劇情簡介
一個人類所看不到的空間被稱作是「護星界」的地方，有著一群持有人世間所沒有、為了保護地球與人們而存在著的超能力——「護星之力」、名為「護星天使」的人們。
而護星天使由護星界前往地球的道路「天之塔」，還具有保護地球的功能。
但是，天之塔被「宇宙虐滅軍團WARSTAR」破壞掉了。
且向地球攻擊過來，
護星天使前往地球的道路被封閉了，
少了保護的地球，是否有辦法承受侵略者的攻擊？
就在此時，五位偶然還留在地球上的年輕的護星天使為了由惡魔手中保護地球，成為了新的戰士—— 「天裝戰隊護星者」！
護星天使
護星紅：Alata（阿拉塔）（千葉雄大飾演）
男性 Sky族
屬性：嵐
替身：竹內康博、淺井宏輔【代演】
唱名∶嵐的空族力量
驟雨之SKY IK之力
操縱著SKY IK之力
擁有著稚氣可愛容顏的少年，性格樂天喜愛空想，不易受他人意見左右。擁有與生俱來的洞察力，能夠瞬間看穿事物的本質以及問題的解決方法。在戰場上充滿著勇氣，無論遇上怎樣逆境都不輕言放棄，喜歡惠麗。
槍首：飛龍槍首
槍首攻擊：紅色突破(red break)
護星粉 Eri（惠麗）（佐藤裡香飾演）
女性：Sky族
屬性：息吹
替身：蜂須賀祐一
唱名∶吹息的空族力量
氣息之SKYIC之力
操縱著SKY IK的天裝術
護星紅的青梅竹馬。
有著大眼睛，白皮膚的童顏美少女，性格開朗樂觀，待人寬容忍讓。積極地看待棘手的問題，具備一定的膽識。擁有出色的判斷力，5人當中姐姐般的存在。喜歡阿拉塔。
槍首：鳳凰槍首
槍首攻擊：粉色突襲(pink trick)
護星黑：Agri （阿古力）（浜尾京介飾演）
男性 Land族
屬性：岩石
替身：押川善文
唱名∶巨巖的陸族力量
崩巖之LANDIC之力
操縱著LAND IK的天裝術
作為嘲諷者且抱著固執己見的態度。實質上是純正的熱血男兒。雖然自稱天才，但是暗自仍舊偷偷地努力著。腕力是五人當中最出眾的。護星黃莫奈（Moune）是他的妹妹
槍首：黑蛇槍首
槍首攻擊:黑色攻擊(black attack)
護星黃：Moune（莫妮）（丹羽未來帆飾演）
女性 Land族
屬性：萌芽
替身：野川瑞穗
唱名∶萌芽的陸族力量
萌芽之LAND IK之力
操縱著LAND IK的天裝術
美豔迷人，留有捲髮的美少女。五人中最年幼的成員，不知畏懼地橫衝直撞，性格直率，爭強好勝。是個相當友善的女孩，與哥哥的合體技能相當強悍。雖比惠麗年幼，但無論從容顏還是性格上，都更像是惠麗的姐姐。曾與海竇吵過一架，諷刺其是大叔，與海竇的關係有些曖昧。
槍首：猛虎槍首
槍首攻擊:黃色衝擊(yellow shock)
護星藍：Hyde（海竇）（小野健鬥飾演）
男性 Sea族
屬性：怒濤
替身：福澤博文
唱名∶怒濤的海族力量
怒濤之SEAIC之力
操縱著SEA IK的天裝術
性格認真耿直處事一絲不苟，是五人中最為年長的成員。
時常沉著冷靜地擔負著五人中壓軸的職務，（就像隊長）有著相當的責任感。在戰場上會顯現他精準無比毫無破綻的攻擊，曾嘲笑莫內是個幼稚的小孩。與莫內的關係有些曖昧。
槍首：鮫鯊槍首
槍首攻擊：藍色封鎖(blue check)
護星騎士（護星Knight/凌吼次郎）（CV：小西克幸）
替身：岡元次郎
唱名∶淨化地球的宿命騎士
顏色：金
服飾：帶鎧甲 獅子型
道具：護星手機，護星獅子卡（放在自己的槍首上）護星獅型卡（把自己變成獅子頭） 護星人型卡（把自己再變回人型）
槍首：巨獅槍首（groundion header)（可變為劍形態，把手機 護星獅子卡放在上面）
槍首攻擊：獅子激光(lion laser)
第17話開始出現。
反派介紹
宇宙虐滅軍團WarStar
WarStar為天裝戰隊護星者的第一階段惡役角色。
由大王蒙斯·德雷古統帥的在宇宙中橫行霸道的惡霸們所集結的暴力軍團。
他們的目的是奪走和滅亡他們所瞄準的星球上的一切生命。宇宙母艦侵略者作為WARSTAR指揮所的宇宙母艦。
在第16話崩潰
他們將地球作為自己的目標，發覺護星天使從旁阻撓，因此破壞了天柱。
劇場版中和幽魔獸合作，其目的就是為了搶奪大滅亡的角笛，然後利用此解除惡意的封印，迸出火柱和水柱毀滅地球。其新首領和新幹部也與劇場版被一舉消滅。
WarStar的名字為知名的科幻電影《星球大戰》的原文Star Wars和日文譯名ja：スター・ウォーズ的變體。
地球犧獄集團（幽魔獸）
幽魔獸為天裝戰隊護星者的第二階段惡役角色。
和War Star不同，它們只是單純汙染人類世界，想將世界變為能適合它們生存的骯髒世界，並且據為己有。
幽魔獸的設定是以各種傳說中的神秘生物為根基，和War Star的命名設定一樣，幽魔獸的惡役角色命名皆以知名電影的日文片名加以重組，恐怖，驚悚電影片名也常被選用。
在第32話崩潰。
機械御鏖帝國Matrintis
機械御鏖帝國Matrintis為天裝戰隊護星者的第三階段惡役角色。
原本是因為4500年前因地殼變動而沉沒大海的古代文明，利用剩下的研製機器人為Robogōgu來重振帝國，並且一心想統治地球和人類。
似乎有好好研究過Warstar和幽魔獸，甚至是護星者。
名字的由來是《黑客帝國》（en:The Matrix） ja:マトリックス和亞特蘭蒂斯（en:Atlantis）ja:アトランティス的日文譯名重組。
地球救星計劃軍
由救星主之未來世紀所率領的私人軍隊，而其手下的名字全部都來自於奇幻電影。
護星銃首
被稱為“護星銃首”的護星生物，利用天裝術召喚而來的護星銃首以激活各自的屬性特徵，是協助護星天使在地上執行任務的“護星生物”。而屬性相同的護星天使所屬的護星生物並不相同，平時沉睡在秘密的島嶼戶田島上。
飛龍銃首
護星飛龍：飛龍銃首與戰鬥機結合成的巨大化姿態。
鳳凰銃首
護星鳳凰：鳳凰銃首與旋翼機結合成的巨大化姿態。
蟒蛇銃首
護星蟒蛇： 蟒蛇銃首與新幹線結合成的巨大化姿態。
猛虎銃首
護星猛虎：猛虎銃首與推土機結合成的巨大化姿態。
鮫鯊銃首
護星鮫鯊：鮫鯊銃首與潛水艦結合成的巨大化姿態。
海族同胞：鋸鯊銃首、錘鯊銃首、魔鬼魚銃首
陸族同胞：暴龍銃首、犀牛銃首、鍬形蟲銃首
天族同胞：長嘴鳥銃首、雄鷹銃首、翼龍銃首
異國同胞
由Alata塗鴉畫出來的銃首。
數據套首
數據君巨大化姿態後使用的銃首。
神秘同胞
外觀像鴕鳥的護星機械，背上揹著彩蛋。
地獅銃首（護星地獅）
護星騎士與砂石車結合成的巨大化姿態。
合併圖冊(2張)
騎士同胞
天獅銃首
護星天獅：天獅銃首與飛艇結合成的巨大化姿態。
海獅銃首
護星海獅：海獅銃首與遊輪結合成的巨大化姿態。
合併圖冊(2張)
合併圖冊(2張)
奇蹟獵鷹銃首
護星獵鷹：以獵鷹為主體的機器
合併圖冊(2張)
奇蹟甲蟲銃首
護星甲蟲：甲蟲銃首與戰鬥機結合成的巨大化姿態。
合併圖冊(2張)
奇蹟鱷魚銃首
護星鱷魚：鱷魚銃首與新幹線結合成的巨大化姿態。
合併圖冊(2張)
奇蹟大象銃首
護星大象：大象銃首與推土機結合成的巨大化姿態。
合併圖冊(2張)
奇蹟海豚銃首
護星海豚：海豚銃首與潛艇結合成的巨大化姿態。
天裝巨人
護星巨人
由護星飛龍、護星鳳凰、護星蟒蛇、護星猛虎、護星鮫鯊合體的機器人。（第2集登場）
【高度】44.0m
【寬度】33.5m（兩翼寬度：61.4m）
【厚度】25.5m
【重量】2300t
【速度】行走：400km/h 飛行：800km/h
【動力】1200萬hp
海族護星巨人
由護星巨人與海族同胞合體的機器人。（第5集登場）
【高度】50.2m
【寬度】33.5m（兩翼寬度：61.4m）
【厚度】25.5m
【重量】2520t
【速度】160kn/h
【動力】1300萬hp
陸族護星巨人
由護星巨人與陸族同胞合體的機器人。（第6集登場）
【高度】50.3m
【寬度】33.5m（兩翼寬度：61.4m）
【厚度】25.5m
【重量】2520公t
【速度】700km/h
【動力】1300萬hp
空族護星巨人
由護星巨人與空族同胞合體的機器人。（第9集登場）
【高度】55.9m
【寬度】33.5m（兩翼寬度：61.4m）
【厚度】25.5m
【重量】2520t
【速度】1Ma
【動力】1300萬hp
異國護星巨人
由護星巨人與異國銃首合體的機器人。（僅第8集登場）
超級達塔斯
由Datas獲得新力量及套首巨大化的機器人。（第11集登場）
【高度】48.0m
【寬度】33.0m
【厚度】17.0m
【重量】2100t
【速度】500km/h
【動力】1100萬hp
超霸護星巨人
由護星巨人、空族同胞、陸族同胞、海族同胞、DatasHyper合體的機器人（第12集登場）
【高度】61.4m
【寬度】33.5m（兩翼寬度：61.4m）
【厚度】37.0m
【重量】5060t
【速度】500km/h
【動力】2600萬hp
神秘護星巨人
由護星巨人與神秘同胞合體的機器人。（第15集登場）
【高度】44.0m
【寬度】42.0m
【厚度】25.5m
【重量】2800t
【速度】450km/h
【動力】1450萬hp
神秘達塔斯
由超級達塔斯與神秘同胞合體的機器人。（第15集登場）
護星大地
由大地雄獅與騎士同胞合體的機器人。（第19集登場）
【高度】61.0m
【寬度】45.0m
【厚度】21.0m
【重量】2500t
【速度】600km/h
【動力】1400萬ma
大地護星巨人
由護星巨人與護星大地合體的機器人。（第24集登場）
【高度】65.5m
【寬度】59.0m（兩翼寬度：61.4m）
【厚度】31.5m
【重量】4800t
【速度】550km/h
【動力】2600萬ma
護星終極戰神
由天之塔的基石構成。（第32集登場）
【高度】60.5m
【寬度】42.0m
【厚度】25.0m
【重量】3200t
【速度】800km/h
【動力】1800萬hp
終極護星巨人
由護星巨人與護星終極戰神合體的機器人。（第35集登場）
【高度】57.8m
【寬度】63.2m
【厚度】44.0m
【重量】5500t
【速度】2Ma
【動力】3000萬hp
奇蹟護星巨人
由護星獵鷹、護星鱷魚、護星海豚、護星大象和護星甲蟲合體的機器人。（僅劇場版和第38集登場）
【高度】46.5m
【寬度】33.5m（兩翼寬度：61.4m）
【厚度】29.5m
【重量】2300t
【速度】830km/h
【動力】1200萬hp
獅尊超霸護星巨人
由護星巨人、空族同胞、陸族同胞、海族同胞、超級達塔斯以及大地雄獅、騎士同胞合體的機器人。（劇場版登場）
【高度】65.5m
【寬度】59m（兩翼寬度：61.4m）
【厚度】31.5m
【重量】5060t
【速度】600km/h
【動力】2600萬hp
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