M109是一種美製155毫米口徑自行火炮，於1963年開始進入美國陸軍服役，提供師和旅級部隊所需的非直射火力支援。從1963年量產至今，生產總數已超過7,000輛以上，使用國超過30個，可說是1970至1990年代西方國家的標準自行火炮。
為持續滿足未來戰場的作戰需求，M109持續進行性能提升與改良計劃，最新的改良型為M109A6帕拉丁，在XM2001十字軍(Crusader)自行火炮發展計劃被取消後，M109A6帕拉丁自行火炮對美國陸軍將更顯重要。
中文名稱 M109自行火炮 製造國家 美國 口徑 155毫米 服役時間 1963年 生產總數 7,000輛以上
車體結構由鋁質裝甲焊接而成，但全車未採密閉設計，亦未配備核生化防護系統，但具備兩棲浮游能力。未準備的狀況下可直接涉渡1.828米深的河流，如加裝呼吸管等輔助裝備，則可以每小時約6公里速度進行兩棲登陸作業。
全車可搭載乘員6人(車長、射手、3名彈藥裝填手及駕駛)，駕駛艙位於車身左前方，設有3具M45潛望鏡供駕駛使用，具有夜視裝備可於夜間使用。車長艙口位於炮塔右側，裝有一具M2 12.7毫米機槍架，可360度旋轉射擊。炮鋤無裝置動力釋放裝置，射擊前必須以手動操作。
動力系統採用底特律柴油引擎公司M8V-71T液冷式渦輪增壓、二衝程八汽缸柴油引擎，傳動系統則採用通用汽車公司艾利森變速箱部門XTG-411-4A交叉驅動變速箱。
火炮部分採用一門M126 155毫米23倍徑榴彈炮，射擊高爆榴彈時最大射程14,600米，射速1發/分，衝刺射速則為3發/分。炮塔兩側各有一扇艙門，後方有二扇艙門供彈藥補給使用。
輔助武裝除1挺M2 12.7毫米機槍外，另可加裝Mk19 Mod3 40毫米榴彈發射器、M60 7.62毫米機槍或M240 7.62毫米機槍。
野戰炮兵彈藥補給車(Field Artillery Ammunition Supply Vehicle，FAASV)其美軍制式編號為M992，採用M109自行火炮的底盤，用來取代以M113裝甲運兵車為底盤的M548彈藥補給車。由於採用同樣的底盤，兩者的機動力和運動性能大致相同，可以一同在戰場上運動。
依據美國陸軍的規劃，每輛M109A6帕拉丁自行火炮都將配屬一輛M992野戰炮兵彈藥補給車，用以支援自行火炮於戰場上的彈藥需求。
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