命系-那些孤獨的城市病人
理論上完全可能發生這種情況，只要小行星的速度足夠快，質量足夠大經過空氣摩擦不會被消耗殆盡就可以飛出去，但實際上這種情況並不會發生。
地球在八大行星中雖然質量上並不靠前，但是相對於一些小行星還是霸主地位的。絕對不能小看地球的引力作用。有一些對地球有潛在威脅的小行星，就是因為距離地球太近容易受地球的引力影響，經過幾個週期的過程最終撞入地球。一般在距離地球近百萬公里的小行星就被認為是有潛在威脅，那麼地球大氣層最高100多公里，在三四百公里的時候也有稀薄大氣，如果小行星都到了這個位置一分鐘之後很可能就直接撞到地面上了。
6500萬年前導致恐龍滅絕的那顆小行星撞入地球速度大約40公里每秒，直徑十公里，最終導致了地球上大部分生物的滅絕。這顆小行星撞擊地球產生的碎片有的速度超過了地球的逃逸速度，又再次飛回太空變成隕石。這種情況算是小行星入大氣層後又飛離的例子嗎？
科學黑洞
小行星穿過地球大氣層又飛離地球，這種情況是不可能發生，至今也沒有這樣的記錄。我們知道，貼近地表的物體想要繞地球飛行，那麼在地表出發點的速度必須超過第一宇宙速度（7.9km/s）；而想要脫離地球引力的束縛，發射速度需要超過第二宇宙速度（11.2km/s）。小行星如果進入地球大氣層，就會在與空氣劇烈摩擦的過程中迅速減速，根本無法達到足夠大的速度以再次離開地球。
小行星如果進入地球大氣層，毫無疑問會撞向地球表面，並對地球環境造成巨大的影響。進入地球大氣層後，小行星肯定是與大氣發生摩擦，這樣的摩擦肯定會降低其速度，並且導致其分裂，穿過地球大氣層是不可能出現的。小行星要麼墜入地球，要麼與地球擦肩而過，由於大氣層的存在，小行星無法就只有這兩種結局。100公里是個分割線，標誌著地球大氣層的最高層，當然在300公里以上依然有極為稀薄的大氣粒子，不然國際空間站也不會掉高度，需要每隔一段時間就要軌道提升，這就說明在300多公里的高度上還有稀薄大氣粒子成為阻力。
近日，有小行星在同步軌道上方一定高度掠過，比如4萬公里高度等，這樣的高度上就與宇宙真空沒有啥區別了。一旦小行星穿過地球大氣層，那只有墜入地球，沒有再飛走的可能，要麼在大氣層中完全解體，要麼還剩下隕石落到地上。
川陀太空問答
這樣想想，如下圖所示。
我們暫時這樣理解一下，地球如上圖一樣，把空間壓彎了，附近的物體會滾過來。先這麼不嚴謹地理解一下吧。
那麼一顆移動速度很快的小球滾過來，碰一下地球再離去，可以嗎？
你應該覺得是可以的。如果地球是一個鐵球，那麼這種情況會經常發生。大家碰一下再各走各的嘛。但事實上，地球類似一個黏糊糊的大球。黏糊糊是因為它有大氣。
現在你把它當做一個黏球來考慮，飛過來一個其他的，極其小的微粒，還可以逃離地球嗎？
當然不行啦，小灰塵再快也會被地球黏住的。這些路過的小行星，就算他直徑是幾公里，對於地球來說也是一粒灰塵的大小。
速度很快的時候，空氣阻力急劇增大。對於小行星來說，不是進入大氣，而是撞上大氣。有點類似人從高處落到水面，依然會摔死。一般常見的小行星動能不足以在散逸層以下的大氣內溜一圈之後，還具有飛出去的動能。散逸層基本上就是太空環境了，因為今天回答過一個關於散逸層的問題了，這裡就不再複述。
如果是更大的一個飛來的物體，比如直徑一千公里的小行星，那麼還是有可能被地球黏一下再飛出去。它的動能很大，同時也會對地球造成很嚴重的影響。人類滅絕是免不了的。
去年也就是2017年10月份，有一顆小行星在地球和月球之間，靠近地球的一側擦了過去。這顆近地小行星代號“2012 TC4”，其飛行軌跡距地球最近約為4.4萬公里，相當於地球到月球距離的八分之一，而地球同步衛星軌道在地面之上3.6萬公里，一般說這高度還處於大氣層的散逸層之內。這顆小行星堪稱“完美錯過”。
總而言之，小一些的天體，穿過地球散逸層還是很常見的。但是再往裡的大氣由於密度變大，會把小行星黏住。除非這顆小行星超級大，速度也很快。
不過大家可以放心，我們有木星大哥幫我們吸引火力，大部分小行星都會被他拐跑。因為F=ma=GMm/r^2，則加速度a=GM/r^2，加速度和小行星本身質量m沒關係，所以無論多大的小行星都一樣照顧得到。
蛋科夫斯基
理論上是存在小行星穿過地球大氣層又飛離地球的例子的。
地球對進入地球引力範圍的天體都有吸引力，一般來說小行星具有第二宇宙速度，這個數值是毎秒11．2公里，如果小行星穿過地球大氣層時又處於地球的衛星月球又恰好在月球與地球連線的延長線上，也就是說小行星與月球分別是處於地球的兩側時，小行星受到的萬有引力就是月球與地球的引力疊加數，如果引力方向與小行星飛行方向垂直成90度時，小行星因此會發生運動方向的偏轉，地球的大氣層在天文學上又分為稀簿大氣層和稠密大氣層，稀薄大氣層會令飛行物略有減速，稠密的大氣層則會令飛行物嚴重減速，只要小行星穿過大氣層後的速度還能夠大於第一宇宙速度（毎秒7．9公里)，在離地球后又沒有受過離地球38萬公里遠的月球吸引力的攔截作用的話，小行星是可以飛離地球的。
如果地球的大氣層令小行星的飛行速度降至第一宇宙速度的話，小行星就會成為地球衛星，也就是說另一個月亮就會出現，這個月亮是指一個可反射太陽光的星體，其圍繞著地球公轉並不是一個月而是一個月的若干分之一。
大偉140797056
這種小行星需要滿足一定的條件才能達到：
1.它的速度必須很快，能夠突破地球引力的作用範圍。換言之，要超過第一宇宙速度。
2.需要一定的質量，不會很快因為摩擦所燃燒掉。
3.運動軌跡恰好與地球擦肩而過，而不是正對著地球撞上來。
以上條件不容易滿足，一般就是質量小的行星被萬有引力拉下來被變成了流星，然後變成了小隕石。要麼就是大型行星，要是有的話對地球影響就非常大了，所以至今好像沒聽說有這種事兒發生。
小田原劍聖
看看月亮隕石
董旭貴
很少，但應該有。太陽系外的小行星數量很多。且有一部分速度能達到60~70km/秒,在地球外層大氣穿過也就十多秒鐘，，並不會減速多少。只留下一道耀眼的軌跡。我在十多年前新聞中曾經看過一個公交車大小的小行星拖著火光擦過澳大利亞上空，又飛出大氣層，消失在宇宙中。水平有限望求指正！！！！
朱可夫14
理論上是可以的，但實際上應該很少甚至沒有。
因為大氣層相對於天體尺寸來說非常薄，小行星（或者隕石）想要穿過大氣層又飛離地球需要滿足至少以下幾個條件：
1.小行星/隕石飛向地球必須限制在非常狹窄的高度和角度範圍
2.小行星/隕石不能太大，也不能太小
3.小行星/隕石必須足夠堅固
最後畫個示意圖表示一下：
冷歷史觀
有這種可能，取決於幾個因素，小行星的質量、密度、速度以及軌跡，如果小行星質量與密度足夠大，那動能就大，在與大氣層摩擦減速後仍有足夠的速度掙脫地球引力的束縛，小行星的原始速度越大，被地球引力加速後獲得更大的速度，則可以抵消大氣阻力後仍有能力擺脫地球引力，更重要的是小行星軌跡，如果是正對地球而來，毫無疑問是必然墜落，如果是以較大角度接近，則有可能被地球引力彈弓加速，穿越外大氣層擦肩而過。
吃瓜群眾153193284
應該說沒有，因為小行星能夠撞向地球有兩個先決條件，速度與角度，首先是角度，只有軌跡非常接近地球軌跡並且抵達時間一致的前提才會有撞到地球的可能，然後是速度，相對地球的速度越快，能撞到地球的角度越小，當達到臨界點時角度所形成的錐體直徑小於地球直徑就非撞不可，所以只有在地球引力作用下小行星軌跡的彎曲在達到臨界點時剛好略大於地球直徑時才會出現題主所說的情形，這時可以計算出不同質量不同角度的小行星的速度臨界值公式，但是，由於大氣層的存在，會降低小行星的速度使小行星軌跡曲率變大而縮小錐體直徑使小行星撞向地球，所以，結果應該是要麼在大氣層外擦邊而過，要麼落向地球，而不會出現進入大氣層再飛出大氣層的情形，如果出現，只有人類通過某種手段人為改變小行星的軌跡才行。
