2015年4月，六小齡童版美猴王蠟像入駐杜莎夫人蠟像館。
唐朝開始，就已經有人開始用圖畫記載玄奘取經的故事，西域壁畫上有了猴臉“孫行者”的形象。圖為敦煌壁畫中發現的現存最早的“唐僧取經圖”，這幅圖比吳承恩小說早三百多年，圖中雙手合十的“孫行者”面目猙獰，牙槽外露。
在敦煌壁畫中一共出現了六幅玄奘取經圖，均繪於西夏（唐朝時党項人在中國西部建立的政權）統治瓜州晚期，彼時畫中還沒有豬八戒和沙和尚。有說法稱，右側這名尖嘴猴腮的“胡人”很可能就是孫悟空的原型，名叫石磐陀，甘肅人。
2003年，山西省稷山縣青龍寺發現了一組長8米、寬0.6米的連環畫式壁畫，繪有玄奘、沙僧、孫悟空三個人物，師徒三人正行走在東歸途中，該組壁畫人物神態各異、形象栩栩如生，隊伍中多了沙僧，孫悟空也沿襲了唐朝的猴臉醜形象。
明代吳承恩結合前人記載和傳說寫出《西遊記》，在吳承恩的小說中，孫悟空的形象基本可以概括為：矮、醜、挫，是身不滿四尺、尖嘴縮腮，查耳朵，滿臉毛，雷公嘴的“骷髏的病鬼”。圖為明代出版的西遊記版畫，孫悟空開始有特定動作。
清代的孫悟空形象在衣著上更加華麗，細節豐富，虎皮裙也系在腰間，形象高大了起來，但面目仍然猙獰。在《西遊記》小說的第一回裡，孫悟空自封為“美猴王”，雖然他應該長得醜，但這個稱呼在後世就這麼叫開了。
清末民國初，京劇興盛，比較完善的“美猴王”臉譜形象更多地出現在戲曲的舞臺上，在民間受到廣泛歡迎。經過藝術改造，登上大雅之堂的孫悟空面相不再猙獰，紅臉黃袍，腰繫藍帶，造型也十分好看。
民國時期，京劇、紹劇、崑曲等戲曲舞臺上湧現了一批“猴王”，當時還分出了南北兩派，北派猴王有楊小樓、郝振基、李萬春、李少春，南派猴王有鄭法祥、蓋叫天、章宗義等，在臉譜、扮相、動作上各具風格。南派猴戲代表人物是鄭法祥，人稱“小活猴”，架式乾淨、靈活。北派猴王代表、著名京劇表演藝術家李萬春。他在舞臺上扮演了半個世紀的孫悟空，享有“活猴王”的美譽。
六小齡童的父親六齡童開創了紹劇猴戲，他養了一隻小猴子與其共同生活，邊學邊演，越演越火，爭得“南猴王”稱號。建國後，他出任浙江紹劇團團長，多次為外賓表演。1957年，周恩來在上海觀看《大鬧天宮》後，上臺接見六齡童，給扮演小羅猴的章金星贈名“小六齡童”，並懷抱合影留念，留下珍貴一瞬。
1961年，由周恩來親自安排，紹劇《孫悟空三打白骨精》走進中南海懷仁堂，為毛澤東、劉少奇、董必武等黨和國家領導人演出，並獲得了高度評價，紛紛為該劇題寫詩詞。後來此劇又拍攝成電影。
此後，作為國民神話的《西遊記》在此後諸多影視作品中出現。值得一提的是周星馳的《大話西遊》，猴形的孫悟空一開始並不是正面人物，而是十惡不赦的魔頭，所以造型也不會好看到哪裡去，是一位面相怪異，長著獠牙的“唇裂兒”。不過這部戲賦予了孫悟空人性化的一面，至尊寶的幾句經典愛情臺詞讓大聖秒變“情聖”。
周星馳鏡頭下的孫悟空張得都比較難看，在《西遊·降魔篇》裡孫悟空是一個造型猙獰的怪妖，堪稱史上最醜孫悟空，被不少觀眾罵慘。不過這也堪稱最寫實的孫悟空，畢竟，原著裡孫悟空顏值的確為負值
近些年，諸多的翻拍和改編《西遊記》的影視劇層出不窮，齊天大聖成了一個符號，各個劇在演繹中各取所需，悟空的形象早已不止“七十二變”。至於像不像，好不好，各位自己感受吧。圖為張紀中導演的新版電視劇《西遊記》劇照。
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