要說隋唐好漢中死的最憋屈的人，那就要數伍雲召了。別人都是戰死沙場，馬革屍還，可伍雲召確是被一匹馬殺死，讓人啼笑皆非。
伍雲召是隋唐排名第五的好漢，身長八尺，力能扛鼎。伍雲召的父親是當朝右僕射伍建章，伍雲召本是南陽關守將，伍雲召在金鼎山打獵時，看見雄闊海徒手殺虎，心中震撼。當即決定和雄闊海結為兄弟，並且想將雄闊海招募到麾下。雄闊海答應了，伍雲召讓雄闊海現在山上等信，自己趕回南陽上書朝廷。
就在伍雲召趕回南陽關時，伍家的家臣來報信，說伍建章連同京城的家眷，已經被朝廷處死，現在朝廷正發兵前來捉拿伍雲召。伍雲召來不及傷心，連忙召集眾將領商議，眾將士對楊廣早就不滿，這就隨伍雲召一起對抗官兵。
官兵由韓擒虎和宇文成都帶隊，韓擒虎和伍建章私下交情比較好，就故意放緩腳步。韓擒虎到達南陽關後，和伍雲召走馬換陣，假裝交手。韓擒虎告訴伍雲召後面還有宇文成都，讓伍雲召小心應付。
韓擒虎假裝不敵，敗下陣去。宇文成都出場，宇文成都和伍雲召可沒交情，上來就是搏命廝殺，十幾回合過去，伍雲召被宇文成都擊落馬下。伍雲召家臣伍保捨命將伍雲召救回，伍雲召退守南陽關。
宇文成都將南陽關團團圍住，伍雲召心中焦急，這時大將焦芳請命，提出突圍向伍天錫求救。伍雲召覺得可行，連夜放出焦芳，焦芳馬不停蹄的趕往河北陀螺寨。
伍天錫一聽伍雲召有難，放下一切事物衝向南陽關。半途之中，正好遇見雄闊海，雄闊海山上糧食短缺，想下山打打牙祭。迎面看見伍天錫過來，這兩人經常因為搶奪財物問題發生爭執。這次雄闊海還以為伍天錫是來搶地盤的，二話不說，抄起板斧就迎了上去。
這伍天錫也是火爆脾氣，也不解釋，兩人就打了起來。越打越氣，越打越有勁，可日子就一天天過去了，這可耽誤了營救伍雲召。伍雲召在南陽關也是等不下去了，心裡算著日子，心想伍天錫怎麼也該到了啊。左等不來，右等也不來，他哪知道伍天錫正和雄闊海打的歡暢呢。
伍雲召和妻子商議逃跑，妻子擔心連累伍雲召，拔劍自刎。伍雲召抱著兒子逃亡，混戰中，看見朱燦，連忙將兒子伍登交給朱燦，自己將官兵引開。
伍雲召逃脫後，前往河北投奔了義軍首領李子通。
在楊廣遊江都時，眾反王彙集四明山，伍雲召、伍天錫和雄闊海作為先鋒官，截住宇文成都廝殺，四人大戰一天一夜，最後還是宇文成都勝出。
靠山王楊林召開“武林大會”，邀請各路反王前來爭奪玉璽，希望一次將各路反王斬殺殆盡。伍雲召連贏三場，最後對陣的是高麗代表左雄。
左雄手持一把宣花大斧，坐下一匹無尾駒。什麼是無尾駒，就是說這馬沒有尾巴，看上去屁股處光禿禿的，很有喜感。可是倒黴就倒黴在這無尾駒上了。這左雄雖說有些力氣，可是比起伍雲召來，那可是差太遠。
伍雲召接了左雄一斧，抽身擰槍便刺，左雄見狀不好，撥馬就走。這伍雲召就在後面追，眼看就追上了，就在和左雄馬屁股一錯位的霎那。從那無尾駒的屁股處，突然就飛出一條丈餘長的尾巴來。這條尾巴不偏不倚，這好抽中伍雲召的頭盔。不僅將伍雲召的頭盔擊碎，還將伍雲召擊落馬下。
上前觀瞧，伍雲召臉部模糊，整個腦袋都被馬尾抽碎了，眾英雄眼看著伍雲召氣絕身亡。
可憐的伍雲召，家仇未報，一代英雄豪傑，卻慘死在一條馬尾之下。
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