太皇崮原名大匡崮，亦稱冠石山，亦有大黃崮之稱，位於山東省平邑縣白彥鎮西南5公里。面積2.3平方公里，海拔505米。屬典型的岱崮地貌特徵。
太皇崮呈三角形，為三層崮頂。崖壁最高處可達50多米，最頂層崮頂四周峭壁如削，徒手無法攀上其頂。
崮上人文遺蹟眾多，是岱崮地貌崮群之中文化底蘊最為深厚的崮之一。該崮第二層崮頂西崮臺上有人工雕鑿的天池（飲馬坑）和石臼窩，下臨深淵，不知何人鑿就；有拴馬橛，為一獨立巨石，與主體崮頂若即若離。
崮南坡，高巖聳立，巨壁貼面。巖下依地勢地形建有云臺寺。該寺始建於明嘉靖年間，歷盡劫難，佛頭盡毀，佛身猶存！巖上有碑刻隱然，年代久遠。
歷史: 抗戰時期，太皇崮一帶屬我魯南抗日革命根據地。1943年3月 24日，這裡發生過有名的抗擊日本侵略軍的太皇崮戰鬥。此前為開闢創建魯南抗日革命根據地，我八路軍一一五師主力1940年春與日軍連續激戰14晝夜，取得了著名的白彥爭奪戰的勝利。後日軍又多次侵佔白彥，並在太皇崮下沿費滕公路之白彥、南徑、官莊等地修築碉堡十餘個，對魯南抗日革命根據地構成極大威脅。1943年3月 24日清晨，駐白彥等據點的日偽軍500餘人突然包圍我皇崮區委和區中隊駐地太皇崮下蘆家溝，區中隊哨兵發現敵情後開槍報警，區長孟育民聞警把隊伍拉到村外與敵作戰。激戰中區中隊見寡不敵眾，邊打邊撤，搶佔了太皇崮山頂。日偽軍一次次對崮頂發起進攻，我英雄戰士依據天險，居高臨下，用子彈和石塊，打退了敵人數次進攻。激戰半日後，因彈藥耗盡，敵人衝上崮頂，我英雄戰士寧死不屈，與敵人展開肉搏，戰鬥中區長孟育民和太皇崮村農救會長李廣友被敵人槍彈擊中，戰士謝恆順、謝學柱、李學友、謝法邊被日偽軍刺刀穿透胸膛，山西籍戰士陳禮讚抱著敵人滾下山崖，區中隊指導員王萬立拉響最後一顆手榴彈與敵人同歸於盡，區農救會長公浩誓死不降跳下懸崖犧牲。此次戰鬥，共斃傷日軍數十人，我皇崮區區長孟育民等9名烈士壯烈殉國。 1944年2月，皇崮區農救會為悼念太皇崮戰鬥中英勇犧牲的革命先烈，在太皇崮下白彥河東，修建了烈士陵園和太皇崮殉國烈士紀念碑，紀念碑上銘刻著9位烈士英名。
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