維斯托•斯里弗爾（Vesto Slipher）在二十世紀初對漩渦星雲（spiral nebulae）的觀測使他得出了一個結論：除少數例外（如仙女座），大多數旋渦星雲都在逐漸遠離地球。
哈勃在仙女座發現造父變星（Cepheid variable stars），1925年，他證實旋渦星雲實際上是單獨的星系。
這些有規律閃爍的恆星遵循著一種週期-光度規律（period-luminosity law）：本質上，光變週期越長，恆星越亮。這使得確定它們與我們之間的距離成為可能。
哈勃發現仙女座太遠了因而不可能是我們星系的一個部分，這證實了其他天文學家此前懷疑的：旋渦星雲實際上是其他星系。
喬治•勒梅特使用斯里弗爾和其他人的數據，在1927年試著斷定了星系越遠，就越快地急速遠離我們。
然而，他以法語發表論文，並沒有受到大範圍的關注。1929年，哈勃（使用更好的數據）獨立刊出相同聯繫，並通常被認為發現了現在所稱的哈勃定律（Hubble’s Law）。
他用等式v = Hod表示這一定律，v是以千米每秒計算的星系速度，而d是星系與地球的兆秒差距距離，1兆秒差距是3.25百萬光年。
Ho 是以千米每秒每兆秒差距為單位的常數。
在地球和星系的距離每增加一個兆秒差距，以千米每秒為單位的星系速度就會增加一個常數量。
這個速度並非星系在宇宙間穿行的速度，而是星系本身擴張的程度。
測定Ho 的精確值是困難的，這主要由於測量星系距離中的不確定性。因為距離計算中的錯誤，哈勃最初給出的值是500 km/s/Mpc，但天文學家們很快將其縮小到50到100 km/s/Mpc之間的某個值。
目前，天文學家們有兩個相沖突的Ho值。一個密集型項目使用哈勃望遠鏡，通過觀測造父變星確定那些遙遠星系的距離，並將此值設定為73.8 +/- 2.4 km/s/Mpc。
但這個值略不同於基於普朗克望遠鏡（Planck spacecraft）對宇宙微波背景（CMB）的測量所得到的值：67.80 +/- 0.77。天文學家尚不清楚為什麼存在這一差異。
相關知識
在物理宇宙學裡，哈勃–勒梅特定律指遙遠星系的退行速度與它們和地球的距離成正比。這條定律原先稱為哈勃定律，以證實者埃德溫·哈勃的名字命名；2018年10月經國際天文聯合會表決通過更改為現名，以紀念更早發現宇宙膨脹的比利時天文學家喬治·勒梅特。
宇宙加速膨脹是宇宙的膨脹速度越來越快的現象。以天文學術語來說，就是宇宙標度因子a(t) 的二次導數是正值，這意味著星系遠離地球的速度，隨著時間演進，應該會持續地增快。這速度是哈勃定律裡所提到的退行速度。於1998年觀測Ia超新星得到的數據，提示宇宙的膨脹速度正在加快。物理學者索爾·珀爾馬特、布萊恩·施密特與亞當·里斯“透過觀測遙遠超新星而發現了宇宙加速膨脹”，因此，共同榮獲2006年邵逸夫天文學獎與2011年諾貝爾物理學獎。
造父變星的成員是一種非常明亮的變星，其變光的光度和脈動週期有著非常強的直接關聯性。造父變星是建立銀河和河外星系距離標尺的可靠且重要的標準燭光。
船尾座RS是銀河系中最亮的造父變星之一，由哈勃空間望遠鏡拍攝
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