86式是我國為適應國外民用槍市場的需求，在國產7.62毫米56式衝鋒槍的基礎上研製的一種半自動步槍，其外觀與國產56式衝鋒槍截然不同，所以有人認為它是我國新研製的一種步槍，其實，86s的“內臟”部分與56式衝鋒槍基本相同，各項性能指標也大同小異，只是不能連發射擊而已。
86s將傳統的槍托前移至機匣處，包絡住整個機匣後部和發射機構，使自動機能在槍托內運動，從而保證了槍管在長度不減的情況下，全槍長比56式衝鋒槍縮短約25%，外觀顯得短而粗。 86s的槍管與56式半自動步槍的槍管一樣長，但全槍長只有663毫米，比56式半自動步槍刺刀摺疊時還短211毫米。
86s的機匣上部增加了提把，方便了攜行。同時將瞄準具置於提把上，有利於瞄準射擊。而且在提把上有光學瞄具導軌，便於加裝光學瞄具。拉機柄安排在機匣上方、提把以下，左右手均可操作。機匣前部下方安裝了可以向前摺疊的小握把。小握把支撐地面時，可以提高步槍的射擊穩定性。機匣後下方有一個掏空的形似摺疊金屬槍托的斜撐，便於射手抵肩射擊。必要時也可打開斜撐，作槍托用。
彈匣有兩種，一種為容彈20發的直彈匣，另一種為容彈30發的弧形彈匣。槍口部有刺刀座，必要時可以安上刺刀進行格鬥。刺刀未裝在槍上時，可以當匕首用。86s有一些不足，如橫向尺寸大，難握持，射彈口徑偏大等。但86s步槍的結構緊湊，儲存和運輸便利，對槍械收藏和狩獵愛好者極具誘惑力。
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