STEP7- Micro/ WIN SMART软件提供了容易上手的PID向导，能让用户方便快捷地按照向导的提示逐步完成输入、输出和报警等组态设置。向导配置完成之后用户只需在主程序中直接调用P1D向导生成的子程序，就能实现PID调节任务。
向导最多允许配置的PID回路个数是8个，这与使用PID指令编程时允许的回路个数是一样的。
1、配置PID向导的步骤
第一步：选择要组态的PID回路号
第二步：设定PID回路参数，包括比例增益、采样时间、积分时间和微分时间。
①比例增益即比例常数，其数值越大比例分量的作用越强
②采样时间，它是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔，默认值是1.0s。在生成向导后若需更改该参数，必须通过向导来修改，新的参数在项目重新下载后生效。不支持在STEP7- Micro/ WIN SMART软件的状态表、程序或HMI设备修改。
③积分时间默认值是10.0min。如果不需要积分作用，可以把积分时间设置为最大值10000.0min。因为积分时间越大，积分分量的作用越小。
④微分作用反映系统偏差信号的变化率，可实现超前控制。如果不需要微分作用，可以把微分时间设置为0.0min，其默认值是0.0min。微分时间越大，微分分量的作用越强。
第三步：设定PID回路的输入参数
①过程变量标定，可以从以下五个选项中选择：
单极性：数值范围是0~27648，此时输入信号为正值。
单极性20%的偏移量：数值范围是5530~27648，如果输入信号是4-20mA的电流，则应选择该选项,4mA对应5530,20mA对应27648。
双极性：数值范围是-27648~27648，此时输人信号在从负到正的范围内变化。
温度×10℃：测量模块采用RTD或TC模块时，可以选择该选项。
温度×10下：测量模块采用RTD或TC模块时，可以选择该选项。
②回路设定值默认的下限和上限分别是0.0和100.0， 用户可依据项目要求重新进行标定。
第四步：设定PID回路的输出参数
①输岀类型：可以选择模拟量输岀或数字量输岀。模拟量输岀用来控制一些需要模拟量给定的设备；数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化。
②选择模拟量输出后须设定回路输出变量值的范围，可从以下三个选项中选取：
单极性：单极性输出，对应的数值范围是0~27648。
单极性20%的偏移量：对应的数值范围是5530~27648，如果输出信号是4-~20mA的电流，则应选择该选项,4mA对应5530,20mA对应27648。
双极性：对应的数值范围是-27648~27648。
③输出范围：设定不同的模拟量输出类型后，模拟量的输出范围将随之变化，无需单独设置。
第五步：设定回路报警选项(也可不选)，向导提供了三个输出来反映过程值(PV)的低值报警、高值报警及过程值模拟量模块错误状态。当报警条件满足时，相应输出置位为ON。这些功能在勾选了相应的复选框之后起作用。
第六步：添加PID手动控制
第七步：指定PID运算数据存储区
第八步：生成PID子程序、中断程序及符号表等
①必须用SM0.0直接调用向导生成的子程序
②此处为被控对象的模拟量输入地址
③设定值的输入地址，既可以是设定值常数，也可以是设定值变量的地址(VDxx)
④手动/自动控制方式选择。当I0.0为True时PID控制器处于自动运行状态；当I0.0为 False时PID控制器处于手动状态，此时AQW16的输出值为 ManualOutput中的设定值。
⑤手动控制输出值，数值范围是0.0~1.0之间的实数。当其数值为0时，意味着当前的手动输出是0，即没有输出；当其数值是1.0时，意味着当前的手动输出是100%，即输出为最大值。
⑥PID控制输出值地址。
2、PID向导配置完成之后，如果用户希望在线修改PID参数，可通过PID向导生成的符号表找到回路增益( PIDX Gain)、积分时间( PIDx I Time)及微分时间( PIDX D Time)等参数的地址。通过STEP7- Micro/ WIN SMART软件的状态表、程序或HM1设备可以修改PID参数值。
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