章武元年，劉備因對自己的結拜兄弟關羽被殺一事耿耿於懷，而蜀國國情漸趨穩定，沒有了後顧之憂，隨即決定征伐東吳，御駕親征，可劉備決然沒有想到這一去，竟丟了自己的性命，時也命也。
《三國志·蜀書·先主傳》中寫道：“鎮北將軍黃權督率江北各軍，在夷陵道與吳軍交戰。夏六月，秭歸十餘里外出現黃氣，寬有幾十丈。此後十幾天，陸議在犭虎亭大敗先主軍隊，將軍馮習、張南等人陣亡。”
從中可以看出，一開始劉備打仗還比較順利，可是等到了夷陵道之後，“出現了黃氣”，致使蜀軍大敗，“黃氣”一詞無外乎是指天氣、霧氣、瘴氣等非人為因素的意思，應該並不是人的原因，只能說劉備出門沒有看黃曆，沒有受到老天的眷顧，只好退兵，回去之後劉備就此一病不起，病因是什麼？沒有明確記載，我認為是主要是兵敗導致的，在加上撤退的時候很匆忙、狼狽，一時不查就得了病，結果病情一天比一天嚴重，因此急召諸葛亮來永安宮。
章武三年春二月，諸葛亮來到白帝城永安宮，由於病情惡化，劉備自感大限將至，已經來不及召集眾臣了，只讓諸葛亮、李嚴來到榻前，對亮說：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取”。意思是說諸葛亮的才能十倍於曹丕，肯定可以安邦定國，完成我今生想，卻未能完成的統一大業。
我們再說說曹丕，曹丕是誰？他可是曹魏的開國皇帝，從小就才華出眾，劉備把諸葛亮與他相提並論，可見對他能力的評價之高。
第二句：“如果，太子能夠勝任，就好好輔佐他，若不能，就由亮來做決定擇優選取”，這又說明了劉備對諸葛亮的絕對信任，“君可自取”中的“自取”並不是“取而代之”，取是選取的意思，不是取代，取代本身就不合邏輯，就算沒了劉禪，劉氏也還有後人可以繼承，不可能把江山給一個臣子，除非諸葛亮想造反，不然大部分人都是不會支持的。從情理上，也說不通，且不適合，於禮不合，古人是非常注重這方面的，最基本的名節、氣節，通俗說就臉皮、面子，諸葛亮還是有的，這一點不需要懷疑。
正所謂“用人不疑，疑人不用”，兩人經歷了風風雨雨，同甘共苦了那麼多年，早已經不是一般的君臣關係了，甚至有所超出。
同樣，諸葛亮聽後也泣不成聲，發誓永遠效忠於劉氏，鞠躬盡瘁，死而後已。隨後，劉備還讓劉禪對諸葛亮“視之如父”、“視如君父”。
夏四月二十四日，劉備逝於白帝城。
事實也是如此，諸葛亮在劉備去世後，親力親為，盡心治國，劉禪對他也是言聽計從，從不忤逆，但劉禪並不笨，禪只是遵從了父親的囑咐行事。
諸葛亮就這樣勞心勞累操持著大量軍政事務，也正是因為如此，諸葛亮才早逝。
參考資料：《三國志·蜀書·先主傳》、《三國志·蜀書·諸葛亮傳》
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