出現於四千兩百多年前的劉氏，傳到了第五十七世致祿的時候，有了一個很大的發展，那就是原本以劉為氏的這一支帝堯後裔，開始有一部份分姓了士和杜。
致祿，就是「史記封禪書」上的那位杜柏，他是周宣王時的大夫，被封於杜（今陝西省長安縣東南），是一位伯爵。後來，他無罪被殺，有一次周宣王在園圃中，突然看到杜伯的鬼魂出現，並且手執弓矢要射他，大驚之餘，宣王立刻下令為他立祠——這是「史記」上很有名的一段藉神鬼以警人的故事。
根據「通志氏族略」等古籍的記載，杜伯克死以後，他的族人紛紛走避他國，其中，他的長子顯叔跑到晉國，由於做了士師的官，所以就改姓士氏，傳了好幾代，才又複姓為劉；顯叔只有一位弟弟、叫做溫叔。這時候，溫叔的兒子杜曳，便跑到魯國去，並且「以國為氏」而改姓為杜，此後歷史上有許多杜姓的傑出人物，像杜預、杜甫、杜牧之、杜如晦等等，便都是杜曳的子孫，認真追溯起來，跟劉姓原本誼屬兄弟。
這段淵源，促成了後世被人所稱羨的劉、唐、杜、侯、範、金六姓聯宗關係，詳細的情形，以後再專文介紹。
建立漢朝的一支劉氏，是傳自奔晉後改姓為士的顯叔。自顯叔以後，五十九世為士雲，六十世為倉模，六十一世為榮信，六十二世為封誥，傳到了六十三世士會，和六十四世的士燮之時．這個家族又分支出了另外一個姓氏——範姓，所以，士會又被稱為範武子，其子士燮，則被稱為範文子，是此後我國範姓家族所共舉的始祖。
自劉而士，自士而範，以及自士而恢復為劉的過程，從「劉氏族譜」所刊載的下列文字，相信便可一目瞭然：
士會，名大錄，又名季，為晉大夫，食邑於隋，曰隋季，次食邑於範，遂為範氏。周襄王辛丑三十二年，晉越盾使公同先蔑往秦，迎晉公子雍，未回，而趙盾中變，改立夷阜、是以同先蔑復奔秦，居大夫之職。周頃王丙午四年，秦伐晉勝，出自公謀，晉患秦用士會，公使魏壽餘為以魏叛晉，降琴奉果無疑，使士會以晉。會既璽晉境………秦伯歸其妻奴子，而子孫留秦者為劉氏，劉康公為周大夫，即其後也。士會三子均仕晉，惟士燮之子亦在秦者，傳下至瑞公，生漢高帝即其派脈也。
範文子士變，算起來是劉姓得姓始祖監明的第六十四世裔孫，他有四個兒子，漢朝帝室是傳自二房的貴文，此後，六十六世得，六十七世的璋秀，移居江寧，六十八世金盛，六十九世榜炤；七十世顯科，七十一世思瀧，七十二世的恩盛，又由江寧移居徐州沛縣的豐鄉，七十三世榮，後來被尊為漢高皇祖；七十四世的瑞，就是漢高祖劉邦的父親。
漢高祖以一介平民起而取得天下的事蹟，人人耳熟能詳，本文不再贅述。值得一提的，倒是漢高祖以降數代皇帝的大封兄弟子侄為王為侯，因為，這是此後劉氏枝葉遍天下，長時以來都是我國名門大姓的最主要原因。
劉邦本人，總共生了八個兒子，可是，由於呂后的弄權，除了呂后的親生兒子漢惠帝劉盈以及其後繼立為文帝的劉恆外，其餘的每一個，幾乎都不得善終。因此，此後出身於大漢皇室的劉氏，十有八九都是系出漢文帝劉恆，今天繁衍在臺灣島上的劉氏，也不例外。
「文景之治」 ，是我國曆史上有數的政治清平時期之一，而文帝和景帝，監於春秋戰國的分裂動擾，曾經先後大封皇室的子弟於各地，以屏藩朝廷。根據史籍的記載，當時的分封情形為：
——文帝四子，長子劉啟，就是後來的漢景帝；次子劉揖，被封為梁懷玉，三子劉武，封淮陽王；四子劉參，封太原王。
——景帝的兒子很多，達十四位，長子劉德，被封為河間王；次子劉關，封汝南王，三子劉餘，封淮陽王；四子劉非；封易王；五子劉彭，封趙王，六子劉徹，即漢武帝；七子劉端，封膠西王；八子劉勝，封中山靖王；九子劉榮，封臨江王，十子劉發，封長沙定王；十一子劉越，封文川惠王，十二子劉寄，封膠東康王；十三子劉乘，封清河哀王；十四子劉舜，封常山王。
當年這些被封為王的劉家子弟，並非僅僅是得到一個名義上的王位而已，實際上都是親赴各地定居管事——就這樣，早在距今大約兩千年以前，劉氏便已經有了那麼多的聚養中心，所以他們往後的發展，才會比其他姓氏家族來得快速。
在整個出身於漢朝皇室的劉氏家族中，由於血脈的不同，又曾經分為好幾個支派，其中，最著名的有下列三派：
——漢武帝劉徹的子孫。以「黎閣」名派。
——中山靖王劉勝的子孫，就是大家所熟知的「彭城」派。三國時期的蜀漢昭烈帝劉備，便是劉勝的第十六世裔孫，臺灣及閩粵各地的劉氏，也大多困於此派。
——是沙郡王劉發的子孫，則以「沛豐郡」為表記。後來中興漢室的東漢光武帝劉秀，即為劉發的第五世孫。
而劉姓，早在明朝近期，便已經是全國的第九個大姓，從上面的分析、便可以知道這份盛況，絕非偶然所致。
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