（圖為：智通智能製造實訓車間現場實景）
（圖為：智通智能製造實訓車間仿真設計圖）
01 控制器
自動化工廠的大腦
控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發佈命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
@ Controller is a device that controls the transfer of data from a computer to a peripheral device and vice versa. For example, disk drives, display screens, keyboards, and printers all require controllers.
（圖片來自：智通智能製造實訓車間）
02 機器人
自動化工廠中的執行者
Robot，機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
（圖片來自：智通智能製造實訓車間）
@ The mission of robot is that replacing manual work such as production, construction work or some other dangerous. The robots consist of actuator, drive, complex mechanical testing device and control system.
03 伺服電機
自動化工廠中提供動力的肌肉
伺服電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
（圖片來自：智通智能製造實訓車間）
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
@ A servomotor is a rotary actuator or linear actuator that allows for precise control of angular or linear position, velocity and acceleration.
It consists of a suitable motor coupled to a sensor for position It also requires a relatively sophisticated controller, often a dedicated module designed specifically for use with servomotors.
04 傳感器
自動化工廠的觸覺
傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。
（圖片來自：智通智能製造實訓車間）
在現代工業生產尤其是自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或最佳狀態，並使產品達到最好的質量。因此可以說，沒有眾多的優良的傳感器，現代化生產也就失去了基礎。
@ A transducer/sensor is a device that converts one form of energy to another. Usually a transducer converts a signal in one form of energy to a signal in another.
Using sensor to monitor and controll parameter of production process to make sure device operating with best condition and producing high quality products.
05 變頻器
自動化工廠的交換器
變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。
（圖片來自：智通智能製造實訓車間）
變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。
@ A variable-frequency drive (VFD) is a type of adjustable-speed drive used in electro-mechanical drive systems to control AC motor speed and torque by varying motor input frequency and voltage.
06 電磁閥
自動化工廠的開關
電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬於執行器，並不限於液壓、氣動。
（圖片來自：智通智能製造實訓車間）
用在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。
電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統的不同位置發揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節閥等。
@ This allows fuel to be shut off from the sprayer by electrical control. It helps avoid drips when the valve is closed. It also eases the purging of the burner (and any boiler) of fuel mist during start up, or while restarting after a misfire.
07 工業相機
自動化工廠的眼鏡
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成AFT-808小型高清工業相機為有序的電信號。
（圖片來自：智通智能製造實訓車間）
而工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統。
圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
@ The term "industrial cameras" is a little bit misleading since these cameras are not only used for machine vision but also for medical, scientific and security purposes.
The following sections outline the typical features of industrial cameras.
08 儀表儀器
自動化工廠的調節系統
儀器儀表（英文：instrumentation）儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質成分、物性參數等的器具或設備。真空檢漏儀、壓力錶、測長儀、顯微鏡、乘法器等均屬於儀器。
（圖片來自：智通智能製造實訓車間）
自動化工廠中需要應用各種儀器儀表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數值，就需要相關的儀器儀表。
@ Instrumentation is the development or use of measuring instruments for observation, monitoring or control.
Instruments may be as simple as direct reading hand-held thermometers or as complex as multi-variable process analyzers.
09 自動化軟件
自動化工廠的心臟
以SCADA自動化軟件為例，SCADA自動化系統（supervisory control and data acquisition），就是我們所說的數據採集與監控系統。它主要是受計算機技術得支撐，對各種生產過程進行調度自動化控制的系統。
SCADA自動化軟件，可以在無人看管的情況下，自動化的對生產進行長時間的精準監椌，並且從中獲取有效的信息數據，為監管的管理者提供有力的評價參考。
根據具體實際的需求，自動化產線需要配套針對性強的自動化軟件，讓設備能夠高效穩定運行。
（圖片來自：智通智能製造實訓車間）
10 控制櫃
自動化工廠的中樞系統
Control Panel, 控制櫃又包括許多種，有電氣控制櫃、變頻控制櫃、低壓控制櫃、高壓控制櫃、水泵控制櫃、電源控制櫃、防爆控制櫃、電梯控制櫃、PLC控制櫃、消防控制櫃、磚機控制櫃等等。
（圖片來自：智通智能製造實訓車間）
自動化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制櫃，根據不同的需求選擇不同的控制櫃，實現不同的控制功能。
自動化工廠在運行產線的過程中，工程師們要利用好各個配件，讓其發揮各自的作用，這樣才能提高生產效率，持續為企業帶來利益。
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