圓鋼是指截面為圓形的實心長條鋼材。其規格以直徑表示，單位毫米(mm)，如“ 50mm”即表示直徑為50毫米的圓鋼。

1、按工藝分類

圓鋼分為熱軋、鍛制和冷拉三種。熱軋圓鋼的規格為5.5-250毫米。其中：5.5-25毫米的小圓鋼大多以直條成捆的供應，常用作鋼筋、螺栓及各種機械零件；大於25毫米的圓鋼，主要用於製造機械零件、無縫鋼管的管坯等。

2、按化學成分分類

碳素鋼按化學成分（即以含碳量）可分為低碳鋼、中碳鋼和高碳鋼。

(1) 低碳鋼

又稱軟鋼，含碳量從0.10%至0.30%低碳鋼易於接受各種加工如鍛造，焊接和切削，常用於製造鏈條，鉚釘，螺栓，軸等。

(2) 中碳鋼

碳量0.25%～0.60%的碳素鋼。有鎮靜鋼、半鎮靜鋼、沸騰鋼等多種產品。除碳外還可含有少量錳（0.70%～1.20%）。按產品質量分為普通碳素結構鋼和優質碳素結構鋼。熱加工及切削性能良好，焊接性能較差。強度、硬度比低碳鋼高，而塑性和韌性低於低碳鋼。可不經熱處理，直接使用熱軋材、冷拉材，亦可經熱處理後使用。淬火、回火後的中碳鋼具有良好的綜合力學性能。能夠達到的最高硬度約為HRC55(HB538），σb為600～1100MPa。所以在中等強度水平的各種用途中，中碳鋼得到最廣泛的應用，除作為建築材料外，還大量用於製造各種機械零件。

（3）高碳鋼

常稱工具鋼，含碳量從0.60%至1.70%，可以淬硬和回火。錘，撬棍等由含碳量0.75%的鋼製造；切削工具如鑽頭，絲攻，鉸刀等由含碳量0.90% 至1.00% 的鋼製造。

3、按鋼的品質分類

按鋼的品質可分為普通碳素鋼和優質碳素鋼。

（1）普通碳素結構鋼又稱普通碳素鋼，對含碳量、性能範圍以及磷、硫和其他殘餘元素含量的限制較寬。在中國和某些國家根據交貨的保證條件又分為三類：甲類鋼（A類鋼）是保證力學性能的鋼。乙類鋼（B類鋼）是保證化學成分的鋼。特類鋼(C類鋼）是既保證力學性能又保證化學成分的鋼，常用於製造較重要的結構件。中國生產和使用最多的是含碳量在0.20%左右的A3鋼（甲類3號鋼），主要用於工程結構。

有的碳素結構鋼還添加微量的鋁或鈮（或其他碳化物形成元素）形成氮化物或碳化物微粒，以限制晶粒長大，使鋼強化，節約鋼材。在中國和某些國家，為適應專業用鋼的特殊要求，對普通碳素結構鋼的化學成分和性能進行調整，從而發展了一系列普通碳素結構鋼的專業用鋼（如橋樑、建築、鋼筋、壓力容器用鋼等）。

（2）優質碳素結構鋼和普通碳素結構鋼相比，硫、磷及其他非金屬夾雜物的含量較低。根據含碳量和用途的不同，這類鋼大致又分為三類：①小於0.25%C為低碳鋼，其中尤以含碳低於0.10%的08F,08Al等，由於具有很好的深衝性和焊接性而被廣泛地用作深衝件如汽車、制罐……等。20G則是製造普通鍋爐的主要材料。此外，低碳鋼也廣泛地作為滲碳鋼，用於機械製造業。②0.25～0.60%C為中碳鋼，多在調質狀態下使用，製作機械製造工業的零件。

（3）大於0.6%C為高碳鋼，多用於製造彈簧、齒輪、軋輥等。根據含錳量的不同，又可分為普通含錳量（0.25～0.8%）和較高含錳量（0.7～1.0%和0.9～1.2%）兩鋼組。錳能改善鋼的淬透性，強化鐵素體，提高鋼的屈服強度、抗拉強度和耐磨性。通常在含錳高的鋼的牌號後附加標記“Mn”，如15Mn、20Mn以區別於正常含錳量的碳素鋼。