隨著越南經濟的發展，以及越南海軍的日漸老舊，越南海軍在21世紀開始尋求主力艦艇更新。越南希望新型艦艇可以獨立執行搜索、跟蹤並摧毀水面目標、空中目標和有限的水下目標，並可以遂行護航和巡邏的艦艇。最初越南希望能引進荷蘭達門集團的“西格瑪”系列護衛艦，然而因價格太高而作罷。
丁先皇號
最後，越南選擇了俄羅斯的“獵豹”系列（11661型）輕型護衛艦，最後於2006年5月12日與俄羅斯簽訂協議引進2艘“獵豹”3.9型護衛艦，合同價值3.5億美元。
“獵豹”3.9型護衛艦
根據越南的要求，11661型被重新設計，成為新的“獵豹”3.9型。“獵豹”3.9型長102.14米，寬13.09米，吃水5.3米，排水量2100噸。其使用柴燃交替動力方式（CODOG），2臺燃氣輪機提供29300馬力，1臺柴油機提供8000馬力動力，航速28節，續航能力4000海里，自持力15天。
丁先皇和李太祖號
“獵豹”3.9主要裝備了1部MR-352型對空對海搜索雷達、“音樂臺”雷達負責基本感知能力，並且“獵豹”3.9沒有裝備聲吶系統。武備則由1門AK-176型76毫米主炮、1座Palma彈炮合一系統、8枚Kh-35型反艦導彈和2座AK-630近防炮構成。“獵豹”3.9型還可以攜帶20枚水雷和1架卡-27直升機。
丁先皇號
越南海軍目前有4艘“獵豹”3.9型護衛艦，分別是011“丁先皇”號（HQ-011 Đinh Tiên Hoàng） 、012“李太祖”號（Lý Thái Tổ） 、015“陳興道”號（Trần Hưng Đạo） 、016“院惠”號（Ngô Quyền）。值得一提的是，越南海軍已經與國際接軌，不再將舷號前方加上HQ字樣，HQ為越南語中海軍（Hải quân）一詞的縮寫。
丁先皇號
此次前來參加國際閱艦式的有2艘，分別是011“丁先皇”號和015“陳興道”號。“丁先皇”號於2011年3月23日交付越南海軍，2014年11月先後出訪了印尼、文萊和菲律賓。2016年1月與新加坡進行交流，之後參加了印度舉辦的2016年印度國際海上閱艦式（International Fleet Review 2016）。015“陳興道”號則是2017年6月交付越南海軍的新艦。
“李太祖”號
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