新手飛機航模——第六篇電機

航模飛機的動力源主要有:油動發動機和無刷電機。如圖:

新手飛機航模——第六篇電機


新手飛機航模——第六篇電機

這一次,我們就只說電機,這不僅和我們前面介紹的電池、充電器關聯,更是因為新手入魔,選擇電機更為方便、快速和節省費用。下面就詳細介紹一下:

1

尺寸

大家選擇無刷電機,會看到很多命名類似的型號,如2216、2814等,這個數字,前兩位是定子外徑(mm)、後兩位的是定子高度(mm)。定子的外徑和高度越多,定子的鐵芯越大,線圈繞的匝數也越多,表現出來就是電機的功率越大。當然,尺寸越大功率越大,但重量也越大。

如某電機是2216,表示定子外徑是22mm,定子高度是16mm。定子外徑和定子高度與電機的功率成正比,2218的比2212的電機定子高度高,肯定是功率同樣也大。這個尺寸的意義在於看型號就可以比較兩個電機的功率大小,但這個一般只是比較定子外徑相同而高度不一樣,或者高度一樣而外徑不一樣,定子外徑和高度都不一樣的很難通過此型號比較。

需要注意的,此尺寸是指定子的,不是指電機外型尺寸,電機殼的厚度、散熱糟形、底座高度等都影響電機外型尺寸,所以用定子尺寸做功率的判斷比用外型尺寸要標準和靠譜。

2

電機槽數和極數

1)槽數(N):定子鐵芯的槽數量。無刷電機是三相電機,所以槽數是3的倍數。

2)極數(P):定子上磁鋼的數量,磁鐵必定是南北極成對使用,極數必然是偶數。

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電機槽數和極數有些電機型號直接寫為槽數N極數P,如12P14N,是12槽14極的意思。

3)槽數和極數特點

a、槽數(N)和極數(P)都與越最高轉速成反比,就是槽數(極數)越小,電機的最好轉速越高。如9N12P的最高轉速比12N14高。

b、在槽數(N)相同的情況下,極數(P)與扭力成正比,極數越大,扭力越大。

c、一般情況下,槽數(N)和極數(P)越大,電機頓挫感越小(在電機不帶電的時候,用手轉動電機,會感覺一卡一卡的頓挫感),理論上電機振動會更少,但由於槽數多了後很難做好動平衡。

3

KV

無刷電機KV值定義為轉速/V,意思為輸入電壓增加1伏特(V),無刷電機空轉轉速(轉/分鐘)增加的轉速值。從這個定義來看,電壓與電機空轉轉速是遵循嚴格的線性比例關係的,並且是常量,無論電機在那個工作電壓,電壓和轉速的關係都遵從值。

1)空轉轉速的計算

記住,這個值是指電機空轉沒有帶螺旋槳等負荷下的轉速與電壓的關係,如KV是650,在11.1V電壓下空轉轉速是 11.1×650 = 7215轉/分鐘,KV值是900,同樣電壓下的空轉轉速是9990轉/分鐘。

2)高低KV值的相對比較(只有相同的定子外徑和定子高度的同一個型號,不同的KV值沒有太大比較意義,如某某牌子的2216電機,有650KV、800KV、900KV三種型號)

3)不能通過KV比較電機的好壞,不能說KV380的比KV600的好,同一個型號不同KV值的電機價格是一樣的。

4

外轉子和內轉子

無刷電機根據定子的位置,可以分為外轉子和內轉子兩種。

1)外轉子:定子在裡面,轉子在外面叫外轉子。

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上圖是典型的外轉子電機,轉子在外面包著定子,轉子和外殼合在一起,轉動的時候,外殼(不包括底座)和輸出軸一起轉動。內轉子扭矩比較大,KV值低。

2)內轉子

跟外轉子相反,內轉子是定子包著轉子,轉動的時候,只是轉子轉動(外殼不轉)。內轉子扭矩比較小,KV值高。

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