腿龍科在恐龍界的地位多有爭論,有些古生物學家堅信它們是劍龍科的祖先,而其他人則認為它們是甲龍科的祖先。
名稱:腿龍( Scelidosaurus)
年代:侏羅紀早期
地點:歐洲(英格蘭)
大小:長4米
食性：植物
腿龍又稱肢龍、稜背龍。腿龍是種四足、有較輕骨板、草食性的恐龍，身長4米。它們生存於早侏羅紀錫內穆階到赫特唐階，約2億800萬年前到1億9400萬年前。腿龍的化石發現於英格蘭與美國亞利桑那州。腿龍被稱為最早的完整恐龍。腿龍與其近親已在三個大陸上發現。
完全成長的腿龍，與其它恐龍相比相當小。腿龍後肢較前肢長，後肢下半部的骨頭較粗短。它們可能以後肢支撐身體，以吃樹上的樹葉；但腿龍的前腳掌與後腳掌一樣大，顯示它們有幾乎四足的姿勢。腿龍有四個腳趾，最內側的趾骨是最小的。
到目前為止,腿龍僅發現兩具骨骼,且都來自侏羅紀早期英格蘭南部的多賽特。第一個標本大約發現於1860年,第個則是將近一個世紀之後的1955年腿龍似乎是最早、最原始的鳥臀目恐龍之一。頭小(僅長約20釐米),喙內無牙,脆弱的頜內長有葉片狀小牙齒不過其軀幹十分龐大且裝甲堅固:背部覆有骨板,骨板上長有平行的數排骨釘,從脖子延伸到尾巴尖,同時分佈在兩側上部。正是這些裝甲結構令某些古生物學家相信腿龍就是甲龍的原始品種，不過這一關係並未得到普遍認同。
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