清朝時期，西藏同中央政府的關係十分密切。1652年，西藏達賴五世進京晉見，順治皇帝正式賜予他“達賴喇嘛”的稱號。康熙時期，五世班禪入京，康熙賜給他“班禪額爾德尼”的封號。自此西藏的達賴和班禪均須經中國中央政府的冊封。康熙五十六年( 1717年)，準噶爾侵入西藏，康熙皇帝兩次派兵入藏鎮壓。雍正五年( 1727年)，清朝正式在西藏設置駐藏大臣，負責監管地方事務。1793年， 清朝政府頒佈了《欽定西藏章程》，確定了駐藏大臣和西藏當地宗教首腦的平等地位，規定西藏一切對外的有關事務，都由駐藏大臣負責，而且達賴和班禪的繼承人選也須在駐藏大臣的親自監視之下進行認定。駐藏大臣的設置，加強了中國西藏地區的邊防。
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