M270履帶式火箭炮，在1983年就進入美軍服役，距今已有36年，仍然是美國陸軍的主力遠程支援火力。即便是現在，M270仍然是地球上最好的火箭炮，綜合性能要超過俄羅斯的龍捲風火箭炮和中國的03式300毫米遠程火箭炮。這門火箭炮，在1991年海灣戰爭首次投入實戰時，很多我軍的戰士將M270火箭炮稱之為“吉普賽大篷車”，主要原因是M270火箭炮的外形像是一輛吉普賽人的大篷車，當時中國官兵深受70年代印度歌舞電影《大篷車》的影響。
美軍士兵將M270火箭炮稱為吉普賽大篷車，還有個原因是這門火箭炮的彈藥量太大。M270採用模塊化玻璃鋼定向器、低成本精確制導彈藥和箭彈共架等技術，達到了成本、精度、射程、威力幾個方面的最優平衡。例如在海灣戰爭中，美英軍調動了200輛M270火箭炮投入戰場，在100小時的地面作戰中，M270火箭炮發射了10000枚火箭彈。對，是4個零，你沒看錯，光是火箭彈的消耗就超過看10億美元，這些口徑227毫米的火箭彈對伊拉克軍隊射出了600萬枚M77雙用途子彈藥，簡直是屠殺。
近幾年，美軍在M270火箭炮基礎上有發展了HIARS高機動火箭炮，該型武器被美軍稱之為“世界上最強火箭炮”，它具有這麼三個特點。火力猛，一次可發射6枚227毫米的火箭彈，精確度好。在去年的一次演練中，HIARS火箭炮就被進行跨區運送，到達目的之後，直接命中了數百公里外的目標。機動性強，HIARS火箭炮採用了5噸卡車為底盤，這個重量可要比世界同類火箭炮底盤輕的多，因此可以拉起來跑，而且還能被C130這樣的運輸機空運，除此之外，還能放到戰艦上，執行打擊岸防目標的任務。
新一代的M142“海馬斯”高機動火箭炮系統，使用GMLRS可調節火箭彈（射程約70公里、GMLRS+版提升至120公里，測試中的GMLRS ER版射程更是高達150公里）和射程約300公里的ATACMS戰術導彈（未來或可配備射程提升至500公里的新型戰術導彈）。
美軍研製HIARS火箭炮主要是為了取代海灣戰爭期間的M270多管火箭炮。不是說M270威力不夠大，相反M270在戰爭中表現十分突出，一次發射就能形成“鋼雨”的效果。但是它有個致命缺點，就是太重了，戰鬥全重為26噸，如此重量美軍只能用C17這樣的大型運輸機運送，這影響了該炮的機動性。所以在打完海灣戰爭之後，美軍決定給M270火箭炮減肥，在此基礎上全重為10.8噸的HIARS火箭炮應用而生。
自從HIARS火箭炮問世後，美軍機把它當做重火力武器使用，既能陸戰也能海戰。美國陸軍已經收到375輛M142“海馬斯”高機動火箭炮系統 （其中363輛是在2018年服役的）；另外，美國海軍陸戰隊也接收了45輛M142“海馬斯”。
在2017年的一次軍事演習中，一輛HIARS火箭炮就被專門固定在軍艦的直升機甲板上進行試射，成功摧毀了70公里外的目標。這次試射還讓美國海軍陸戰隊獲得了一種可以有效支援登陸部隊的能力。美軍用“陸炮上艦”這種老戰術，主要為了遠洋作戰考慮。由於美軍動不動就開著軍艦到他國海域進行“自由航行”，所以不得不借鑑我軍“陸炮上艦”的做法，另外這麼做還能節省打擊成本。雖然美軍“戰斧”導彈庫存很多，但是一枚就高達數百萬美元，用來打擊岸防目標這樣的低價值目標就不划算了。因此用成本低廉的火箭炮執行對岸打擊任務就成了美軍的新手段。
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