10月23日在百慕大以南水域，美國發現了Б-130潛艇（舷號945）。一開始，美國軍方認為它是給“加加林”號和“科米列斯”號運輸船護航，所以最先出動了幾架“海王星”反潛機。之後，“埃塞克斯”號航空母艦編隊趕到，而此時的蘇聯潛艇則被柴油機問題一直困擾。時任艇長的舒姆科夫回憶道：“那個時期對於我們來說非常艱難。由於前一天‘埃塞克斯’號航空母艦的到來，打破了我們長時間來的沉默空氣。此時的機艙裡充滿了柴油味，而在前幾天我們也收到了海軍總部的電報：準備使用武器對美軍進行攻擊。。。”。
“10月25日夜晚，潛艇開始上浮給蓄電池充電”，舒姆科夫繼續說道，“正在此時，帕爾欣少校向我彙報，‘艇長同志，三臺柴油機無法工作’。聽到這個消息，一開始我不敢相信這是真的，但它確實是事實。根據輪機兵的報告，有2臺柴油機的主傳動齒輪都被打壞已經無法修復。就在這時，聲吶兵突然報告‘聽到螺旋槳的聲音’。我馬上命令潛艇緊急下潛。在下潛到20米時，上方傳來了巨大的噪聲，艇上每個人都聽得清清楚楚，感覺就好像在鐵路大橋下面聽到頭頂一列火車隆隆駛過一樣。隨後，水下傳來了3聲手榴彈的爆炸聲。按照國際準則，這是要求潛艇上浮的信號。其中有1枚手榴彈在潛艇甲板上爆炸，震得鋼板直響，就像遭到真正的深水炸彈攻擊一樣。這就是戰爭！”
Б-130號潛艇艇長舒姆科夫
“注意保持下潛深度”，我命令道，“此時我們洩漏的柴油在海面上形成了薄薄的油層，不過海水很溫暖。水手長開始慢慢將艇尾方向舵升起，潛艇慢慢恢復到水平狀態。如果能有一個較好的水下速度，潛艇很快就會進入水平航行狀態。不過可惜的是，由於蓄電池沒電，最大航速只有2節。在下潛到150米深度時，潛艇再一次感到了震動，又一次攻擊！在160米深度時，士官報告第六艙進水。由於高壓，海水順著裂紋洶湧而入，再過2-3分鐘就會進入輪機艙，這會引起短路和火災，形勢非常危急！就在這時，一位在潛艇上還戴著手錶的水手迅速關閉了閥門，他的機智和敏捷救了大家，很可惜我不記得他的名字了。正當我們在水下緊張工作的同時，美國人已經對Б-130潛艇採取了鉗形攻勢。幾艘驅逐艦呈矩形排列，艇首1艘、兩側2艘，艇尾1艘，並對我們採取了主動聲吶模式，而且佔據了有利陣位。事後我們知道，在古巴導彈危機時美國人開始擁有了水下聲納站，能夠探測在水下更深深度的潛艇，比普通的岸基聲納站具有更高的效率。這對於我們這艘Б-130潛艇卻是不幸的遭遇。儘管如此，Б-130潛艇還是得以擺脫。我們開始把電動機輸出功率調到最大開始加速，並作圓周航行，使美國人誤以為我們正加速駛向海岸，隨後又一點一點減小功率，慢慢回到了之前的地點。”
“不過形勢並不令人樂觀”，舒姆科夫接著說道，“儘管經過修理有一臺柴油機可以工作，但之前幾小時的機動使得蓄電池已經沒有電力，然而在水下卻無法給蓄電池充電。要解決這個困境只有潛艇浮出水面，不管你心裡願不願意。然而這就意味著潛艇將會暴露在美國人面前。顯然美國人巴不得我們立刻上浮，我決定堅持到天亮開始上浮。我當時在想如果戰爭還沒有爆發，美國人也不會對我們這艘上浮的潛艇怎麼樣。8小時後，我們浮出了水面。美國以‘開普勒’號為首的4艘驅逐艦正在‘恭候’我們的到來，此時是莫斯科時間10月26日19時。我們隨後發出了電報‘潛艇柴油機出現故障，蓄電池已經沒電，請求指示’。6小時17分鐘後，海軍總部的回電終於收到，‘同意撤出戰鬥’。之後，派出了1艘СС-20‘帕米爾’號救援船，而美國的艦船一直等我們駛離亞速爾群島才返航。我們終於回家了。。。”。
1962年11月上浮的Б-130潛艇
10月25日，美國在百慕大以東發現了Б- 59潛艇。10月26日，美國“倫道夫”號航空母艦和8艘驅逐艦對潛艇進行了封鎖。美軍艦船和飛機將潛艇團團圍住，就等它因為蓄電池電量耗盡乖乖上浮，這時是當地時間10月27日20時50分。曾經在艇上的情報軍官奧爾洛夫事後回憶道：“美國航空母艦‘倫道夫’號為首的編隊將我們圍住。根據我們聲納的信號探測，水面上共有14艘美軍艦艇。這不由使我想起了在海軍學校學到過的一個名詞-美國船隻。一開始，我們開始採取了規避措施。很快，美國人就向我們投擲了深水炸彈，逼迫我們上浮。深水炸彈在潛艇周圍爆炸，引起潛艇的劇烈震動，我們就像呆在一個不斷被人用鐵錘敲擊的大鐵箱裡。這對所有艇上的人來說都是一個不同尋常的經歷。
在Б-59潛艇內部，蓄電池只是用來提供照明用電，在各艙室溫度高達 45-50度，而在輪機艙更是達到60度以上。此外，艙室內空氣嚴重不足，二氧化碳的含量達到了臨界，對於人來說幾乎是致命的。一些值班的艇員失去知覺，摔倒在地，之後又有第二個，第三個。。。下跌像多米諾骨牌一樣。對於我們來說，此時依然想機動擺脫對方，為此整整進行了4小時。而美國人對我們採取了更強烈的行動，扔下了顯然是真正的深水炸彈，我們每個人都認為這下完了。在這次攻擊之後，艇長薩維茨基再也按捺不住自己的憤怒，再加上無法及時與總參謀部取得聯繫，決定再也不能任憑美軍攻擊，準備使用核魚雷。他說道，‘或許在水面之上戰爭已經爆發。我們不能任人宰割，我們要勇敢的戰鬥，絕不能讓蘇聯海軍蒙受恥辱！’不過最終，在與潛艇支隊參謀長阿爾希波夫中校（筆者注：在某種程度上來說，阿爾希波夫否決了使用核魚雷的建議，避免了世界大戰的爆發，挽救了世界）和政委馬斯列尼科夫商量後，薩維茨基還是控制了自己的憤怒，命令潛艇上浮。於是，潛艇聲納發出了國際通用信號，‘本潛艇正在上浮’，開始慢慢浮出水面。
Б-59潛艇之前艇長В.П.Орлов奧爾洛夫，行動時改為薩維茨基
大約凌晨4時潛艇浮出了水面，立刻開始給蓄電池充電和進行通風。薩維茨基，阿爾希波夫，馬斯列尼科夫和我都來到了艦橋，觀察著周圍的情況。我還沒有來得及做深呼吸呼吸一下新鮮空氣，就被耀眼的光芒照的幾乎有失明的感覺。在潛艇周圍，美國人的探照燈發出強烈閃耀的藍色光芒，直升機上的探照燈則在潛艇周圍來回掃射。在燈光的照耀下，周圍的一切肉眼都能看得很清楚。在潛艇周圍的海面上有數百個聲納信號浮標，他們就像一群紅眼的狼準備覓食。這真是一個美麗而可怕的場景。
薩維茨基下令升起旗幟，但不是海軍旗而是一面紅色的鐮刀和錘子的蘇聯國旗。我們向離我們最近的只有40-50米的1艘美國驅逐艦發出了信號‘這艘潛艇屬於蘇維埃社會主義聯盟共和國，停止你們的挑釁行為。指揮官’。隨即命令電臺開始向總部彙報我們上浮的情況以及美國海軍艦艇的座標位置。
於是，我下到潛艇去看看年輕聲納兵的監聽情況，在這同時還要發出無線電電報真是難以想象。我們截獲了美國艦艇的電報信號，他們報告有艘俄國潛艇浮出了水面。
天漸漸的亮了起來，而美國‘倫道夫’號航空母艦上的反潛飛機開始了‘勇闖天涯’。飛機先饒圓周飛行然後突然下降到只有20-30米高度，用航空照相槍對Б-59潛艇進行了模擬射擊，如此重複了幾次。他們在引誘我們先開火。此時，我們的柴油機開始可以正常運轉了，艇員呼吸了新鮮空氣也開始慢慢恢復了工作狀態。
1962年10月上浮的Б-59潛艇
我們開始考慮如何在百慕大地區擺脫對方反潛力量，而美國人也在考慮如何對付第二艘上浮的蘇聯潛艇。不久，我們截獲的信號表明‘倫道夫’號航空母艦有1個鍋爐管道出現了問題，奉命到諾福克去進行修理。這樣，美國人的飛機沒有了，不過周圍的驅逐艦共有11艘。經過早晨的‘實戰訓練’之後，美國人決定休息一下。在1艘驅逐艦的上層建築，出現了一個小爵士樂團。他們開始先演奏美國國歌，然後開始玩布吉，伍吉。美國水手頭戴鋼盔開始在甲板上進行跳舞，如同瘋了一般。而我們的氣氛則完全不同。艇長薩維茨基命令所在在艦橋上的人員必須刮鬍子，表現出自己的尊嚴。有一名軍官在觀看美國人爵士樂時用腳打拍子，立刻被薩維茨基命令回到潛艇上去。
下午晚些時候，我們周圍有4艘驅逐艦。然後又有2艘離開。看來美國人以為我們是要回家了。而在Б-59潛艇，我們正在仔細分析當前形勢和自己擺脫對方的能力。顯然，美國人警惕性有些遲鈍了。夜晚來臨，他們每小時會從驅逐艦上起飛1架直升機，直升機會用探照燈對潛艇進行掃射並進行模擬射擊。根據他們的活動規律，我們制定了擺脫的計劃。薩維茨基與阿爾希波夫想出了這樣一個辦法：潛艇的承載艙幾乎裝滿，這樣可以多進點水，然後像石頭一樣慢慢從海面下沉。而艇員們則將潛艇內的一些廢金屬物件仍到了海面，形成了一個簡單的誘餌反射器。我不清楚這個的具體過程，不過乘對方探照燈照射的短暫停頓，潛艇突然消失在茫茫大海中。美國人顯然錯過了這一點，整整六分鐘沒有任何行動。
潛艇迅疾從海面急速下潛，在水下進行全速航行之後又回到了原先的位置，讓對方誤以為我們已經遠去。薩維茨基經過計算過，我們可以在水下堅持4小時。如果成功擺脫了對方反潛兵力，我們開可以上浮在黑暗中充電。美國驅逐艦在我們周圍行駛著，但沒有和我們相遇。半小時以後，我問薩維茨基可否給我一道菜，那就是收聽廣播。我們開始伸出天線，通過監聽了解到美國人認為我們已經不再原先區域，所以擴大了搜索範圍，不過我們在此來到了他們的海岸附近。之後，潛艇定期上浮充電並不斷彙報情況。近1個月後，在得到莫斯科的指令後，潛艇在12月5日晚上回到了基地。
阿爾希波夫
10月26日在百慕大以東，美國人設法找到了Б-36潛艇（舷號911），不過在艇長的指揮下，潛艇設法擺脫了追擊，併到達凱科斯群島附近位置。不過幾天之後，潛艇在此與對方反潛兵力相遇。10月30日美國驅逐艦 DDR-835 Charles-P-Cecil“查爾斯-P-塞西爾”號在北緯23°25'西經65°48'發現了潛艇。潛艇在水下進行了長達36小時的機動，但依舊沒有擺脫對方。之後由於電池電力耗盡不得不在10月31日上午浮出水面。之後，驅逐艦一直‘護衛’著潛艇直到11月2日潛艇在北緯23°49'西經59°56'擺脫了對方。
Б-36潛艇艇長杜比科夫在事後也做了如下回憶，“根據總參謀部的命令，我們奉命在巴哈馬凱科斯群島佔領陣位。直到現在，我都不清楚是誰出了這麼一個‘明智’的建議，不過艇上的軍官們聽到都大笑起來。在晴朗的天氣下，海水能見度達到幾十米，使得潛艇失去隱蔽性，很容易被對方發現。而在凱科斯群島，美國有雷達和聲納站。我決定使用電機驅動慢慢駛向凱科斯群島，不過需要解決的是如何給蓄電池充電，因為當時美國人急於找到我們。而我們即使在晚上，給蓄電池充電時間也不會不超過30-45分鐘，因為經常會出現美國飛機，所以潛艇只能下沉。在離開島嶼還有12-15海里的時候，潛艇開始完全靜默尋找最佳的時機。之後，我們接到命令在凱科斯群島外100海里佔領陣位。就這樣，我們和美國海軍在巴哈馬較量了大概一個月。
在百慕大外200-300海里區域，就發現了一大批美國驅逐艦，他們採取了主動聲吶模式，力圖找到我們。通過潛望鏡我們發現聲納浮標離潛艇很近，都能聽到它的噪音。在馬尾藻海，當地的水文條件非常適合美國人使用Arktika-M聲納浮標並採取主動模式，可以在最大程度上發現我們。
Б-36潛艇艇長杜比弗科
在馬尾藻海，我們在對方水面艦只探測範圍的盲區採取了機動，擺脫了對方。然而，美國人的戰術水平並不差，他們很清楚我們需要夜晚上浮充電，因而做了精心安排。在夜晚，他們沒有使用探照燈，而是根據聲納探測的範圍悄悄佈置了幾艘反潛艦艇。某一天凌晨2時，當我們潛艇上浮充電時，就遇到了這樣的一個埋伏。
這天夜晚異常寂靜，這當我們上浮剛想充電時，突然清晰的看到1艘驅逐艦朝我們駛來，巨大的螺旋槳噪音隨之而來，我們離了開始緊急下潛。潛艇明顯感受到了對方聲納的主動模式攻擊信號。之後當我們上浮時，清楚的感受到這不是想象而是現實。潛艇的環形天線被對方驅逐艦撞擊破損，對方驅逐艦準備撞沉我們，或者說死亡離我們只有半米遠！
在水下，我們的處境非常尷尬。由於美國人預先有所準備，很快又有2艘驅逐艦趕來，對我們形成了包圍。而潛艇的頂層艙室關閉出現了故障，只是潛到了70米，這對我們來說是致命的。另外在之前的36小時，美國人一直在騷擾我們，大多數艇員都感到身心疲憊。我自己也連續幾天沒有睡覺，也擔心在這個時候失去意識倒下。我讓外科醫生布伊涅維奇給了我一個氨氣瓶。當潛艇蓄電池完全沒有電量時，我命令潛艇開始上浮。
很開，潛艇上浮到了洶湧的海面上，我們幾個走到蘇聯海軍旗幟旁。美國驅逐艦很快包圍了我們，之後2艘驅逐艦開始離開，只留下了‘查爾斯-P-塞西爾’號。隨後它向我們發出了信號，‘需要我幫忙嗎？’‘我們不需要援助。請勿干擾我們的行動’。美國人接下來到沒有干擾我們的行動。驅逐艦離開我們50-60米平行方向，炮口對準我們方向，直升機則繞潛艇盤旋，對潛艇進行攝像並在潛艇前進方向佈設了聲納浮標。
我們的電臺截獲了美方的情報，美國電臺公開宣佈總統肯尼迪感謝驅逐艦‘查爾斯-P-塞西爾’號的工作並要求為了阻止德國潛艇進一步行動可以採取一切必要的手段。我們自己則無法及時上報給總部，因為美國人對我們進行了電子干擾。整整過了48小時。我們才得到了總參謀部的回電，表示已經清楚我們目前的狀況。
為了給Б-36潛艇充滿電，差不多花了一天多時間。與此同時，我們也修好了頂部的點火裝置，這就意味著我們有機會可以下潛到250米深。我們在精心計劃如何不讓美國驅逐艦發現我們的下潛，最重要的是如何有效干擾美國驅逐艦的聲納頻率，保證我們可以在最快速度下潛到海底。
我們心情愉快地吃完了飯，選擇對方驅逐艦和直升機轉向沒有監視我們的一剎那開始急速下潛。美國 ‘查爾斯-P-塞西爾’號似乎發現了我們的行動，發出了信號要求我們回答，不過我們沒有任何回應，這意味著他們失去了目標。這時，我們潛艇在水下180-200米，而且轉了180度，這讓美國人始料不及，自然他們之前的‘對俄國潛艇採取一切必要的手段’也就無法實施了。
之後美國人一直沒能找到我們。我們在與對方反潛力量的交手中學到了新的戰術並也有過痛苦的經歷（在一次夜晚沒有燈火的情況下被對方伏擊，顯得非常被動），這也促使了我們戰術的改變。夜幕降臨，我們會選擇有星光的場合悄悄上浮給蓄電池充電。當然我們依然還是無法對付飛機，不過夜晚美國人飛機出動頻率明顯少於白天。
之後，我們有效通過使用雷達進行就探測，從而有效進行了規避。自從我們離開百慕大之後的2周我們一直如此，並且再未被對方發現過，直到我們順利回到基地。 11月7日在巴哈馬東南300海里處，潛艇的3臺柴油機壞了2臺，之後我們根據指示靠僅有的1臺柴油機返航。11月10日在特提斯灣，我們發現了北約的反潛直升機在巡邏。為了不被發現且不引起不必要的糾紛，儘管我們沒有得到總參謀部給與的新的指令，我們潛艇還是向南100海里進行了機動。到到達挪威海時，潛艇上燃油全部耗盡，亟待補充。在羅弗敦群島我們接近了油輪，但油料輸送軟管出了問題，沒辦法輸送燃料。油輪上的人則用各種辦法想法設法供給了我們一些燃油。但我們終於回到科拉灣時，潛艇上的燃油也消耗殆盡，不過電機還在正常運轉著”。
1962年11月上浮的Б-36潛艇
相比其他潛艇，Б-4潛艇始終沒有被美國採取行動逼得浮出水面。當然，偶爾它也曾經被發現過，但每一次都通過機動和速度或者降低噪音擺脫了對方的搜尋。在晚上，潛艇則會浮出水面給蓄電池充電。最終這艘潛艇安然到達古巴並在陣位上停留了1個月。之後由於政治局勢的變化，在其他幾艘潛艇都返回之後，潛艇也接到了總部的電報返回了科拉灣。這艘艇因為“支援古巴革命”有功而獲得了嘉獎，1963年1月18日，該艇繼承了原來的M-105潛艇榮譽，獲得了榮譽艇名“車里雅賓斯克共青團員”號。
Б-4潛艇艇長科托夫
1962年夏天在波利亞爾內葉卡捷琳娜港灣的Б-4和Б-130潛艇
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