于闐（又作于寘 ），古代西域王國，漢、魏、晉均稱為于闐，唐代安西四鎮之一。《元史》也稱之為斡端。古代居民操塞語，另一說法為藏族和印度的混血部族；于闐語則屬東伊朗語。尉遲烏僧波統治下與歸義軍關係密切，這時期以後于闐開始使用年號，于闐國於公元1006年被喀喇汗國所滅，該地遂被伊斯蘭化。
于闐地處塔里木盆地南沿，東通且末、鄯善，西通莎車、疏勒，盛時領地包括今和田、皮山、墨玉、洛浦、策勒、于田、民豐等縣市，都西城（今和田約特幹遺址）。
傳說中於闐國為孔雀王朝阿育王的一子地乳王所建立，建立於公元前232年。早期居民有來自南亞的印度人、漢人、西藏人以及來自伊朗的西徐亞人。
根據漢書記載，于闐在公元前125年至公元25年間，于闐有3300戶，1萬9千300多人口以及有2400名士兵。
漢朝張騫通西域後，到漢宣帝時屬西域都護。東漢建武末期，于闐被當時強盛的莎車所吞併。漢明帝永平（公元58-76年）年間，于闐將士休莫霸稱王，並起兵反抗莎車統治。休莫霸死後，其年長的兒子廣德繼位並繼續抗爭，漢明帝永平四年（公元61年）打敗併兼並了莎車。自此開始於闐走向盛世，使除開同時期也很強大的鄯善國（位於羅布泊區域，首都在若羌）外，精絕（尼雅遺址）西北遠至疏勒（喀什)等十三國都向于闐稱臣。從此開始，于闐和鄯善是在蔥嶺（帕米爾高原）以東部整個地區，絲綢之路南道的唯一兩個強大國家。十六年（73年），漢軍司馬班超至於闐，廣德殺匈奴使者降漢，班超以此為根據地，北攻姑墨，西破莎車、疏勒，于闐都出兵相助。
隨著于闐在地方貿易的發展，以及成為興起的絲綢之路貿易的一環，于闐得以迅速的發展。根據後漢書記載，于闐此時有三萬二千戶，8萬3千多人以及有三萬多的士兵。
魏晉南北朝時期，仍向中原王朝進貢。又兼併戎盧、扜彌、渠勒、皮山等國。西晉時，與鄯善、焉耆、龜茲、疏勒併為西域大國。北魏年間，曾先後被吐谷渾、柔然攻襲，國勢漸衰。
唐太宗貞觀年間，于闐王尉遲屋密遣子入侍唐廷。唐高宗顯慶三年（658年），于闐編為唐安西四鎮之一，成為絲綢之路南道最重要的軍政中心。
出土於敦煌莫高窟的一幅于闐國王畫像。
7世紀中葉，南方的吐蕃勢力開始崛起，吐蕃人稱于闐為“李域”或者“江熱木布”。吐蕃與唐朝爭奪西域的霸權，蕃軍於670年進入塔里木盆地，于闐被吐蕃攻佔。上元元年（674年），于闐王伏闍雄擊走吐蕃，親自入唐，唐在於闐設毗沙都督府，下轄6城等10羈縻州，任命伏闍雄兼都督。唐玄宗天寶年間，尉遲勝入唐，唐玄宗嫁以宗室之女，並授予右威衛將軍、毗沙府都督。安史之亂時，尉遲勝親自率兵赴援唐廷，亂平後，終老長安。唐肅宗乾元三年（760年），唐授尉遲曜兼四鎮節度副使，並管理本國事。他率領當地民眾與唐鎮守軍一起戍守于闐，堅持到唐德宗貞元六年（790年），為吐蕃攻佔。
9世紀中葉，吐蕃內亂勢衰，于闐獲得了獨立，仍由尉遲氏統治。9世紀末葉，開始和敦煌的沙州歸義軍政權交往。
北宋初，于闐使臣、僧人數次向宋進貢。在10世紀末，喀喇汗國開始入侵于闐，在戰爭初期，于闐佔據優勢並在970年佔領了喀喇汗國德喀什，獲得的戰利品除開常見東西外還得到了大象，並向宋朝進貢了一頭會跳舞的大象。但在1006年，喀喇汗王朝在付出沉重代價後攻陷了和闐城，吞併了于闐，結束了于闐李氏的統治。但于闐的佛教徒持續抵抗了半個多世紀。喀喇汗王朝的皇室作家麻赫穆德·喀什噶裡用了一首簡短的詩來描述這次入侵：
我們的降臨就如一場洪水，我們走進他們的城市，我們拆毀他們崇敬的佛像寺廟，我們在佛頭上拉屎！
明永樂六年派遣使者進貢。
于闐在喀喇汗國的統治下，語言和人種逐漸回鶻化，並皈依了伊斯蘭教。在1271至1275年間，馬可波羅曾來過於闐。並記載於闐人已全尊崇默罕默德了。後經西遼、蒙古帝國、察合臺汗國、葉爾羌汗國、準噶爾汗國的統治，到乾隆二十四年（1759年）被清軍納入清朝治下，清德宗光緒九年（1883年）置和闐直隸州。
於新疆丹丹烏里克出土，繪製於一木板上，描繪了于闐“東國（即指中國）公主傳蠶種”的傳說故事圖：一公主將產絲綢的蟲的蛋藏在她的頭飾裡，從中國偷運到于闐王國。
于闐漢佉二體錢(因錢幣上有漢文和佉盧文兩種題銘而得名，又因有馬的圖案，又稱為馬錢)。
正面意思為：“大王，王中之王，偉大者，矩伽羅摩耶娑。背面：漢文："重廿四銖銅餞"。現藏於大英博物館
于闐以農業、種植業為主，是西域諸國中最早獲得中原養蠶技術的國家，是故手工紡織發達。特產以玉石和絲綢最有名。
于闐出土的殘存佛像的佛首。
于闐自前2世紀末佛教傳入後，逐漸成為大乘佛教的中心，在11世紀，于闐的絕大多數人口都信奉佛教。三國兩晉北朝至隋唐，于闐一直是中原佛教的源泉之一。于闐特別崇拜毗沙門天王，並認為他是于闐王族的祖先。于闐人民喜愛音樂、戲劇，在繪畫方面具有中古印度、中古波斯的混合風格，畫家尉遲乙僧於初唐時至長安，繪有許多壁畫，與唐人吳道子、閻立本齊名。
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