親王和郡王是同一王爵體系中的不同等級；藩王本身就是指的有藩國的親王或者郡王。
親王在傳統封建社會里，處於第一等王爵，地位僅次於皇帝。親王通常只有會在皇族的近支血脈裡傳承。
比如隋朝以皇帝的叔伯兄弟和皇子為親王；唐朝以皇帝的兄弟和皇子為親王。總之越往後這個親王爵位越值錢，不隨便給。
但是也會有特殊情況存在，那就是實力已經可以和皇權抗衡的情況。
比如清初的吳三桂和尚可喜，由於實力太強大，幾乎可以稱為清朝的“合夥人”。所以雖然他們是漢人，雖然他們不是皇族近支，遠支都沒戲。但是清朝為了穩住他們，還是給了親王封號，享受親王禮節和待遇。實際上可以理解，因為清朝如果不給，人家自己就可以自稱天子，面南而王了。
而郡王這個王爵出現得比較晚，一直到西晉，歷史上才有“郡王”的記錄。
是西晉武帝司馬炎分封自己的大臣孫永時，發明的“郡王”。不但孫永是郡王，而且孫永的兒孫還可以繼承郡王王爵。
但是唐宋以後，“郡王”也開始值錢了，成為了僅次於“親王”的一等王爵。
比如唐朝時，太子與親王的兒子等都被封為了郡王。“郡王”就屬於第二等王爵。到了清朝的時候王爵越來越值錢。基本上在親王和郡王之下還有貝勒（就是王的意思），貝子（小王的意思）等爵位才輪到公侯伯子男這些爵位。而且在親王這個段位上還有八個加強版，叫“鐵帽子王”，可以享受世襲罔替。
郡王的成份也非常複雜，有宗室子弟，比如親王的兒子就可以成為郡王；但更多的是蒙古、新疆、西藏這些藩地的那些因為滿蒙聯姻而勅封的蒙古王公們。比如《大宅門》裡的詹王府裡的蒙古王爺詹王爺就是“郡王”。
《雍正王朝》裡胤禛和胤祥去江南籌賑的時候，胤禛是四貝勒，胤祥是十三貝子；回來後，胤禛成了雍郡王，胤祥成了十三貝勒。都升了一級。八大山莊被圍的時候，胤禛被封為了雍親王，而胤祥被打入大牢。最後雍正成了皇帝，胤祥成為了怡親王，死後被追為鐵帽子王，世襲罔替。
藩王是清朝康熙解決三藩以前，仍然擁“分封建藩”時有封地的親王或者郡王等等。
所謂的“藩”就是“分封建藩，拱衛皇室”裡的“藩國”。所謂“藩王”就一定有自己的“藩國”屬地。
“藩王”和“藩國”可謂歷史悠久，可謂是國中之國，麻雀雖小，五脹俱全。漢朝的晁錯削藩，導致的“七國之亂”，裡面提到的吳王劉濞、楚王劉戊、趙王劉遂、濟南王劉闢光、淄川王劉賢、膠西王劉昂、膠東王劉雄渠等都可以被稱為藩王。
朱元璋把自己的二十多個兒子都分封建藩了，目的就是為了讓他們拱衛自己的嫡系兒孫千秋萬代。比如封朱樉為秦王，就藩西安；封朱棡為晉王，就藩太原；封朱棣為燕王，就藩北平，等等。
當然除了宗室以外，還有藩鎮割據的武將也有可能稱為藩王。但一般得到皇室認同，也是經過冊封的，所以本身也可能是親王或者郡王。
比如清初的“三藩”，雲南“平西王”吳三桂、廣東“平南王”尚可喜、福建“靖南王”耿精忠這三人，都可以稱為“藩王”。但是，其中吳三桂和尚可喜都是親王，而耿精忠是郡王。在清朝達到王這個級別的漢人，也就他們仨，結果下場都不是太理想。
此後清朝取消了“分封建藩”，也就沒有現實意義中的藩王了。
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