10月23日在百慕大以南水域，美国发现了Б-130潜艇（舷号945）。一开始，美国军方认为它是给“加加林”号和“科米列斯”号运输船护航，所以最先出动了几架“海王星”反潜机。之后，“埃塞克斯”号航空母舰编队赶到，而此时的苏联潜艇则被柴油机问题一直困扰。时任艇长的舒姆科夫回忆道：“那个时期对于我们来说非常艰难。由于前一天‘埃塞克斯’号航空母舰的到来，打破了我们长时间来的沉默空气。此时的机舱里充满了柴油味，而在前几天我们也收到了海军总部的电报：准备使用武器对美军进行攻击。。。”。
“10月25日夜晚，潜艇开始上浮给蓄电池充电”，舒姆科夫继续说道，“正在此时，帕尔欣少校向我汇报，‘艇长同志，三台柴油机无法工作’。听到这个消息，一开始我不敢相信这是真的，但它确实是事实。根据轮机兵的报告，有2台柴油机的主传动齿轮都被打坏已经无法修复。就在这时，声呐兵突然报告‘听到螺旋桨的声音’。我马上命令潜艇紧急下潜。在下潜到20米时，上方传来了巨大的噪声，艇上每个人都听得清清楚楚，感觉就好像在铁路大桥下面听到头顶一列火车隆隆驶过一样。随后，水下传来了3声手榴弹的爆炸声。按照国际准则，这是要求潜艇上浮的信号。其中有1枚手榴弹在潜艇甲板上爆炸，震得钢板直响，就像遭到真正的深水炸弹攻击一样。这就是战争！”
Б-130号潜艇艇长舒姆科夫
“注意保持下潜深度”，我命令道，“此时我们泄漏的柴油在海面上形成了薄薄的油层，不过海水很温暖。水手长开始慢慢将艇尾方向舵升起，潜艇慢慢恢复到水平状态。如果能有一个较好的水下速度，潜艇很快就会进入水平航行状态。不过可惜的是，由于蓄电池没电，最大航速只有2节。在下潜到150米深度时，潜艇再一次感到了震动，又一次攻击！在160米深度时，士官报告第六舱进水。由于高压，海水顺着裂纹汹涌而入，再过2-3分钟就会进入轮机舱，这会引起短路和火灾，形势非常危急！就在这时，一位在潜艇上还戴着手表的水手迅速关闭了阀门，他的机智和敏捷救了大家，很可惜我不记得他的名字了。正当我们在水下紧张工作的同时，美国人已经对Б-130潜艇采取了钳形攻势。几艘驱逐舰呈矩形排列，艇首1艘、两侧2艘，艇尾1艘，并对我们采取了主动声呐模式，而且占据了有利阵位。事后我们知道，在古巴导弹危机时美国人开始拥有了水下声纳站，能够探测在水下更深深度的潜艇，比普通的岸基声纳站具有更高的效率。这对于我们这艘Б-130潜艇却是不幸的遭遇。尽管如此，Б-130潜艇还是得以摆脱。我们开始把电动机输出功率调到最大开始加速，并作圆周航行，使美国人误以为我们正加速驶向海岸，随后又一点一点减小功率，慢慢回到了之前的地点。”
“不过形势并不令人乐观”，舒姆科夫接着说道，“尽管经过修理有一台柴油机可以工作，但之前几小时的机动使得蓄电池已经没有电力，然而在水下却无法给蓄电池充电。要解决这个困境只有潜艇浮出水面，不管你心里愿不愿意。然而这就意味着潜艇将会暴露在美国人面前。显然美国人巴不得我们立刻上浮，我决定坚持到天亮开始上浮。我当时在想如果战争还没有爆发，美国人也不会对我们这艘上浮的潜艇怎么样。8小时后，我们浮出了水面。美国以‘开普勒’号为首的4艘驱逐舰正在‘恭候’我们的到来，此时是莫斯科时间10月26日19时。我们随后发出了电报‘潜艇柴油机出现故障，蓄电池已经没电，请求指示’。6小时17分钟后，海军总部的回电终于收到，‘同意撤出战斗’。之后，派出了1艘СС-20‘帕米尔’号救援船，而美国的舰船一直等我们驶离亚速尔群岛才返航。我们终于回家了。。。”。
1962年11月上浮的Б-130潜艇
10月25日，美国在百慕大以东发现了Б- 59潜艇。10月26日，美国“伦道夫”号航空母舰和8艘驱逐舰对潜艇进行了封锁。美军舰船和飞机将潜艇团团围住，就等它因为蓄电池电量耗尽乖乖上浮，这时是当地时间10月27日20时50分。曾经在艇上的情报军官奥尔洛夫事后回忆道：“美国航空母舰‘伦道夫’号为首的编队将我们围住。根据我们声纳的信号探测，水面上共有14艘美军舰艇。这不由使我想起了在海军学校学到过的一个名词-美国船只。一开始，我们开始采取了规避措施。很快，美国人就向我们投掷了深水炸弹，逼迫我们上浮。深水炸弹在潜艇周围爆炸，引起潜艇的剧烈震动，我们就像呆在一个不断被人用铁锤敲击的大铁箱里。这对所有艇上的人来说都是一个不同寻常的经历。
在Б-59潜艇内部，蓄电池只是用来提供照明用电，在各舱室温度高达 45-50度，而在轮机舱更是达到60度以上。此外，舱室内空气严重不足，二氧化碳的含量达到了临界，对于人来说几乎是致命的。一些值班的艇员失去知觉，摔倒在地，之后又有第二个，第三个。。。下跌像多米诺骨牌一样。对于我们来说，此时依然想机动摆脱对方，为此整整进行了4小时。而美国人对我们采取了更强烈的行动，扔下了显然是真正的深水炸弹，我们每个人都认为这下完了。在这次攻击之后，艇长萨维茨基再也按捺不住自己的愤怒，再加上无法及时与总参谋部取得联系，决定再也不能任凭美军攻击，准备使用核鱼雷。他说道，‘或许在水面之上战争已经爆发。我们不能任人宰割，我们要勇敢的战斗，绝不能让苏联海军蒙受耻辱！’不过最终，在与潜艇支队参谋长阿尔希波夫中校（笔者注：在某种程度上来说，阿尔希波夫否决了使用核鱼雷的建议，避免了世界大战的爆发，挽救了世界）和政委马斯列尼科夫商量后，萨维茨基还是控制了自己的愤怒，命令潜艇上浮。于是，潜艇声纳发出了国际通用信号，‘本潜艇正在上浮’，开始慢慢浮出水面。
Б-59潜艇之前艇长В.П.Орлов奥尔洛夫，行动时改为萨维茨基
大约凌晨4时潜艇浮出了水面，立刻开始给蓄电池充电和进行通风。萨维茨基，阿尔希波夫，马斯列尼科夫和我都来到了舰桥，观察着周围的情况。我还没有来得及做深呼吸呼吸一下新鲜空气，就被耀眼的光芒照的几乎有失明的感觉。在潜艇周围，美国人的探照灯发出强烈闪耀的蓝色光芒，直升机上的探照灯则在潜艇周围来回扫射。在灯光的照耀下，周围的一切肉眼都能看得很清楚。在潜艇周围的海面上有数百个声纳信号浮标，他们就像一群红眼的狼准备觅食。这真是一个美丽而可怕的场景。
萨维茨基下令升起旗帜，但不是海军旗而是一面红色的镰刀和锤子的苏联国旗。我们向离我们最近的只有40-50米的1艘美国驱逐舰发出了信号‘这艘潜艇属于苏维埃社会主义联盟共和国，停止你们的挑衅行为。指挥官’。随即命令电台开始向总部汇报我们上浮的情况以及美国海军舰艇的坐标位置。
于是，我下到潜艇去看看年轻声纳兵的监听情况，在这同时还要发出无线电电报真是难以想象。我们截获了美国舰艇的电报信号，他们报告有艘俄国潜艇浮出了水面。
天渐渐的亮了起来，而美国‘伦道夫’号航空母舰上的反潜飞机开始了‘勇闯天涯’。飞机先饶圆周飞行然后突然下降到只有20-30米高度，用航空照相枪对Б-59潜艇进行了模拟射击，如此重复了几次。他们在引诱我们先开火。此时，我们的柴油机开始可以正常运转了，艇员呼吸了新鲜空气也开始慢慢恢复了工作状态。
1962年10月上浮的Б-59潜艇
我们开始考虑如何在百慕大地区摆脱对方反潜力量，而美国人也在考虑如何对付第二艘上浮的苏联潜艇。不久，我们截获的信号表明‘伦道夫’号航空母舰有1个锅炉管道出现了问题，奉命到诺福克去进行修理。这样，美国人的飞机没有了，不过周围的驱逐舰共有11艘。经过早晨的‘实战训练’之后，美国人决定休息一下。在1艘驱逐舰的上层建筑，出现了一个小爵士乐团。他们开始先演奏美国国歌，然后开始玩布吉，伍吉。美国水手头戴钢盔开始在甲板上进行跳舞，如同疯了一般。而我们的气氛则完全不同。艇长萨维茨基命令所在在舰桥上的人员必须刮胡子，表现出自己的尊严。有一名军官在观看美国人爵士乐时用脚打拍子，立刻被萨维茨基命令回到潜艇上去。
下午晚些时候，我们周围有4艘驱逐舰。然后又有2艘离开。看来美国人以为我们是要回家了。而在Б-59潜艇，我们正在仔细分析当前形势和自己摆脱对方的能力。显然，美国人警惕性有些迟钝了。夜晚来临，他们每小时会从驱逐舰上起飞1架直升机，直升机会用探照灯对潜艇进行扫射并进行模拟射击。根据他们的活动规律，我们制定了摆脱的计划。萨维茨基与阿尔希波夫想出了这样一个办法：潜艇的承载舱几乎装满，这样可以多进点水，然后像石头一样慢慢从海面下沉。而艇员们则将潜艇内的一些废金属物件仍到了海面，形成了一个简单的诱饵反射器。我不清楚这个的具体过程，不过乘对方探照灯照射的短暂停顿，潜艇突然消失在茫茫大海中。美国人显然错过了这一点，整整六分钟没有任何行动。
潜艇迅疾从海面急速下潜，在水下进行全速航行之后又回到了原先的位置，让对方误以为我们已经远去。萨维茨基经过计算过，我们可以在水下坚持4小时。如果成功摆脱了对方反潜兵力，我们开可以上浮在黑暗中充电。美国驱逐舰在我们周围行驶着，但没有和我们相遇。半小时以后，我问萨维茨基可否给我一道菜，那就是收听广播。我们开始伸出天线，通过监听了解到美国人认为我们已经不再原先区域，所以扩大了搜索范围，不过我们在此来到了他们的海岸附近。之后，潜艇定期上浮充电并不断汇报情况。近1个月后，在得到莫斯科的指令后，潜艇在12月5日晚上回到了基地。
阿尔希波夫
10月26日在百慕大以东，美国人设法找到了Б-36潜艇（舷号911），不过在艇长的指挥下，潜艇设法摆脱了追击，并到达凯科斯群岛附近位置。不过几天之后，潜艇在此与对方反潜兵力相遇。10月30日美国驱逐舰 DDR-835 Charles-P-Cecil“查尔斯-P-塞西尔”号在北纬23°25'西经65°48'发现了潜艇。潜艇在水下进行了长达36小时的机动，但依旧没有摆脱对方。之后由于电池电力耗尽不得不在10月31日上午浮出水面。之后，驱逐舰一直‘护卫’着潜艇直到11月2日潜艇在北纬23°49'西经59°56'摆脱了对方。
Б-36潜艇艇长杜比科夫在事后也做了如下回忆，“根据总参谋部的命令，我们奉命在巴哈马凯科斯群岛占领阵位。直到现在，我都不清楚是谁出了这么一个‘明智’的建议，不过艇上的军官们听到都大笑起来。在晴朗的天气下，海水能见度达到几十米，使得潜艇失去隐蔽性，很容易被对方发现。而在凯科斯群岛，美国有雷达和声纳站。我决定使用电机驱动慢慢驶向凯科斯群岛，不过需要解决的是如何给蓄电池充电，因为当时美国人急于找到我们。而我们即使在晚上，给蓄电池充电时间也不会不超过30-45分钟，因为经常会出现美国飞机，所以潜艇只能下沉。在离开岛屿还有12-15海里的时候，潜艇开始完全静默寻找最佳的时机。之后，我们接到命令在凯科斯群岛外100海里占领阵位。就这样，我们和美国海军在巴哈马较量了大概一个月。
在百慕大外200-300海里区域，就发现了一大批美国驱逐舰，他们采取了主动声呐模式，力图找到我们。通过潜望镜我们发现声纳浮标离潜艇很近，都能听到它的噪音。在马尾藻海，当地的水文条件非常适合美国人使用Arktika-M声纳浮标并采取主动模式，可以在最大程度上发现我们。
Б-36潜艇艇长杜比弗科
在马尾藻海，我们在对方水面舰只探测范围的盲区采取了机动，摆脱了对方。然而，美国人的战术水平并不差，他们很清楚我们需要夜晚上浮充电，因而做了精心安排。在夜晚，他们没有使用探照灯，而是根据声纳探测的范围悄悄布置了几艘反潜舰艇。某一天凌晨2时，当我们潜艇上浮充电时，就遇到了这样的一个埋伏。
这天夜晚异常寂静，这当我们上浮刚想充电时，突然清晰的看到1艘驱逐舰朝我们驶来，巨大的螺旋桨噪音随之而来，我们离了开始紧急下潜。潜艇明显感受到了对方声纳的主动模式攻击信号。之后当我们上浮时，清楚的感受到这不是想象而是现实。潜艇的环形天线被对方驱逐舰撞击破损，对方驱逐舰准备撞沉我们，或者说死亡离我们只有半米远！
在水下，我们的处境非常尴尬。由于美国人预先有所准备，很快又有2艘驱逐舰赶来，对我们形成了包围。而潜艇的顶层舱室关闭出现了故障，只是潜到了70米，这对我们来说是致命的。另外在之前的36小时，美国人一直在骚扰我们，大多数艇员都感到身心疲惫。我自己也连续几天没有睡觉，也担心在这个时候失去意识倒下。我让外科医生布伊涅维奇给了我一个氨气瓶。当潜艇蓄电池完全没有电量时，我命令潜艇开始上浮。
很开，潜艇上浮到了汹涌的海面上，我们几个走到苏联海军旗帜旁。美国驱逐舰很快包围了我们，之后2艘驱逐舰开始离开，只留下了‘查尔斯-P-塞西尔’号。随后它向我们发出了信号，‘需要我帮忙吗？’‘我们不需要援助。请勿干扰我们的行动’。美国人接下来到没有干扰我们的行动。驱逐舰离开我们50-60米平行方向，炮口对准我们方向，直升机则绕潜艇盘旋，对潜艇进行摄像并在潜艇前进方向布设了声纳浮标。
我们的电台截获了美方的情报，美国电台公开宣布总统肯尼迪感谢驱逐舰‘查尔斯-P-塞西尔’号的工作并要求为了阻止德国潜艇进一步行动可以采取一切必要的手段。我们自己则无法及时上报给总部，因为美国人对我们进行了电子干扰。整整过了48小时。我们才得到了总参谋部的回电，表示已经清楚我们目前的状况。
为了给Б-36潜艇充满电，差不多花了一天多时间。与此同时，我们也修好了顶部的点火装置，这就意味着我们有机会可以下潜到250米深。我们在精心计划如何不让美国驱逐舰发现我们的下潜，最重要的是如何有效干扰美国驱逐舰的声纳频率，保证我们可以在最快速度下潜到海底。
我们心情愉快地吃完了饭，选择对方驱逐舰和直升机转向没有监视我们的一刹那开始急速下潜。美国 ‘查尔斯-P-塞西尔’号似乎发现了我们的行动，发出了信号要求我们回答，不过我们没有任何回应，这意味着他们失去了目标。这时，我们潜艇在水下180-200米，而且转了180度，这让美国人始料不及，自然他们之前的‘对俄国潜艇采取一切必要的手段’也就无法实施了。
之后美国人一直没能找到我们。我们在与对方反潜力量的交手中学到了新的战术并也有过痛苦的经历（在一次夜晚没有灯火的情况下被对方伏击，显得非常被动），这也促使了我们战术的改变。夜幕降临，我们会选择有星光的场合悄悄上浮给蓄电池充电。当然我们依然还是无法对付飞机，不过夜晚美国人飞机出动频率明显少于白天。
之后，我们有效通过使用雷达进行就探测，从而有效进行了规避。自从我们离开百慕大之后的2周我们一直如此，并且再未被对方发现过，直到我们顺利回到基地。 11月7日在巴哈马东南300海里处，潜艇的3台柴油机坏了2台，之后我们根据指示靠仅有的1台柴油机返航。11月10日在特提斯湾，我们发现了北约的反潜直升机在巡逻。为了不被发现且不引起不必要的纠纷，尽管我们没有得到总参谋部给与的新的指令，我们潜艇还是向南100海里进行了机动。到到达挪威海时，潜艇上燃油全部耗尽，亟待补充。在罗弗敦群岛我们接近了油轮，但油料输送软管出了问题，没办法输送燃料。油轮上的人则用各种办法想法设法供给了我们一些燃油。但我们终于回到科拉湾时，潜艇上的燃油也消耗殆尽，不过电机还在正常运转着”。
1962年11月上浮的Б-36潜艇
相比其他潜艇，Б-4潜艇始终没有被美国采取行动逼得浮出水面。当然，偶尔它也曾经被发现过，但每一次都通过机动和速度或者降低噪音摆脱了对方的搜寻。在晚上，潜艇则会浮出水面给蓄电池充电。最终这艘潜艇安然到达古巴并在阵位上停留了1个月。之后由于政治局势的变化，在其他几艘潜艇都返回之后，潜艇也接到了总部的电报返回了科拉湾。这艘艇因为“支援古巴革命”有功而获得了嘉奖，1963年1月18日，该艇继承了原来的M-105潜艇荣誉，获得了荣誉艇名“车里雅宾斯克共青团员”号。
Б-4潜艇艇长科托夫
1962年夏天在波利亚尔内叶卡捷琳娜港湾的Б-4和Б-130潜艇
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