這個問題很有意思，航空航天專業的同學來回答一下。

確實，天王星是太陽系中的一顆“奇葩”行星。這顆行星的自轉軸跟公轉平面幾乎是平行的，所以從太陽系外看過去，整個太陽系像是一個大盤子，別的行星基本上都是像陀螺一樣在盤子上運動，自轉軸朝上，而天王星是在盤子上橫著滾動，自轉軸幾乎平行於盤子。如下圖所示，就是“躺著”轉動的天王星。

事實上，太陽系內行星自轉軸的形成有很大的不確定性。比如說地球的自轉軸就是傾斜的，傾斜了23.5°。如下圖所示，如果說天王星是“躺著”的，那麼地球就是“歪著”的。其他行星也同樣是歪七扭八，只是天王星比較特殊，“躺”的比較徹底。

之所以會這樣，是因為行星質量相對較小，在太陽系形成的早期，太陽系內還是一鍋粥一樣，各種原行星、小行星亂飛，互相之間吸引碰撞，所以導致自轉方向什麼樣的都有。比如說科學家研究表示，地球在幾十億年前被一顆名為忒伊亞的原行星撞擊，不僅自轉軸因此歪了23.5°，同時還獲得了很高的自轉速度，甚至於連月球都是因此形成的【如下圖所示，就是地球被撞擊的過程】。

而天王星同樣可能是因為幾十億年前發生過類似的撞擊，只是這次撞擊的角度非常不湊巧，讓天王星橫著滾動了起來。就好像一個籃球在地上，有人過去在籃球的上半部分蹭了一腳一樣，籃球在地上滾動了起來一樣。

這樣解釋你明白了嗎？

SilentTurbine

八大行星中自轉軸傾角最小的三個行星是水星、金星、木星。水星和金星沒有衛星，說明衛星對行星的自轉軸傾角有影響。

木星的衛星很多，為啥自轉軸傾斜度很小？這是因為木星的質量很大，是其它行星總和的二倍多。土星的衛星也很多，但是土星的質量比木星小很多，土星的自轉軸傾角要比木星大。

其實行星的自轉軸傾角跟行星的衛星質量總和與行星的質量比有關係。行星的衛星質量與行星質量比越大，行星自轉軸傾角越大。天王星有二十九個衛星，海王星只有十五個；天王星的質量沒有海王星質量大，但是天王星衛星的質量總和要比海王星的質量大。天王星衛星質量總和與天王星質量的比值是八大行星中最大的，所以天王星也是八大行星中自轉軸傾角最大的，躺著在運行。