應用案例分析
利用PLC作為上位機，控制步進電動機按一定的角度旋轉。控制要求:利用PLC控制步進電動機順時針轉2周，停5秒，逆時針轉1周，停2秒，如此循環進行，按下停止按鈕，電機馬上停止(電機的軸鎖住)。
按下脫機按鈕，電機的軸鬆開。
系統接線：
X0—啟動，X1—停止，X2—脫機
Y0-脈衝輸出，Y1- 控制方向，Y2- 脫機控制。
細分和電流的設置。
假設步進電機的步距角是1.8°，要求設置4細分，電機的額定電流是2.2A。按照我們上一篇文章所講的細分設置與驅動電流設置表，所以DIP開關的設置是： DIP1為ON, DIP2為OFF, DIP3為ON, DIP4為ON, DIP5為ON, DIP6為ON, DIP7為OFF, DIP8為OFF。
程序編寫：
1、在沒有設置細分時，步距角是1.8°，也即是200脈衝/轉。設置成4細分後，則是800脈衝/轉。（也就是說正轉2圈我們用1600個脈衝即可，反轉一圈用800個脈衝）
2、控制程序可以用步進指令編寫，用PLSY指令產生脈衝，脈衝有Y0輸出，Y1控制方向。
梯形圖：
按下啟動按鈕產生一個短脈衝接通M10，步S0被激活，然後S20也被激活M0接通電動機正轉，利用傳送指令把1600傳到D0裡面去，這個D0就是這個PLC要產生的脈衝個數，正轉2周說以需要1600個脈衝，當這些脈衝產生的脈衝完畢後M8029接通，就把狀態S21激活，接通定時器定時5秒，定時完畢後再轉移到狀態S22，S22在這裡是要反轉的，所以我們接通M1與方向信號Y1,由於只需要轉一圈所以我們只需要800個脈衝即可。然後脈衝產生完畢後，M8029接通狀態S23激活，然後再定時2秒後，如果不結束的話又從新開始循環。
在這裡M0,和M1表示正轉和反轉，不管是正轉還是反轉接通我們都讓PLC的PLSY這條指令工作，這條指令的意思是K800表示脈衝產生的頻率，也就是1秒鐘產生800個脈衝，D0為脈衝產生的個數，Y0是脈衝的輸出點。當我們按下X1就把S0到S23的狀態復位，不管電機在什麼狀態都停止。按下X2就表示步進電機脫機。我們要注意的是，當我們利用PLSY這條指令來產生脈衝的時候，這條指令產生脈衝的速度不是遞增的，而是直接產生800個脈衝，那麼就存在頻率突然變化的情況，就有可能會使步進電動機丟步，當然在這裡只有800Hz的頻率並不是很高，所以不容易丟步，但是如果我們頻率過高的時候，我們可以使用PLSR這條指令，這條指令在變化的是遞增的，減少的時候遞減的，所以不容易丟步。
喜歡更多電氣知識，關注小編不迷路噢！
閱讀更多 喜歡看電影的電工 的文章
