STEP7- Micro/ WIN SMART軟件提供了容易上手的PID嚮導，能讓用戶方便快捷地按照嚮導的提示逐步完成輸入、輸出和報警等組態設置。嚮導配置完成之後用戶只需在主程序中直接調用P1D嚮導生成的子程序，就能實現PID調節任務。
嚮導最多允許配置的PID迴路個數是8個，這與使用PID指令編程時允許的迴路個數是一樣的。
1、配置PID嚮導的步驟
第一步：選擇要組態的PID迴路號
第二步：設定PID迴路參數，包括比例增益、採樣時間、積分時間和微分時間。
①比例增益即比例常數，其數值越大比例分量的作用越強
②採樣時間，它是PID控制迴路對反饋採樣和重新計算輸出值的時間間隔，默認值是1.0s。在生成嚮導後若需更改該參數，必須通過嚮導來修改，新的參數在項目重新下載後生效。不支持在STEP7- Micro/ WIN SMART軟件的狀態表、程序或HMI設備修改。
③積分時間默認值是10.0min。如果不需要積分作用，可以把積分時間設置為最大值10000.0min。因為積分時間越大，積分分量的作用越小。
④微分作用反映系統偏差信號的變化率，可實現超前控制。如果不需要微分作用，可以把微分時間設置為0.0min，其默認值是0.0min。微分時間越大，微分分量的作用越強。
第三步：設定PID迴路的輸入參數
①過程變量標定，可以從以下五個選項中選擇：
單極性：數值範圍是0~27648，此時輸入信號為正值。
單極性20%的偏移量：數值範圍是5530~27648，如果輸入信號是4-20mA的電流，則應選擇該選項,4mA對應5530,20mA對應27648。
雙極性：數值範圍是-27648~27648，此時輸人信號在從負到正的範圍內變化。
溫度×10℃：測量模塊採用RTD或TC模塊時，可以選擇該選項。
溫度×10下：測量模塊採用RTD或TC模塊時，可以選擇該選項。
②迴路設定值默認的下限和上限分別是0.0和100.0， 用戶可依據項目要求重新進行標定。
第四步：設定PID迴路的輸出參數
①輸岀類型：可以選擇模擬量輸岀或數字量輸岀。模擬量輸岀用來控制一些需要模擬量給定的設備；數字量輸出實際上是控制輸出點的通、斷狀態按照一定的佔空比變化。
②選擇模擬量輸出後須設定迴路輸出變量值的範圍，可從以下三個選項中選取：
單極性：單極性輸出，對應的數值範圍是0~27648。
單極性20%的偏移量：對應的數值範圍是5530~27648，如果輸出信號是4-~20mA的電流，則應選擇該選項,4mA對應5530,20mA對應27648。
雙極性：對應的數值範圍是-27648~27648。
③輸出範圍：設定不同的模擬量輸出類型後，模擬量的輸出範圍將隨之變化，無需單獨設置。
第五步：設定迴路報警選項(也可不選)，嚮導提供了三個輸出來反映過程值(PV)的低值報警、高值報警及過程值模擬量模塊錯誤狀態。當報警條件滿足時，相應輸出置位為ON。這些功能在勾選了相應的複選框之後起作用。
第六步：添加PID手動控制
第七步：指定PID運算數據存儲區
第八步：生成PID子程序、中斷程序及符號表等
①必須用SM0.0直接調用嚮導生成的子程序
②此處為被控對象的模擬量輸入地址
③設定值的輸入地址，既可以是設定值常數，也可以是設定值變量的地址(VDxx)
④手動/自動控制方式選擇。當I0.0為True時PID控制器處於自動運行狀態；當I0.0為 False時PID控制器處於手動狀態，此時AQW16的輸出值為 ManualOutput中的設定值。
⑤手動控制輸出值，數值範圍是0.0~1.0之間的實數。當其數值為0時，意味著當前的手動輸出是0，即沒有輸出；當其數值是1.0時，意味著當前的手動輸出是100%，即輸出為最大值。
⑥PID控制輸出值地址。
2、PID嚮導配置完成之後，如果用戶希望在線修改PID參數，可通過PID嚮導生成的符號表找到迴路增益( PIDX Gain)、積分時間( PIDx I Time)及微分時間( PIDX D Time)等參數的地址。通過STEP7- Micro/ WIN SMART軟件的狀態表、程序或HM1設備可以修改PID參數值。
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