FANUC常見故障利用PMC分析
數控機床類型
數控系統型號
故障歸類
備註
加工中心
FANUC 0MC
PMC故障
故障現象:
機床在進行自動加工時,執行換刀動作,Y軸和Z軸已經回到了換刀點,但是刀庫不能執行旋轉指令,沒有向正方向轉動。
原因分析:
1、PMC與刀庫旋轉有關的輸入輸出信號丟失。
2、刀庫正轉繼電器故障。
3、I/O接口板故障。
故障檢測處理步驟
1、查閱梯形圖中有關刀庫旋轉的部分。從監控中可以看出,與刀庫旋轉有關的信號已經進到PMC的輸入點中,且輸出信號也有了,但是輸出點Y82.3所連接的繼電器624-K5沒有吸合,“刀庫正向旋轉”動作不能出現。
2、根據以往的經驗,這種繼電器性能不太好,經常發生故障。於是將它更換成HH54P-FL型小型繼電器(這種繼電器自帶有續流二極管,連接線圈時要注意正、負端子,否則會產生故障)但是刀庫仍然不能正向旋轉。
3、檢查CNC主板上的I/O接口板。從機床的電路圖上,找出輸入到624-K5線圈的線號為624215,它連接到I/O接口板上插座M19內的12號插針,順著此插針連接到印刷電路板上的銅箔條,找到了Y82.3輸出點的驅動集成電路TD62107P。仔細檢查發現,TD62107P表面上有一條細小的裂紋,但是由於條件所限,無法檢測TD62107P到底有沒有故障。
4、在通常情況下,應該試換整塊接口板。但是根據反饋信息,這種接口板已經停止生產了。由於機床急需使用,於是設法買到了集成款TD62107P進行更換。機床通電後,輸入換刀指令,動作完全正常,故障得以排除。
數控機床類型
數控系統型號
故障歸類
備註
數控車床
FANUC 0i Mate-TD
PMC故障
( p8 t6 i$ f; H: H& w2 x/ V- X4 l- v
故障現象:
機床X、Z軸限位報警
原因分析:
PMC限位輸入信號故障
故障檢測處理步驟
1、顯示屏出現如下報警。
2、檢查限位線路的通斷情況正常,電壓信號正常,I/0輸入點位不對,此時應對I/O 模塊的連接情況以及地址分配是否正常進行檢查。
3、按面板上[SYSTEM]按鍵→[+]擴展按鍵找到[PCMMNT]按鍵,按下該按鍵以及[+]擴展按鍵找到[I/O LINK]按鍵,按下該按鍵即可看到顯示屏顯示CNC連接的I/O模塊信息(如下圖:00組A8分離式I/O板),根據實際連接的I/O模塊情況可診斷I/O LINK連接是否正常,若不正常檢查連接情況,正常則進行I/O地址分配。
4、按面板上[SYSTEM]按鍵→[+]擴展按鍵找到[PMCCNF]按鍵,按下該按鍵以及[+]按鍵找到[設定]按鍵,按[設定]按鍵進行PMC畫面設定。通過[→]方向按鍵選擇“編輯許可”允許,“編輯後保存”允許,“RAM可寫入”允許,如下圖示:
5、在上圖中按下[+]擴展按鍵找到[模塊]按鍵,按下該按鍵進入如下畫面。
6、按下[操作]按鍵進入下一級菜單找到[編輯]按鍵並按下,按格式、原理圖輸入組.基板.槽./地址字節分配數,例如0.0.1./16,表示該I/O模塊為0組0基板1槽,地址為輸入X0-X15共計16個字節。
7、當輸入上述分配表達式後,按下[結束]按鍵,系統會提示“程序要寫到FLASH ROM中?”此時按下[是]按鍵完成輸入I/O地址的分配。
8、接下來對輸出Y地址進行分配,進入[模塊] →[編輯]畫面按[→]方向鍵選擇Y地址,根據原理圖選擇Y地址的初始地址並輸入組.基板.槽./地址字節分配數,例如0.0.1./8,並按下“結束”按鍵。
9、系統會提示“程序要寫到FLASH ROM中?”此時按下[是]按鍵完成輸出I/O地址的分配。
10、當輸入與輸出I/O模塊分配完畢後,斷電重啟,分配I/O地址生效。生效後按[SYSTEM] →[+]→[PMCMNT] →[信號]按鍵,搜索到剛分配的輸入地址X0,並根據PMC梯形圖的內容驗證I/O輸入分配是否正確。
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