雖然有獎可拿，但古德里安並不是很喜歡希特勒。他們在恢復德意志的強大與對外擴張方面，並無多少衝突，問題是，古德里安對希特勒指揮軍事的方式很不爽。誠如海因裡希大將所言：
我們在外帶兵，可是沒有希特勒允許的話，連把衛兵從窗外移到門口的權利都沒有。這或許有點誇張，但佐證了希特勒極強的控制慾。尤其是，戰爭前期的順風順水使得他更加自負，以致到了戰爭後期，更聽不進意見。作為陸軍總參謀長，古德里安感到陣陣無力。尤其是，希特勒要重用希姆萊一事，讓他無比憤怒。
有朋友要說了，希姆萊跟希特勒關係那麼好，重用也在情理之中啊。確實，他們是狼兄狽弟，問題是，希姆萊在執行種族屠殺政策上“執行力”確實很高，後來被德國一家週刊稱為“有史以來最大的劊子手”，深得希特勒歡心。但他在指揮打仗方面，真的不行啊。當然咯，希特勒信任他也是有理由的。
那就是，老大我只當了幾年兵，現在打仗這麼利害，希姆萊一戰時也參過軍，憑什麼就不能指揮大兵團作戰呢？因此，希特勒要讓他去做維斯杜拉集團軍的司令，阻止如雪崩般襲來的蘇軍。古德里安據理力爭，毫無作用。果然，在蘇軍的強大攻勢面前，希姆萊的防線，是最先崩潰的。這傢伙打了敗仗，情緒低落，想撂挑子。
古德里安驅車前往柏林北邊80公里處的維斯杜拉集團軍指揮部，沒見到他。經人指點，終於在30多公里外的一家療養院裡找到了他。多大的病呢？《最後一役》記載，“他蜷縮在湖邊的療養院裡，只不過有點感冒頭痛”。古德里安先是問候了他，祝他早日戰勝病魔——我估計，他心裡想的正相反——然後滿是疼惜的說，你又是內政部長、又是警察總監、又是黨衛隊全國領袖、又是預備軍總司令，不如放棄一個吃力不討好的吧。
希姆萊是個聰明人啊，一下就聽出來。可自己是希特勒欽點的將啊，怎麼好意思說自己幹不了？這不是證明自己無能嗎？古德里安趁機說，只要你授權於我，我幫你去說啊。《最後一役》記載，當晚，希特勒解除了工作過於勞累、負擔過重的希姆萊的軍隊指揮權。但他是不情不願的，對著古德里安發了一通牢騷。古德里安終於拔掉了一個釘子，只是，戰爭打到這個時候，也沒多少意義了。
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