直升機起飛原理:
直升機發動機驅動旋翼提供升力，把直升機舉託在空中，主發動機同時也輸出動力至尾部的小螺旋槳，機載陀螺儀能偵測直升機迴轉角度並反饋至小螺旋槳，通過調整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產生的不同轉速下的反作用力。
直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發動機或活塞式發動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統來驅動，也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。
直升機的最大時速可達300km/h以上，俯衝極限速度近400km/h,實用升限可達6000米（世界紀錄為12450m），一般航程可達600～800km左右。攜帶機內、外副油箱轉場航程可達2000km以上。根據不同的需要直升機有不同的起飛重量。當前世界上投入使用的重型直升機最大的是俄羅斯的米-26（最大起飛重量達56t，有效載荷20t）。當前實際應用的是機械驅動式的單旋翼直升機及雙旋翼直升機，其中又以單旋翼直升機數量最多。
直升機本質上是不同於飛機的另一種飛行器，其推力、升力和操縱的實現均和飛機有比較大的差距。
旋翼的空氣動力特點 (1)產生向上的升力用來克服直升機的重力。 即使直升機的發動機空中停車時， 駕駛員可通過操縱旋翼使其自轉，仍可產生一定升 力，減緩直升機下降趨勢。 (2)產生向前的水平分力克服空氣阻 力使直升機前進，類似於飛機上推進器的作用(例 如螺旋槳或噴氣發動機)。 (3)產生其他分力及力矩對直升機； 進行控制或機動飛行，類似於飛機上各操縱面的作用。 旋翼由數片槳葉及一個槳轂組成。
工作時，槳葉與空氣作相對 運動，產生空氣動力；槳轂則是用來連接 槳葉和旋翼軸，以轉動旋翼。槳葉一般通過鉸接方式與槳轂連接 直升機的起飛 直升機利用旋翼拉力從離開地面、並增速上升至一定高度的運動過程叫做起飛。直升機具有多種起飛方式，可以垂直起飛，也可以像固定翼飛機一樣滑跑起飛。具體採用何種方式起飛，必須根據場地面積的大小、大氣條件、周圍障礙物的高度和起飛重量大小等具體情況決定。
垂直起飛是直升機從垂直離地到一定高度上懸停，然後按一定的軌跡爬升增速的過程。 爬升高度視周圍障礙物的高度而定。一般而言，作為起飛過程完成的離地高度約為20—30m，速度接近其經濟速度。直升機根據不同的具體情況，可以採用兩種不同的垂直起飛方法。 直升機的著陸 直升機從一定高度下降，減速、降落到地面直至運動停止的過程稱為著陸，是起飛的逆過程 直升機的前飛 直升機的前飛，特別是平飛，是其最基本的一種飛行狀態。直升機作為一種運輸工具， 主要依靠前飛來完成其作業任務。為了更好地瞭解有關直升機前飛時的飛行特點，從無側滑 的等速直線平飛人手，有關上升率Vy不為零的前飛(上升和下降)留在下一節介紹。
直升機的水平直線飛行簡稱平飛。平飛是直升機使用最多的飛行狀態，旋翼的許多特點 在乎飛時表現得更為明顯。直升機平飛的許多性能決定於旋翼的空氣動力特性，因此需要首 先說明這種飛行狀態下直升機的力和旋翼的需用功率。 懸停 懸停是直升機在一定高度上保持航向和對地標位置不變的狀態。直升機的這一飛行特性 不但能適應多種作業的需要，更能擴大其使用範圍。無論是高大建築物的屋頂平臺，還是高 山峽谷的狹小平地，它均能起降自如，實施多種作業。因此懸停是直升機區別於一般固定翼 飛機的一種特有的飛行狀態。雖然某些特種飛機，例如噴口轉向飛機，也能作短時懸停，但由於它們產生平衡飛機重力噴口的推力面的載荷大大超過直升機旋翼的槳盤載荷，這樣不便使這類飛機在相同飛行重量的懸停需用功率比直升機的高得多，而且過大的誘導速度引起懸停狀態作業的環境條件大大惡化。此外垂直起落飛機的噴口對地面嚴重燒蝕等方面的問題限制了這類飛機的使用範圍。
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