激光駕束制導是瞄準線制導的主要形式之一，廣泛適用於反坦克導彈甚至於便攜式防空導彈，由於其人在迴路中控制，制導信號極難受到干擾的特點在提出之時就廣受關注並發展形成了目前較為主流的三種制導形式。
紅箭11單兵反坦克導彈系統
使用錐形激光束是激光駕束制導最基本的制導形式，控制系統使用激光發射器通過自動變焦透鏡組形成錐形激光通道，導彈發射後激光發射器前方的透鏡組根據預先編程程序控制透鏡移動使錐形激光通道逐漸縮小，在此過程中操作手始終將目標放在瞄準十字線中心位置，導彈在彈體尾部或尾翼上佈置的光電管，光電管一般採取十字形、田字形或Y字形排列，飛行控制電路根據光電管是否接受到激光照射來判定導彈是否偏離瞄準線來控制導彈的飛行方向，確保導彈基本上沿著瞄準線飛行直至命中目標。
請注意觀察紅箭11彈體尾部光電管排列
普通激光駕束制導的特點是導彈飛行在錐形激光通道內，依靠光電管感知飛行狀態，通常不安裝自動駕駛儀，其飛行線路呈蛇形，所以不管是發射控制系統還是彈載控制設備都非常簡單，操作和維護也非常方便，造價也非常低廉，非常適合於單兵反坦克導彈，目前已批量裝備部隊的有歐洲的短程崔格特反坦克導彈、俄羅斯的9M133"短號"反坦克導彈，中國的紅箭11反坦克導彈。
9M133"短號"反坦克導彈
激光指令駕束制導是激光駕束制導的一種特殊形式，其控制方式是通過控制系統上與瞄準光學系統同軸的測角儀檢測出導彈與瞄準線的偏差，根據偏差通過發射控制系統電腦計算出相應的控制指令，轉換成激光指令編碼信號發射出去，導彈接收到控制指令後根據指令調整飛行方向，導彈飛行全過程都保持在瞄準線中心位置直至命中目標。
注意紅箭九反坦克導彈系統上的測角儀窗口
激光駕束指令制導的特點在於控制系統可以直接移植自二代反坦克導彈，導彈配備自動駕駛儀，導彈在未偏離瞄準線情況下激光發射器不發送激光信號，相對於普通激光駕束制導而言其控制系統和彈載設備相對較為複雜，僅適合於重型反坦克導彈，目前使用該制導方式的有：中國的紅箭9重型反坦克導彈。
紅箭9氣動外形與TOW式導彈具有高度相似性
激光編碼駕束制導是激光駕束制導的第二種種特殊形式，其制導激光束目前有兩種形成方式：
第一種：控制系統激光經過特殊的正交旋轉編碼光柵後形成帶有空間座標的編碼波束，之後經過偏光稜鏡和自動變焦透鏡組照射出去形成錐形激光通道，導彈發射後激光發射器前方的透鏡組根據預先編程程序控制透鏡移動使錐形激光通道逐漸縮小，在此過程中操作手始終將目標放在瞄準十字線中心位置，導彈在彈體尾部佈置的光電管，飛行控制電路根據光電管是接受到激光照射信號編碼來判定導彈的空間位置調整導彈的飛行方向導向瞄準線的中心，確保導彈沿著瞄準線飛行直至命中目標。
第二種：控制系統包含兩個激光發射器通過透鏡組發射帶編碼的激光信號：其中一個垂直掃描，另一個水平掃描，構成一個帶編碼的二維矩陣，導彈發射後在這個矩陣中飛行，根據導彈尾部的光電管接收的編碼信號導向瞄準線中心，導彈沿著瞄準線飛行直至命中目標。
9K119"反射"炮射導彈
這種制導形式非常適合於各類機動性能的目標，常見的除了反坦克導彈外還有近程防空導彈，目前使用該制導方式的有：蘇聯9K119"反射"炮射導彈，烏克蘭"海盜"反坦克導彈，美國與瑞士聯合研製的ADATS "阿達茲"反坦克/放空導彈，瑞典的RBS-70便攜式防空導彈，英國的"星光"便攜式防空導彈。
RBS-70便攜式防空導彈
總體而言由於激光駕束制導抗干擾性能優良、人在迴路中控制和對導彈機動性能限制相對較小的特點使得其成為了一種非常成功的導彈制導方式，例如紅外製導方式的自身特點在飛機前方正負15°範圍內屬於盲區因此的便攜紅外式防空導彈普遍無法實施迎頭攔截，而像RBS-70、"星光"這類激光駕束制導便攜式防空導彈則無此問題，可以通過白光/微光通道觀察瞄準目標併發射導彈實施迎頭攔截。
"星光"便攜式防空導彈
閱讀更多 礪劍堂 的文章
