1、座標系分類
（1）.1954年北京座標系（B554）
（2）.1980西安座標系（XA80）
（3）.2000中國大地座標系（CGC2000）
（4）.地方獨立座標
1.1 1954北京座標系解讀
建國初期，為了快速開展我國的測繪事業，鑑於當時的情況，將我國一等鎖與蘇聯遠東一等鎖相連接，然後以連接處呼瑪、吉拉寧、東寧基線網擴大邊端點的原蘇聯1942年普爾科沃座標系的座標為起算數據，平差我國東北及東部地區一等鎖，這樣傳算過來的座標系就定名為1954年北京座標系。
到20世紀80年代初，我國已基本完成了天文大地測量，經計算表明，54座標系普遍低於我國的大地水準面，平均誤差為29米左右。
特性：a.屬於參心大地座標系
b.採用克拉索夫斯基橢球的兩個幾何參數
c.大地原點在原蘇聯的普爾科沃
e.高程基準為1954年青島驗潮站求出的黃海平均海平面
f.高程異常以原蘇聯1955年大地水準面重新平差結果為起算數據。按我國天文水準路線推算而得。
1.2 1978年4月在西安召開全國天文大地網平差會議，確定重新定位，建立我國新的座標系。為此有了1980年國家大地座標系。
座標系的大地原點設在我國中部的陝西省涇陽縣永樂鎮，位於西安市西北方向約60公里處，故稱1980西安座標系，又簡稱西安大地原點。基準還是青島黃海平均海平面。
1.3 2000中國大地座標系
（1） 包括座標系的原點、三個座標軸的指向、尺度以及地球橢圓的4個基本參數的定義。
（2）原點為包括海洋和大氣的整個地球的質量中心。
（3）Z軸由原點指向曆元2000.0的地球參考極的方問， 該曆元的指向由國際時間局給定的歷元為1984.0的初始指向推算, 定向的時間演化保證相對於地殼不產生殘餘的全球旋轉。
（4）X軸由原點指向格林尼治參考子午線與地球赤道面 (曆元2000.O)的交點,Y軸與Z軸、X軸構成右手正交座標。
（5）採用廣義相對論意義下的尺度。
（6）2000國家大地座標系採用的地球橢圓參數的數值為：
二、三者的關係
三、常見的幾種轉換方法
1.大地座標對平面座標
2.北京54及西安80相互轉換
3.任意兩空間座標系的轉換
座標轉換的過程就是轉換參數的求解過程，常用的方法有三參數法、四參數發、七參數法。
具體轉換過程公式繁雜，這裡就不一一解讀，現在基本上有特定軟件轉化，有興趣的私信我一起探討。
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