1914年7月底第一次世界大战开打之时，隆美尔服役在德国第5集团军第13军第27师第124步兵团，负责对法国人发动攻势。而后因为作战英勇，到1917年时军衔晋升为了中尉，职位也成为符腾堡山地营的一名连长。且因在年底的对意大利作战中，俘虏了8,000余名意大利士兵，12月10日得到了蓝色马克斯勋章。
一战结束后，在德国大裁军的背景下，1929年隆美尔被分配到了德累斯顿步兵学校就任战术教官，直到1933年10月才回到部队。回到部队后的他，成为第17步兵团第3营营长，驻扎在戈斯拉尔。1934年9月30日希特勒访问该地的时候，隆美尔所部还作为仪仗队接受检阅。再后来隆美尔和希特勒的关系开始交集了起来，1936年9月由于在纽伦堡党大会时，顺利完成了希特勒的安保任务，被希特勒视为可以信任的人。
在此之后隆美尔多次被希特勒安排为自己重大行程的安保指挥，而隆美尔也没有让其失望，他负责的安保几乎没有出任何问题，也正因此表现隆美尔1939年8月25日被直接提拔为了贴身护卫。然而别看只是护卫，为了能够让隆美尔能够配的上这个职位，8月1日隆美尔的军衔上达到了少将。这不当德国1939年闪击波兰之后，希特勒巡视前线之时，拥有将星的隆美尔寸步不离。
但是隆美尔心中住着一个上战场干架的“野心”，因而当知道德国高层计划闪击法国之时，隆米尔自告奋勇申请担当装甲师师长。希特勒这边出于将平民亲信插入德军中，避免德国传统容克贵族拥兵自满，同意隆美尔成为拥有225辆坦克的第7装甲师师长。
法国战役中的结果来看，隆美尔没有辜负希特勒，他以42辆坦克损失的代价，俘获97000人、坦克与装甲车458辆，成为整个战役中最敢冲的将军，战后论功行赏成为了中将。但是由于他是希特勒贴身护卫出身，德国军方对其并不感冒，评价道“不听命令，脑子发疯的将军。”而纳粹政府这边对其大赞特赞。宣传部长戈培尔直接邀请他参演政治宣传片《西线的胜利》，作为闪击法国的重要将领宣传，其风头一时间盖过了绝大多数的同级将领。
1940年9月意大利进攻埃及，但不幸被英国人一个“罗盘行动”打趴下了。为了防止意大利在北非全面失守，隆美尔将军被任命为“德意志非洲军”司令。当隆美尔到达非洲，一改意大利军队的守势，率领所部带着意大利军队主动出击，在1942年5月的加查拉战役之中，隆美尔一鼓作气歼灭英军约98000人和540辆坦克，将战线推进到了英国在北非的核心埃及，希特勒闻讯一兴奋在1942年6月将其晋升为德国陆军元帅。
1944年正当德国陷入大溃败前夕，隆米尔被直接安排为了B集团军群司令，在那里他被要求守住无坚不摧的“大西洋壁垒”，然而由于盟军大轰炸造成的物资困乏，壁垒的无坚不摧仅仅停留在宣传语中。1944年6月6日在铺天盖地的炮火声中，盟军完成了诺曼底登陆，突破了德国的海岸防线，隆美尔也在7月17日视察前线时负伤。
而在隆美尔负伤期间，由其好友卡尔·史多林、法肯豪森参与的推翻希特勒的7月20日政变失败。在希特勒随后的清算之中，隆美尔被查出知晓政变这件事，且并没有向上级反馈情报。此时已是惊弓之鸟的希特勒，想到自己亲手扶持的将军，对自己都有了“二心”，在给隆美尔的话中，他要求其自杀，否则在上军事法庭后会牵连家人。
同时考虑到德国宣传中隆美尔一直都是自己最坚挺的护卫，以及守护德国的勇士。希特勒在隆美尔死后决定给其国葬待遇，且不公开他身亡的真正原因，对外宣称因病去世。
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