莞集
E21（1975-1983年）
1975年7月，為了代替老款的02系列轎車，寶馬公司在慕尼黑奧林匹克體育場推出了編號為E21的第一代3系列轎車，這標誌著有史以來最成功BMW車型系列的開始。首代3系轎車以FR雙門轎跑的設計、50:50前後軸荷的敏捷身手、最高可達105 kW (143 PS) 2.3L直六引擎的昂首姿態掀開了3系車型44載輝煌歷史的初章。
E30（1982-1994年）
作為全面革新之作，寶馬在設計第二代三系（E30）時，在保留優秀運動性的基礎上，加入了更多的市場化考量，加入了雙門/四門轎車、四門旅行車的新車型，豐富了產品序列。
作為車系的性能旗艦，裝備2.5L 直六引擎的325i車型接過了E21時代323i車型的“大棒”，以剛性更強的車架、極為誇張的主銷後傾角、125kW (169PS)的澎湃輸出、6500RPM的紅線、密齒比5MT/4AT變速器、14寸BBS鋁合金輪轂，一舉成為了平民性能車的新標杆。
E36（1991-1999年）
1990年末，第三代3系轎車E36揭開它神秘的面紗；較上代車型除了完全不同的輪廓，新款汽車的加了玻璃罩的雙圓大燈還做到了讓人眼前一亮，並且由於增大了外部的尺寸，使得駕駛員及乘客獲得了更大的空間。
同時還推出雙門轎跑車/敞篷車、四門轎車/旅行車、三門掀背車，構成了E36 3系車族空前強大的產品陣列，提供了更為廣泛的潛在用戶群體。此外，從1.6L/1.8L/1.9L的DOHC直列四缸引擎、 2.0L/2.5L/2.8L直列六缸引擎、 到2.4L直列六缸柴油引擎，E36 3系的動力選擇極其豐富。
E46（1998-2005年）
在臨近世紀之交的1998年，已服役7年之多的E36車系無論在外觀，還是內飾設計上均顯得“廉頗老矣”。此時，在設計大師克里斯·班戈的細膩筆觸下，E46 3系成功地突破了之前E36車系的設計枷鎖，沿用至今的壯碩車身、全新的雙腎格柵、“尊重圓燈之魅，不僅是將它鎖在玻璃罩子裡”的花生眼車燈、延伸至後備箱蓋的頑皮尾燈，成功地將三系在車迷中的形象以活化，拉近了與人的心理距離。
最初投產的E46只有318i, 320i, 323i, 328i 和320d五種型號車型，其中最值得關注的是320d，由於採用了136馬力的直噴柴油發動機，使得它的最高車速可達207km/h，但百公里油耗僅為5.7升，這款轎車很快也美名遠揚。
E90 （2005-2012年）
經歷了30年發展的寶馬3系在2005年春季推出了第五代車型--E90；首次面世的新3系裝備了3款汽油發動機和1款柴油發動機，分別是320i、325i、330i和320d。
相比E46的寶馬3系，E90的變化可謂脫胎換骨，發動機、傳動機構、底盤及懸掛系統等核心部件都有了變化；同時車身部件更多的採用鋁合金材質打造，以獲得更輕的車身重量。由於核心部件的更新變化，使得這代寶馬3系的操控達到了同時期、同級車中的頂峰水平。
F30 （2012年至今）
在智能化當道的2012年，代號為F30的第六代3系正式發售，這也是目前為止路上能見度最多的一代3系車型。極為精緻、時尚的秀氣觀感，是歷代3系車型未曾達到的境界：“天使眼”大燈以LED元素勾勒，開眼角的設計亦與扁平化的雙腎格柵相連，盡顯靈動氣息。
動力方面，主打N20系列小排量渦輪增壓發動機，配合換擋速度塊、邏輯聰明且高效的8AT變速箱，動力表現更為優異。但由於此時的消費市場對操控已沒那麼偏執，因此這一代F30很明顯地開始朝舒適化方向傾斜了。用一句話概括，就是“F30變居家了，有著更多生活化的考量，但是卻給人一種索然無味，少了些許純粹的感覺”。
G20
咄咄逼人的“雙腎”中網、犀利的車身線條、尖銳的開眼角+半天使眼LED大燈組，以及悄悄“銷聲匿跡”的霍夫邁斯特拐角，G20車系在時尚+設計感的路上一去不復返，但是更飽滿的整車輪廓、更高挑的窗線、更緊繃的運動感，彷彿又給到人一種熟悉的E9X車系回來了的感覺，既驚喜又讓人期待。
