廣東出生的梁小龍成長於香港一個貧寒的家庭，他在家中是老大，身下有9個弟弟1個妹妹，梁小龍在他出生兩個月後便開始跟著奶奶生活。其父親在香港一個小戲班裡當班主，常年漂泊在外。家中只有八歲的小龍和年邁的祖母相依為命，因為梁小龍是孩子中的大哥，所以父母便希望他能認真讀書，梁小龍卻重武輕文，在他七八歲的時候便離開家庭，開始自己闖蕩人生。在外打拼期間他經常主動寄錢回家供弟妹們唸書。在他15歲時，當時在香港邵氏電影公司當武術指導的叔叔梁小松便開始正式傳他武功，他不但隨叔叔學習了北派腿法，還跟其他武師習練詠春拳，並正式拜日本空手道黑帶高手山口為師學習空手道，學習搏擊整整十年。在香港參加了三次有外國人參加的全港搏擊比賽，獲兩次冠軍、一次亞軍。他一次在九龍油麻地平安大廈自己武館的梯間，遭十多名持利器男子伏擊，最終將對方全部打倒，他手無寸鐵只受輕傷。
梁小龍
梁小龍
1975年，他與歌星黎愛蓮結婚，育有一女，後終離異，因要經常返內地工作，故已沒有跟前妻黎愛蓮及兩人所生的女兒聯絡。1994年夏天，梁小龍的師姐到深圳看他，還帶了一個名叫宋驤的東北女孩介紹給梁小龍認識。當時梁小龍46歲，而宋驤26歲。半年後，梁小龍與宋驤第二次見面，梁小龍安排她在他自己開辦的寶龍賓館當樓層經理。1995年攜手走入婚姻殿堂。婚後，宋驤為梁小龍生了一兒一女。一雙兒女均自幼習武。
梁小龍、黎愛蓮
上世紀70年代跟李小龍、成龍、狄龍並稱香港演藝圈“四小龍”。《霍元甲》和《陳真》風靡中國內地，成為上世紀80年代初香港最負盛名的武打明星之一。他出身貧寒，出人頭地之後更有一份放低身段的敏感，對人格自尊分外珍惜。一提起梁小龍，人們會很自然的香港電視連續劇《霍元甲》和《陳真》中的那位勇猛剽悍、行俠仗義的愛國俠士陳真，尤其是他那兇狠凌厲的腿功、那快如疾風的身手，令梁小龍佔據了中國大陸萬千影迷的心。
梁小龍
梁小龍
2018年12月15日，梁小龍突然發文承認自己為某女子出軌，還曬出了他們兩人視頻通話的照片，隨後秒刪！
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