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我是薩沙，我來回答。
當然是戚繼光的鴛鴦陣了。
這是明軍和倭寇作戰慘敗後的應對方法。
當時倭寇很多是來自於日本的職業武士，經受過長期日本內戰的考驗，具有很強的戰鬥力。
明軍認為，倭寇作戰排列成蝴蝶陣或者長蛇陣，以近戰肉搏作為主要的攻擊方式。
當時倭寇的近戰肉搏很厲害，一則倭刀極為鋒利，能夠一刀砍斷明軍的木槍，二則倭寇近戰能力很強，即便是練武多年的武僧也只能和他們打平手。
而倭寇的對手，均是明軍地方衛戍部隊，戰鬥力很弱，近戰根本不是對手，甚至望風而逃。
另外，倭寇擅長打了就跑，活動地形往往是地形複雜的沿海、山地。明軍即便有兵力優勢，在這種地形很難展開。
但是，倭寇也有一些弱點。一是倭寇的遠距離攻擊力弱，他們的弓箭射程太近，火繩槍裝備又不多。二是倭寇的數量畢竟較少。
這種情況下，俞大遒和戚繼光總結了鴛鴦陣，以對付倭寇。
鴛鴦陣是12個人為一組。
最前面的2個人拿著盾牌，同時攜帶腰刀、標槍。
他們的作用，主要是掩護全隊的安全，抵抗倭寇的弓箭和近距離砍殺。
後面2個人拿著狼筅。
狼筅是長達3米的毛竹製成，前端有尖，又留四周尖銳的枝丫。
它的長度可以輕鬆壓制倭寇的長刀和長槍。因為狼筅很粗大，倭寇的長刀是砍不斷的。
狼筅後面是4名長槍手，負責保護隊伍的側翼，以及照顧前面的4個人。
即便拿著長刀的倭寇能夠繞過狼筅，還要對付這4個長槍手才行。
最後是2個钂鈀手。钂鈀這種武器能攻能守，在防禦時可以架住敵人的武器，用於保護全隊的安全，必要時候也可以參加進攻。
需要說明的是，钂鈀手還帶著三十支火箭，可以在遠距離以钂鈀作為架子發射火箭，對敵人造成遠程傷害。
最後2個人則是火器兵，使用各種火器或者弓弩，給倭寇造成遠距離殺傷。
另外，明軍還配有比如虎尊炮、佛郎機等等大型火器，可以跟隨步兵前進，給予倭寇遠距離殺傷。
鴛鴦陣是非常有用的。
首先倭寇在遠距離，被明軍火炮、火銃、火槍、火箭大肆攻擊，先就傷亡好幾成兵力。
而倭寇只有弓箭近距離直射還擊。但他們射出的箭，都被鴛鴦陣最前的盾牌手擋住。
倭寇在遠距離對抗吃虧，只能急於近戰。
但無論是倭寇的長刀還是長槍，首先會被鴛鴦陣的盾牌手擋住，難以湊效。
其實，狼筅手開始用3米的狼筅攻擊倭寇，將他們刺死或者掃倒。
因倭寇的長刀和長槍長度不夠，無法壓制狼筅，立即陷入被動。
倭寇無奈之下，只能拼死突破狼筅，衝進鴛鴦陣。
死傷不輕衝入鴛鴦陣以後，倭寇又面臨著4個長槍手和2個耥耙手，他們可攻可守，都是長武器，倭寇的長刀還是對付不了。
鴛鴦陣的特點是各司其職，變化靈活。
每個士兵只需要做好自己的工作。因為他們的武器相對倭寇有優勢，所以還沒打就贏了五成，只需要平時重複訓練加上作戰時候勇敢一些就行了。
依靠鴛鴦陣，明軍連續大勝倭寇。
嘉靖四十年（1561年）5月10日，大批倭寇竄入花街一帶騷擾搶掠。戚繼光率“戚家軍”，首次排出“鴛鴦陣”法，在鳥銃、弓、弩、火箭的配合下，一舉殺敵3萬多人。緊接著在保衛台州的戰鬥中，戚繼光又以1500人在山林中伏擊倭寇2000多人。待敵人進入伏擊圈後，“戚家軍”又列出“鴛鴦陣”，向敵軍勇猛衝殺，使倭寇頓時全線崩潰，被斬首或墜崖摔死者不計其數。這一年，戚繼光依靠“鴛鴦陣”，大破倭寇於浙江臨海，九戰九捷，使浙江的倭患得到平息。
薩沙
最有名的，當數南朝時劉宋之主劉裕擺的“卻月陣”了。
辛棄疾的著名詞《永遇樂·京口北固亭懷古》裡，緬懷了一位古代君主，辛棄疾用了“想當年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎”這樣豪壯的詞句來讚美他，而很多歷史文化學者也認為，這位大神是中國歷史上“最能打”的皇帝之一。
此人，就是南朝劉宋的開國之君，劉裕。
而劉裕的一大成就，就是智擺卻月陣，歷來號稱“奇門遁甲式的驚天之作”，依靠神奇的陣法，以總數僅僅2000人的步、騎、車軍大破北魏3萬鐵騎。
《宋書》記載，義熙十二年，劉裕兵借道北魏出兵攻打後秦。北魏不同意，於是劉裕率軍沿黃河北上，北魏軍來犯，沿河襲擾宋軍，劉裕就地擺設卻月陣，總數僅僅2000人的步、騎、車軍，做掉了3萬敵軍，殺得北魏軍“一時奔潰，死者相積”，使得北魏再不敢與宋軍為敵。
不過可惜的是，卻月陣具體擺設方法，到底什麼樣，已經失傳了。但是作為一個冷兵器時代多兵種結合以少勝多的著名戰例，卻月陣一直為人津津樂道。提到古代陣戰法，卻月陣必是實戰經典之一。
純鈞LHGR
古代戰爭，陣法的應用不勝枚舉。
國外的馬其頓方陣、羅馬楔形陣都是盛名一時的陣法。
中國古代利用陣法戰勝敵人最成功的就是鴛鴦陣。
在戚繼光演練鴛鴦陣之前，倭寇對官軍戰績是一邊倒。
等戚家軍的鴛鴦陣出現後，官軍對倭寇的戰績達到了冷兵器時代戰損比的巔峰。
鴛鴦陣針對倭刀的特點，集防禦、攻擊、靈活移動、小隊配合等優勢於一身。
經常創造出1:100甚至更高的戰損比。
這在冷兵器時代幾乎是不可想像的。
難得浮生閒半日
一，田單大擺火牛陣。戰國時期，燕國築黃金臺，召來樂毅。樂毅率燕聯軍，東下齊城七十二座。把齊王逼到了海邊的兩座小城，垂垂待斃。齊人田單，先使反間計，使燕國罷了樂毅的兵權。繼而收集城中耕牛，頭綁尖刀，尾束茅草且澆上油。一日，鑿破城牆，一齊點燃牛尾草，使群牛衝敵陣，大軍隨後掩殺。燕軍一潰千里。齊國收復全部失地。
二，韓信背水一戰。東漢末，楚漢相爭。韓信奉劉邦令，率軍討伐諸侯。至趙國。當時趙軍二十萬。韓信軍只二萬餘。韓信先使二千軍去敵營後埋伏，伺機擾敵。自率二萬軍背靠河水結陣。趙軍皆笑話漢軍，全軍出動攻擊漢軍。漢軍後退無路，皆以一當十，拼命死戰。埋伏的漢軍佔領敵營，樹旗擂鼓吶喊，趙軍見營壘失去，軍心大亂，漢軍掩殺，趙軍大敗，主將戰死，趙王被俘。
三，明朝戚繼光，演練鴛鴦陣，要在長短兵器巧妙結合，以己之長，制敵之短，大敗倭寇，一清海患。
歡迎點評。
WM曉奇
劉裕的卻月，戚繼光的鴛鴦都是名氣很大的。
第一個歷史上記載的是鄭莊公對周的魚麗之陣。有興趣可以百度一下，魚麗之陣或者繻葛之戰。
白露為霜65799235
鴛鴦陣就是冷兵器時期對抗倭奴創立的陣法，這個陣法是明朝抗日愛國將領戚繼光發明的，如果沒記錯的話使用這個陣法對抗倭奴的時候應該是零傷亡。
