公元747年，法蘭克墨洛溫王朝大權多年旁落，由宮相丕平總攬大權。丕平個子不高，但是野心勃勃，隨即篡奪了王位。丕平的王位時篡奪而來，因此名不正言不順 。
公元753年，倫巴第國王埃斯圖爾夫奪取拉文納主教區 ，引起了羅馬教廷的不滿。新任教皇斯特凡二世前往法蘭克王國，請求丕平出兵剿滅埃斯圖爾夫對教廷的入侵。
當時教皇斯特凡二世和丕平約定，如果丕平率領軍隊收回教廷失地，則羅馬教皇就會公開為丕平王進行加冕儀式，這樣丕平通過篡權奪取的王位就名正言順了。
丕平與教皇斯特凡二世達成合作後，不但出兵打敗了埃斯圖爾夫討回教廷失地，並且把所佔領的倫巴底人的領土的一部分送給了羅馬教皇，羅馬教會一下獲得了大片的土地。
本來教皇只是屬於宗教上的領導，但是丕平贈送的一大片土地要管理，於是建立部隊、關心百姓生活、政府機關運作等等這些俗世的事物，教皇都得耗費時間來管理。
自從羅馬教皇給丕平舉行加冕儀式後，開啟了教權與王權的合作。於是歐洲的一些土王開始了一個新的認知：只要王位能獲得羅馬教皇的加冕，則就算當初是自立為王，此時也具有合法性了。
由於歐洲大小公國的王位，基本上都要接受羅馬教廷的加冕，增強了天主教會在歐洲的勢力，王權甚至都要臣服於教權，由此宗教統治成為中世紀歐洲的代表。
在羅馬教皇的支持下，丕平宣稱自己為法蘭克國王，從而結束了昏庸無能的墨洛溫王朝的統治，建立起一個新王朝，今稱加洛林王朝，歐洲進入了一個新時代。
丕平死後傳位給兒子查理曼，加洛林王朝開始了在歐洲的擴張之路，逐步建立了囊括西歐大部分地區的查理曼帝國，與盤踞在君士坦丁堡的東羅馬帝國抗衡。
查理曼在整個統治期間，查理曼一直堅持與羅馬教皇保持密切的政治聯盟。但是在查理曼在世期間，人們顯然可以看出，總是處於支配地位的夥伴是查理曼而不是教皇。
公元800年，對於歐洲來說是一個大日子。這一天，教皇利奧三世把一頂皇冠戴在查理曼的頭上，宣佈他為羅馬人的皇帝。這意味著被毀滅的西羅馬帝國正在復辟，查理曼現在是奧古斯都·凱撒的合法繼承人。
查理曼帝國時代的到來，是歐洲王權和教權深度合作的結果，也是查理曼的父親-法蘭克國王丕平奠定的基礎。查理曼帝國的出現，不但維護了羅馬教廷的地位，也開啟了歐洲大陸的一個新時代。
查理曼大帝去世之後，根據《凡爾登和約》，帝國分裂為三部分，大體奠定了德意志第一帝國、法蘭西王國、意大利王國三國的雛形，也為現代歐洲大陸的版圖奠定了基礎。
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