“之所以想構建外骨骼機器人開放平臺，是因為我們發現外骨骼技術仍然面臨一些挑戰，這些挑戰僅僅依靠傅利葉的力量是不夠的，我們希望有更多的開發者可以參與到外骨骼機器人的研究過程中。”1月21日，在上海傅利葉智能科技有限公司的外骨骼機器人開放平臺暨Fourier X2發佈會上，傅利葉智能首席戰略官Zen KOH（許德宏）接受記者採訪時說。
Zen KOH在康復機器人領域有著深厚的經驗，在加入傅利葉智能前，他曾於2000年在新加坡、英國負責測試預防老年人摔倒的穿戴式裝備，2007年至2008年間則致力於推動全球康復人輔助技術的應用，在隨後的10年中，Zen KOH在瑞士蘇黎世的全球頂尖康復機器人公司Hocoma擔任亞太地區常務董事總裁。
圖片說明：1月21日，上海傅利葉智能科技有限公司的外骨骼機器人開放平臺暨Fourier X2發佈會舉行
談及外骨骼開放平臺的原始需求，Zen KOH說：“當前許多實驗室只專注於一個特定領域，比如腦機接口、圖像識別、機器學習等，並不擅長硬件開發，而恰巧這正是傅利葉所擅長的。例如香港理工大學康復醫學系，他們在康復領域是全國最為頂尖的，外骨骼機器人正是他們所需要的，我們收到了類似來自研究院所的非常多購買意向。”
據悉，此次外骨骼機器人開放平臺由傅利葉智能、美國國家儀器、墨爾本大學三方發起，未來外骨骼機器人開放平臺還將和全球最頂尖的人工智能與機器人實驗室合作，共同承擔基於EXOPS的研究課題，將好的項目進行商業和臨床轉化，最終促成外骨骼機器人成為一個通用技術。
圖片說明：（從左往右）墨爾本大學機械工程系Denny Oetomo教授、美國國家儀器(NI)大中華區銷售總監喬巍、傅利葉智能CEO顧捷和傅利葉智能首席戰略官Zen KOH現場一起啟動外骨骼機器人開放平臺
Zen KOH認為，傅利葉智能在促進外骨骼機器人開放平臺建立方面具有三大優勢。首先是具有強大的團隊，傅利葉智能彙集了從事機電一體化、嵌入式、算法等工程背景的研發團隊，康復醫學和生物醫學工程背景的臨床研究團隊。
其次是擁有核心技術，傅利葉積累了強大的技術壁壘，其基於力反饋的控制算法是目前外骨骼機器人領域獨有的，該算法可以讓外骨骼與人進行交互，也可以讓步態軌跡根據動態環境而實時調整。
最後傅利葉智能擁有充分的市場積累，傅利葉智能的團隊行業經驗豐富，在從Fourier X1到Fourier X2迭代的兩年時間中，傅利葉智能一直在做減法，而這也正是最難的，在去繁從簡的過程中最終權衡哪些功能是消費者真正所需要的。
圖片說明：傅利葉智能外骨骼機器人Fourier X2產品示意圖
當下，外骨骼機器人技術已逐漸成熟，在歐美國家的醫院、康復中心，外骨骼機器人也已逐步普及。但外骨骼機器人仍然沒有像輪椅一樣成為必需品，這裡麵包含著技術、價格上的眾多因素。
據Zen KOH推斷，外骨骼機器人未來將朝著三個方向邁進，除了更輕便，可穿戴性更強外，還將更智能，即能夠讀懂人的意圖，此外還將更便宜，讓每個需要它的人都能負擔得起。
圖片說明：傅利葉智能外骨骼機器人Fourier X2產品
Zen KOH說：“現在的外骨骼機器人是機器帶著人運動，人只是被動接受，但我們要做到是通過腦電信號或者肌電信號等，讓機器人感知人的運動意圖。隨著外骨骼機器人開放平臺的建立，我們相信它將賦能用戶構建一個可穿戴機器人的價值鏈，並攜手全球的開發者們一起，解決現實中的問題，從而造福更多的人。”
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