在我們大多數人眼裡，在熱兵器出現之前，步兵對抗騎兵從來都是一邊倒，幾乎沒有贏過，蒙古騎兵橫掃歐亞，兩宋步兵被遼金騎兵完虐，明軍被八旗打得體無完膚，的確，戰爭史上，步兵輸多贏少。那是因為騎兵行動快，能善於抓住戰機，抓住步兵的漏洞，進而從一個方向突破，擊破步兵方陣。事實上，騎兵是不敢正面突擊結陣而待的步兵的？
騎兵的厲害之處之一是它的衝擊力，人在馬的面前肯定是會有意識的避開，只要讓馬停下來，騎兵就是砧板上的魚肉，任人宰割。岳飛在朱仙鎮大坡金軍鐵浮屠的時候就是利用了嚴密的軍陣，上砍騎兵，下砍馬腿，讓騎兵失去了行動能力，最終打敗金軍。李陵率領的5000步兵為什麼能夠對抗匈奴的八萬騎兵，利用的是當時的車陣，四面用車圍陣，抵抗騎兵的衝擊，弓弩手可以從容的放箭射殺騎兵。
歷代的兵家都不會單純的用騎兵去衝擊一個嚴密的軍陣，而是在周邊騷擾，直到步兵方陣出現空隙，然後從突破口衝進去，打亂步兵方陣，失去指揮的步兵就是待宰的羔羊了。
一個完整的步兵陣型，前面必定是盾兵或者是車陣阻擋騎兵衝進陣型當中，其次是長矛手，長矛手主要是將騎兵刺下馬，再次是弓弩手，負責遠程射殺和射殺被擋在陣前的騎兵，所以，只要騎兵敢證明突擊嚴密陣型的步兵方陣，那就是送人頭。
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