學習PLC軟件是必須掌握指令知識，它有助於理解PLC編程方式及各個存儲器的使用情況，掌握常用且最基本指令，包括位邏輯指令、驅動指令、運算指令及控制指令等等都是我們學習和編程的基礎，通過這次給大夥的總結和講解，希望能對大家學習PLC有所幫助，如果對於其他不熟悉的指令，也可以使用F1功能得到幫助。
邏輯指令及驅動指令
指令名稱及說明
使用舉例
LD、LDI、OUT使用如圖所示，其中圖a梯形圖，圖b為對應的指令語句表。
指令名稱及說明
觸點串聯指令名稱及功能
使用舉例說明
觸點串聯指令名稱及功能
觸點並聯指令
指令名稱及說明
串聯電路快的並聯指令
兩個或兩個以上觸點串聯組成的電路稱為串聯電路塊。將多個串聯電路塊並聯起來時需要用到ORB指令。
指令名及說明
電路塊並聯指令名稱及功能
使用舉例
ORB指令使用時要注意以下幾個要點。
1、每個電路塊開始要用LD或LDI指令，結束用ORB指令。
2、ORB是不帶操作數的指令。
3、電路中有多少個電路塊就可以使用多少次ORB指令，ORB指令使用次數不受限制。
4、ORB指令可以成批使用，但由於LD、LDI重複使用次數不能超過8次，因此編程時要注意這一點。
並聯電路塊的串聯指令
兩個或兩個以上觸點並聯組成的電路稱為並聯電路塊。將多個並聯電路塊串聯起來時要用到ANB指令。
指令及名稱說明
邊沿檢測指令
邊沿檢測指令的功能是在上升沿或下降沿時接通一個掃描週期。它分為上升沿檢測指令（LDP、ANDP、ORP）和下降沿檢測指令（LDF、ANDF、ORF）。
1、上升沿檢測指令
LDP、ANDP、ORP為上升沿檢測指令，當有關元件進行OFF→ON變化時（上升沿），這些指令可以為目標元件接通一個掃描週期時間，目標元件時可以輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態繼電器S、定時器T和計數器。
指令名稱及說明
上升沿檢測指令在上升沿來時可以為目標元件接通一個掃描週期時間，當觸點X010的狀態由OFF轉為ON時，觸點接通一個掃描週期時間，即繼電器線圈M6會通電一個掃描週期時間，然後M6失電，直到下一次X010由OFF變為ON。
下降沿檢測指令
LDF、ANDF、ORF為下降沿檢測指令，當有無關元件進行ON變為OFF時（下降沿），這些指令可以為目標元件接通一個掃描週期時間。
指令及名稱
關於指令還有其他的，後續還會為大家繼續分享！
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