二戰前缺乏無線通信設施，可供選擇的交通方式也寥寥無幾，美國總統出行一般都會選擇安全性能較高的鐵路。直到30年代飛機面世後，美國總統才有了新的出行方式，而那些專門為總統出行配置的飛機在後來被稱為“空軍一號”。那麼在美國曆任總統的任期內，都分別有哪些飛機做過“空軍一號”呢？
1. 富蘭克林.羅斯福:C-87A、C-54z
羅斯福是第一位乘坐飛機的美國總統，也是第一位擁有專機的總統。一開始擬定由B-24轟炸機衍生的C-87A運輸機改裝成總統專機，後因為安全問題被捨棄。隨後，特勤局很快又重新配置了C-54運輸機來負責總統的出行，但直到羅斯福總統去世，VC-54被使用的次數也不多，那時候也沒有“空軍一號”這種專用稱呼。
2. 哈里.杜魯門：C-118
杜魯門總統繼任後，又使用了兩年VC-54，然後便以尺寸和功率更大的C-118“舉重霸王”運輸機取而代之。被稱為“獨立”號的VC-118是杜魯門總統真正的第一架專機，機身上塗有很大的鷹頭圖案作為標識。
3. 德懷特.艾森豪威爾：螺旋槳驅動飛機、波音707噴氣機
艾森豪威爾任職早期引入了螺旋槳驅動飛機VC121作為總統出行的工具，任職後期有3架波音707噴氣式飛機在空軍服役，於是他成為了第一位使用波音707軍用系列C-137運輸機的總統，飛行速度較以往的螺旋槳驅動飛機快了一倍以上。也是在這位總統任職期間，因其乘坐的飛機航班與民航的商業航班撞了呼號，總統專機“空軍一號”的呼號被引入。
4. 約翰.肯尼迪、林登.約翰遜：VC-137 SAM 26000
肯尼迪總統任職期間，總統乘坐的專機正式進入了噴氣機時代。美國將兩架波音707系列改裝為VC-137專機型，代號分別為SAM 26000和SAM 27000，SAM意即特殊空中任務。SAM 26000於肯尼迪總統執政期間作為專機服役，肯尼迪總統被刺殺後又服務於繼任的林登.約翰遜總統，是這兩位總統任職期間出行的主要交通工具。
5. 尼克松、福特、卡特、里根、布什：VC-137 SAM 27000
約翰遜總統去世後，尼克松繼任總統並繼續使用SAM 26000專機，他前往中國和蘇聯的訪問都是搭乘的該專機。1972年，尼克松連任成功後，以另一架改裝的VC-137 SAM 27000代替SAM 26000，SAM 26000退居二線當了備用機型。SAM 27000的服務一直持續了五任總統，最終在喬治.布什總統執政期間退役。
6. 布什、奧巴馬、特朗普：VC-25A
VC-25A就是現在美國總統常用的“空軍一號”專機型號了。里根政府期間訂購了兩架波音747系列專機，VC-25A 便是改裝自波音747-200B，最早交付於布什總統任職期間，現在是“空軍一號”艦隊的中流砥柱。與老化的波音707系列專機相比，VC-25A有著更大的體型和載重量，最大飛行速度超1000公里/小時，在無需加油的情況下最多能夠飛行13000公里。VC-25A的性能和電子設備更先進一些，它能夠滿足大部分機場嚴格的噪音標準，這點是VC-137專機無法企及的。不過，VC-25A的先進也只是和它的上一代VC-137相比，在現在看來它的原型機波音747-200B已經過時了，所以又與波音公司達成了改裝兩架未出售的747-8作為新一代總統專機VC-25B的協議。
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