G00
快速移動定位
G00 X__Y__Z__;
G01
直線插補模式
G01 X__Y__Z__;
轉角倒角模式
G01 X__Y__C__;
G01 X__Y__;
C :假想轉角處到倒角切削開始點或終點的距離
轉角倒圓角模式
G01 X__Y__;
R：轉角的圓弧半徑，第一段和第二段程序的交點處執行圓角倒角
直線角模式
G17;
G01 A__X__（Y_);
A：直線與平面第一軸的夾角
X：終點的X座標
GO2
圓弧插補(順時針)
G02 X__Y__R__F__;
R:圓弧半徑
GO3
圓弧插補（逆時針）
G03 X__Y__R__F__;
R:圓弧半徑
GO4
暫停
G04 X（U)__; 或 G04 P__;
XU:後是指定暫停時間，其後數值要帶小數點，否則以此數值的千分 之一計算，單位為s；
P:指定時間，不允許有小數點（即以整數表示），單位為ms。
GO2.1
漸開線插補（順時針）
G02.1 X__Y__I__J__F__P;
IJ:圓弧中心座標
P:螺距數，迴轉數
GO3.1
漸開線差補（逆時針）
G03.1 X__Y__I__J__F__P;
IJ:圓弧中心座標
P:螺距數，迴轉數
GO2.3
指數函數插補(正轉)
G02.3 X__Y__I__J__R__F__Q__I;
IJ:角度
R:定數值
F:初期進給速度
Q:終點進給速度
G03.3
指數函數插補(反轉)
G03.3 X__Y__I__J__R__F__Q__ I;
IJ:角度；
R:定數值；
F:初期進給速度
Q:終點進給速度
G05
高速高精度制御Ⅰ
G05 P10000 高速高精度制御開啟
G05 P0 高速高精度制御關閉
G05 P3 高速加工開啟
G05 P0 高速加工關閉
G05.1
高速高精度制御Ⅱ
G05.1 Q1 高速高精度制御開啟
G05.1 Q0 高速高精度制御關閉
G05.2 Q2 X0 Y0 Z0 自由曲面高精度模式開啟
G05.1 Q0 自由曲面高精度模式關閉
G07.1
圓筒插補
G07.1 C__;
C：圓筒半徑
G09
正確停止檢查
G10
程式參數輸入/補正輸入
G90 G10 L2 P__Xp__Yp__Zp__;
G91
P：0 外部工件座標
1 G54
2 G55
3 G56
4 G57
5 G58
6 G59
P:為0~6以
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