卞女俠
題主的問題不是空穴來風，要破解兩國那段戰爭經緯，需要從地理、歷史、文化三方面做出分析。
地理方面：
一、日本是群島國家，地理上“遠離”亞洲大陸，這段距離在現代稀疏平常，而在封建社會交通手段不發達，它如同“天塹”難以逾越，由此保證了日本的安全及“隔離”，遠離大陸紛爭。
學者在歸納日本地理環境對歷史與社會的影響時指出：位於亞洲東北海岸的戰略位置讓它或介入大陸事務，或採取超然立場，尤為重要的是它已利用機會變成海上強國。與世隔絕和相對豐產的農業基礎，是日本地理環境的兩個重要因素，二者相加，使日本人能夠發展出一種高水平的文化生活。它能和大陸文化相接觸，而不被它的影響所壓倒。
二、朝鮮 確如題主所言，史上半島基本屬於一個整體。朝鮮半島南北延伸1000公里，面積22萬平方公里，北以1300公里邊界線與中國接壤，東、南兩面隔海與日本相望。
朝鮮半島連接海洋與大陸，成為兩者之間的通道、橋樑，龐大的大陸國家影響外延，強悍的群島國家侵擾大陸，朝鮮半島是一條躲不開的通道。
歷史方面：日本19世紀後期經明治維新走上富國強兵之路，朝鮮成為第一個“受害者”
一、日本 公元1185年起，日本進入武士階層逐漸專權的“幕府時期”，1560年至1600年，三位同為大名的軍事強人織田信長、豐臣秀吉和德川家康用征討加綏靖“接力”完成國家統一。1853年，美國准將佩裡率四艘鐵甲艦（黑船）至江戶灣浦賀港，德川幕府及天皇接受以美國為首西方列強開放門戶的要求。1868年，延續682年的幕府政治宣告終結。
明治時代從1868年至1912年，日本政府確立對內富國強兵、殖產興業和文明開化，對外開放的改革基調。其經濟現代化起步於1886至1905年，日本完成第一次工業革命並由生絲、紡織為主的輕工業邁向重工業。
1889年，明治憲法頒佈，它“是西方政治技巧與日本傳統政治思想的奇妙結合”。日本的侵略擴張絲毫不輸西方列強，朝鮮是最先的“犧牲品”，1894—1895年甲午和1904—1905年日俄都是日本全民戰爭。1910年，日本吞併朝鮮直至1945年戰敗投降，日本成為名副其實的帝國、戰爭機器和區域霸權。
二、朝鮮 1392年，武將李成桂推翻高麗王朝，建李氏朝鮮，歷27代君主至1910年被日本吞併。李氏朝鮮對內排佛重儒創制文字，對中、日遵循“北不失禮，南不失信”的祖訓。1592、1597—1598重創日軍入侵贏得“壬辰衛國”戰爭。王朝中後期兩班、外戚爭鬥專權，1876年，日本以《江華條約》強開“隱士之國”大門。1895年甲午戰爭日本將中國勢力逐出半島，朝鮮終止與清朝的冊封關係。1905年，日本成為朝鮮的保護國。1910年，日本以《日韓合併條約》吞併朝鮮。
日本殖民統治朝鮮35年間，掠奪半島資源，限制民族資本主義發展，實行奴化教育，學校限制直至取消韓語教學而改用日語，強制朝鮮人“創氏改姓”，切斷家族、種族血脈延續來同化朝鮮人。二戰時日本大量掠奪當地勞動力，強徵慰安婦，為侵略戰爭服務。
文化方面：日本、朝鮮史上深受中華文化的影響滋潤，這也為前者侵略朝鮮提供了“便利”
一、日本 公元538年，佛教從朝鮮傳入日本，而漢字比它要早100—150年。公元645年，日本開啟仿效中國唐朝政治經濟制度的大化改新。日本歷史上“有兩次似乎完全被外國影響所吞沒，一次是7世紀全心全意接受中國文化，再有19世紀受到西方的衝擊。”湯因比認為“日本是在中國監護下第一次走上高水平文明的舞臺”，“日本被中國的範例所折服，而要奮起模仿、追趕”。公元600年—838年，日本先後成功向中國隋、唐派出使臣、學僧和留學士共20批，帶回佛經、典章制度和先進文化，堪稱兩國交流的盛舉，更有唐代高僧鑑真六次渡海、傳經東瀛的佳話。公元710年和794年，仿效唐都的平城京（奈良）和平安京（京都）先後成為日本首都，後者直至1868年東京奠都，兩座古城現為世界文化遺產......
二、韓國 其佛教與儒教均由中國輸入，公元372年，高句麗設“太學”、“扃堂”兩級儒學機構，同年，佛教傳入。韓國尊崇和信奉儒學勝於中國，李氏朝鮮時儒學作為國家意識形態，在思想政治、等級制度、社會秩序、家庭關係、倫理道德、文化教育和民間禮俗等方面具有深遠影響。韓國人將“仁”、“禮”結合的“三綱五常”與本土“子孝父”之孝道結合，形成”長幼有序“、“家國一致、孝忠一致”的道德規範。在20世紀60年代開啟的現代化進程中，儒學傳統主導文化地位依然，其群體觀念、自強精神、重教意識發揮出積極影響。
ruixuezhaofeng
對於這個問題，首先我得糾正一下，古代朝鮮不是不打日本，也打的，只是很少很少，己亥東征就是一次，雖然這次規模也不大，但也蕩清了對馬島的倭寇。
再回到問題來看，我認為出現這種現象的原因並不是古代朝鮮和日本的國力有多懸殊，主要可能還得從他們各自所處的位置以及跟中原王朝的地緣關係來講。
首先，我們來看下他們的共同點:國土狹小、土地貧瘠、對中原王朝的富裕及文明都充滿嚮往和垂涎。
其次，他們又各有不同:朝鮮屬於半島國家，緊鄰中原王朝和後金女真族，尤其是女真屬遊牧民族，好勇善戰，物資貧乏，對外擄虐是其重要的物資來源，中原王朝的強大都經常被騷擾得苦不堪言，更何況朝鮮一區區半島國家，更是被折騰的死去活來。這種情況下朝鮮基本沒有多大的餘力再去打日本了，更何況日本也是一小島國，也富不到哪裡去，還隔著諾大一海峽，打下來也守不住。
日本作為一個島國，雖離中原王朝和女真也不遠，但畢竟還有段距離，還有朝鮮在中間隔著，不像朝鮮那樣受到最直接的衝擊，相對實力還比較強那麼一丟丟。自身資源貧瘠的情況下就對中原王朝的富裕有著強烈的慾望，一有機會就總想佔點便宜，但直接明刀明槍的跟中原王朝幹仗又幹不過，這時候朝鮮自然而然的就成了最好的跳板，所以古代日本老是欺負朝鮮、而朝鮮卻很少打日本是不是就不那麼難以理解了？
番薯茄子
打的，在倭寇猖獗之前。東北亞最牛的是韓寇。還有世宗大王已亥東征。此外對馬島是朝日雙屬的。現在韓國對對馬群島還有領土要求。
