俞大猷
俞大猷是嘉靖年間最頂級的冷兵器高手，不但上陣殺敵是行家，還能給少林寺的武僧們上課（這是地道打服了，因為他一上門就說人家的功夫是花架子，末了少林寺還派出了宗擎、普從兩名武僧專門向他學習），到了60多歲老俞還能傲嬌地對皇帝說"我要打（三）十個"。俞大猷的個人功夫放到同時期的日本也是超一流的劍豪，有擊敗同時期日本劍聖上泉信綱（他二人年齡差五歲，去世差兩年，標題中的柳生、宮本只是為了表明是鬼子劍豪）的實力。
俞大猷
俞大猷不光單挑超一流，群毆本事更是東亞罕見，他的車營戰術也能把武田信玄、上杉姐姐等同時期的日本兵法大家打出心理陰影。俞大猷的車營戰術誕生在武田、上杉鏖戰川中島之際，是他在1558年後在大同改進的（1561年才是最激烈的第四次川中島和戰）。俞大猷所處的山西防線地理構造和日本相似（山西的山地、丘陵也佔了全省的八成），但山西明軍面對的蒙古人騎兵卻遠比日本人強大，俞大猷因此建立了能在山地、丘陵地區使用的車營戰術。
車營
俞大猷使用的戰車是獨輪車，車輪直徑四尺六寸（約1.5m），車上鋪設一丈二尺（約為3.8m）的大木頭二根，兩根大木頭中間橫三個小木頭，以便推運，還有三條繩索方便士兵掛肩挑扯。這種戰車相對輕便，全車帶上裝備不過300斤左右，遇到障礙時幾名士兵就可以抬起走人。車前還有一塊長六尺的木頭，上面豎著裝有兩小根直木，充當阻擋蒙古騎兵的屏障。俞大猷戰車的火力系統是大槍頭四根，大佛郎機一門。
車營
車營
遭遇敵人時一個標準的俞大猷戰車單位編制是50人，其中大旗手二名，牌手四名，虎叉手二名，鉤鐮手二名，撥刀手四名，共十六人的衝鋒力量；推車的火器手16人（這是戰時火力輸出主力，不是民夫），分兩班，一班八人，兩邊各四人推車，具體分工是鳥銃手四人，神槍手四人（發射霰彈），擊發佛郎機並帶子銃者四人，短刀刀手四人；此外還有十名追擊敵人的騎兵，和管理步兵馬匹的8名專職人員。這50人的車組被兩名管隊官指揮，一人舉著青色旗幟指揮衝鋒、追擊；一人在車上掌舵，負責火力打擊、保護戰車。戰車組中的火器手遇敵時只管推車、開火，搶人頭的事情有專人負責，戰後統一分配獎金。
車營
俞大猷的車營組織靈活，可以組織近千人的陣型禦敵，也可以組成萬人大陣和敵人剛正面。俞大猷車營以13為基準，一個車組是中軍，剩下的按照子、醜、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥命名，13個車組組成一個小車營（650人，不包括管隊官）；13個小車營組成一個大車營。車營規模全看巡撫等人投入多少，豐儉由人，成了山西各地明軍的最愛。俞大猷心中最理想的車營配備是戰車三百輛，外加步卒萬人，車營中還要藏上1萬名騎兵，還要有騎兵二萬人埋伏、追擊敵人。只可惜他不是山西最高軍政長官，這種設想沒有實現。
日本武士
相殺相愛的武田和上杉
1560年（第四次川中島之戰前）山西巡撫李文進就用戰車百輛、步騎數千在銀安堡擊敗了數萬蒙古騎兵，追擊數百里。山西等地的明軍甚至憑藉車營強拆了俺答汗在內蒙的板升城，一度打得俺達汗狼狽萬分。俞大猷的車營火力標準也遠遠超過了同時代的日本軍隊，一個小車組的槍手就有104人，騎兵130人，這種配置足以讓武田夫妻二人頭疼不已。
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