20世纪80年代中国北方工业集团公司研制的第一代步兵战车，该车是以苏联BMP-1步兵战车为蓝本研制生产。ZBD-86步兵战车在使用中不断进行改进和升级，在车前方加装了防浪板，把73毫米滑膛炮换成30毫米机关炮，加装了“红箭-73”反坦克导弹等。该步兵战车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，还装有方向指示器以便在沙漠地区和水上行驶时判别方向。
86式步兵战车外形低矮、流线型炮塔，具有较好的防护力。车体根据受攻击的可能性，选用了不同厚度的特种合金钢板，部分地采用了特种铝合金。炮塔采用特种合金钢板焊接而成。车辆具有三防能力，车提能整体密封，以集体防护为主，步兵可携带防毒面具供下车作战时使用。车上装有热烟幕施放装置和灭火装置。
86式步兵战车有车长、炮手和驾驶员3名乘员。发动机及传动装置位于车辆前部右侧，驾驶员位于车体前部左侧，有一个向右转动开启的驾驶窗，并装有3个昼间观察潜望镜。夜间驾驶时中间1个潜望镜可更换为红外夜间驾驶仪；浮渡时则用高潜望镜。车长位于驾驶员后方，有1个向前开启的车长门，可旋转，不开启部分装有3个潜望镜，中间1个为昼夜合一微光观察镜(也可用昼夜合一红外观察镜，此时应带红外灯)。
炮塔位于车体中部，炮手位于炮塔内，共装有4个炮手用潜望镜和1个昼夜合一、微光夜视瞄准镜。炮塔顶部右方装有1个白光探照灯。车体后部为战斗舱，可载8名步兵，每边4名，背靠背坐在战斗舱内。中间为主柴油箱及电器支架。8名步兵中，有左右机枪手各1名，冲锋枪射手6名(其中2名若下车作战，则作为40火箭筒射手)。载员舱内有4个顶盖，左、右各2个，通过铰链与车体顶甲板相连。
步兵下车作战的主要出入口为两扇车后门，这两扇后门同时也作为柴油箱，左后门容积为60L，右后门容积为70L。
86式步兵战车主要武器为1门73mm低压滑膛炮，火炮全重为110kg，全长为2185mm，由膛压低，使火炮结构简单，重量轻。火炮右方安装1挺并列机枪，在火炮炮身与火炮防盾上安装有红箭-73反坦克导弹发射架。炮塔底部有吊篮。火炮以自动装填为主，也可手工装填。
6式步兵战车于1986年正式设计定型，并曾命名为1986式履带式步兵战车。该战车的研制成功和装备部队，有效地提高了中国军队机械化部队的战斗力 。该车曾陆续承接了国外定货，1987年进行了小批量生产。1992年开始批量生产。86式和86A式步兵战车仍在中国部队中装备和使用 。
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