一、井下常用絞車分類：

1、調度絞車

調度絞車：用於調度車輛的絞車，常用於井下采區聯絡巷牽引礦車，也可用於輔助牽引作業。小絞車的工作機構為捲筒纏繞式，傳動形式為行星齒輪傳動。

調度絞車的分類主要依據是驅動電機的功率，其餘還有電機位置、制動閘抱閘方式，幾種分類方式相互交錯。按功率大小我礦主要使用的調度絞車有：11.4KW絞車、25KW絞車、40KW絞車、45KW絞車、55KW絞車。按照電機的位置，每種絞車又有左手電機、右手電機之分。按照制動閘抱閘方式分為電動抱閘及手動抱閘兩種。

25KW絞車

40KW絞車

二、調度絞車的工作及控制原理

調度絞車無論電機功率及抱閘方式怎麼變化，但是其調速控制結構是一致的，調度絞車主要通過行星減速機及一個離合抱閘裝置及一個制動抱閘裝置來實現控制。行星輪減速器的位置處於遠離電機的滾筒端，遠離電機的抱閘裝置為離合抱閘裝置，靠近電機的抱閘裝置為制動抱閘裝置。

行星減速機：

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。

行星減速機工作原理：

由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由4顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪浮游於內齒環及太陽齒之間；行星減速機當電機驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

絞車控制原理：

電機與太陽輪直接相連，電機滾筒與組合於托盤上的行星齒輪組直接相連，當制動閘拉緊，離合閘鬆開時，電機帶動太陽輪轉動，行星輪組不動，行星輪組各齒輪轉動從而帶動內齒圈轉動；當離合閘拉緊，制動閘鬆開時，電機帶動太陽輪轉動，內齒圈不動，行星輪組各齒輪轉動，從而帶動行星輪組托盤轉動帶動滾筒轉動。

調度絞車操作方式：

1、調度絞車的操作整個動作就是啟動和關閉電動機及用手交替操縱兩個剎車把。

2、在啟動電動機時，滾筒上的制動閘把手應拉緊，離合閘把手應鬆開，這樣滾筒不轉動，僅大內齒輪迴轉。

3、緩緩壓緊離合閘把，同時緩緩鬆開制動閘把，使滾筒慢轉，平穩起動加速，最後壓緊離合閘，鬆開制動閘，達到正常運行速度。

3、接近停車位置，應先慢慢閘緊制動閘，同時逐漸鬆開離合閘，使絞車減速。聽到停車信號後，閘緊制動閘，鬆開離合閘，停車，停電。

4、需微程牽引時，只需上下來回交替操作兩個剎車把，把滾筒“間轉間停”即可。

5、如停車時間較長，應將電動機關閉。

6、在坡度上起車時，應當雙手配合，先緩緩拉緊離合抱閘把手，當快達到絞車拉物料的拉力時，緩緩鬆開制動抱閘把手，當物料開始移動時，應拉緊離合抱閘把手，同時鬆開制動抱閘把手。

7、在松物料時，禁止制動抱閘把手及離合抱閘把手同時鬆開，禁止無電松物料。

2、回柱絞車

回柱絞車又稱慢速絞車，它的高度較低，運行穩定，相同功率電機下，其拉力遠大於調度絞車。

回柱絞車採用齒輪減速箱轉動。

回柱絞車分類：

回柱絞車的 分類依據主要是拉力大小，其餘還有制動閘抱閘方式及減速箱類型，幾種分類方式相互交錯。

按照拉力大小可分為：8T、10T、14T、20T、32B。

按照制動閘抱閘方式主要分為手動抱閘、電動抱閘、蝸桿制動3種。

按照減速箱類型可分為普通齒輪減速箱及蝸桿減速箱兩種。

8T回柱機

14T回柱機：

20T回柱機：

回柱絞車的工作控制原理：

回柱主要由驅動電機、減速箱及滾筒構成。

回柱機各個傳動部件全部直接連接，速度一定，不可調速。

回柱機的控制主要靠電機開關及制動閘來實現，只有工作和停止兩種狀態。

回柱絞車操作方式：

1、開車前，應當先敞開制動閘，同時啟動主電機，回柱機開始工作。

2、當在斜坡起車時，兩隻手需配合好，緩慢鬆開制動閘，料車快動時我，啟動主電機，同時全部鬆開制動閘。

3、提升機

提升機是指滾筒直徑大於1.6米（包括1.6米）用於提升人員或物料的絞車。

提升絞車主要由主軸裝置、電動機、制動器、操縱檯（電控裝置）、減速機、深度指示器裝置、液壓站、鎖緊裝置、彈性聯軸器、齒輪聯軸器、松繩保護裝置組成。

提升機分類：

提升機分類主要按照滾筒直徑來分，其餘還有控制方式及制動閘類型。

按照滾筒直徑方式我礦現在使用的有1.6米和2.0米兩種。

按照控制方式分為電阻箱調速控制、液壓調速控制、變頻調速控制3種。

按照制動閘分為盤形閘和塊式閘兩種。

這幾個分類方式相互交錯。

變頻調速盤式閘1.6米提升機

電阻箱調速塊式閘1.6米絞車：

液壓控制提升機：

4、無極繩牽引絞車（梭車）

無極繩連續牽引車是以鋼絲繩牽引的礦井軌道輔助運輸設備，適用於長距離、大傾角、多變坡、有彎道、大噸位工況條件的普通軌道運輸。

主要應用於煤礦井下工作面順槽、掘進後配套和採區巷道，運送生產所需材料、設備及排矸，尤其是整體液壓支架、採煤機組，也可用於金屬井下巷道和地面軌道運輸。

當巷道距離較長（＞800m）起伏較多時，使用無極繩運輸系統較傳統的運輸設備優勢尤為顯著，可避免小絞車中途接力摘掛鉤時易發生的跑車事故，車輛運行的穩定性也有較大的提高。

無極繩牽引絞車分類：

無極繩牽引絞車分類主要按照驅動電機功率分，還可按照調速方式分及控制方式分。

按照驅動電機功率分為55KW、75KW、110KW三種。

按照調速方式可分為變頻調速、軟啟動調速、液壓調速三種。

按照控制方式可分為普通控制和液壓控制兩種。

液壓控制無極繩牽引絞車：

75KW軟啟動控制無極繩牽引絞車：

110KW變頻調速無極繩牽引絞車：

無極繩牽引絞車組成部分：

系統配置有無極繩絞車、張緊裝置、梭車、尾輪、主壓繩輪組、副壓繩輪組、託繩輪組、彎道輪組、導向輪組，擋車器、道岔改造連接件、聯絡信號及電控系統等，通過鋼絲繩組合成運輸系統。

無極繩牽引絞車工作原理：

鋼絲繩通過主機滾筒、張緊器、機尾輪最後固定於梭車上，當電機驅動主滾筒轉動時，主滾筒帶動鋼絲繩運行，鋼絲繩牽引梭車前後運行，物料車連接於梭車上，隨梭車運行而運行，實現物料運輸。

絞車開車前檢查：

小絞車硐室（或安裝地點）應掛有司機崗位責任制和小絞車管理牌板及司機上崗牌板（標明：絞車包機人、型號、功率、配用繩徑、牽引長度、牽引車數、最大載荷、巷道長度坡度、司機姓名、設備是否完好、班次等）。

必須執行“行車不行人，行人不行車”的規定，並在運輸巷道內及中間車場等處安裝示警紅燈，由司機操縱，開車紅燈亮，停車紅燈滅。

檢查小絞車安裝地點（硐室），頂幫支護必須安全可靠，便於操作和瞭望，無雜亂異物。

檢查小絞車的安裝固定，應平穩牢固，穩壓支柱底座墊木無鬆動腐朽。用地錨或混凝土基礎的小絞車要檢查地錨，基礎螺栓無鬆動、變位，目視查看滾筒中線是否與巷道軌道中線（提升中線）一致，安裝在巷道一幫的絞車，其最突出部位應距軌道外側不小於500毫米。

檢查小絞車制動閘和工作閘（離合閘）。閘帶必須完整無斷裂，磨損餘厚不得小於4毫米，銅或鋁鉚釘不得磨閘輪，閘輪磨損不得大於2毫米，表面光潔平滑，無明顯溝痕，無油泥。各部螺栓、銷、軸、拉桿螺栓及背帽、限位螺栓等完整齊全，無彎曲、變形。施閘後，閘把位置在水平線以上30°～40°即應閘死，閘把位置嚴禁低於水平線。（其它小絞車閘的工作行程不得超過全行程的2/3～4/5，此位即應閘死。

檢查鋼絲繩：要求無彎折、無硬傷、無打結、無嚴重鏽蝕，斷絲不超限，在滾筒上繩端固定要牢固，不準剁股穿繩，在滾筒上的排列應整齊，無嚴重咬繩、爬繩現象。纏繞繩長不得超過絞車規定允許容繩量，繩徑符合要求。松繩至終點，滾筒上餘繩不得少於3圈。繩端連接裝置應符合《煤礦安全規程》規定。有可靠的護繩板。

檢查小絞車控制開關，操縱按紐、電機、電鈴等應無失爆現象。信號必須聲光兼備，聲音清晰，準確可靠。

試空車：可鬆開離合閘，壓緊制動閘，起動絞車空轉，應無異常響聲和震動，無甩油現象。

絞車操作注意事項：

小絞車司機必須在護繩板後操作，嚴禁在絞車側面或滾筒前面（出繩側）操作，嚴禁一手開車，一手處理爬繩。

下放礦車時，應與把鉤工配合好，隨推車隨放繩，不準留有餘繩，以免車過變坡點，突然加速崩斷鋼絲繩。

禁止兩個閘把同時壓緊，以防燒壞電機。

如起動困難時，應查明原因，不準強行起動。

注意小絞車各部運行情況，如發現下列情況時，必須立即停車，採取措施，待處理好後再運行。

1．有異常響聲、異味、異狀；

2．鋼絲繩有異常跳動，負載增大，或突然鬆弛；

3．地錨或基礎螺栓有鬆動現象；

4．有嚴重咬繩、爬繩現象；

5．電機單相運轉或冒煙；

6．突然斷電或有其它險情時；

礦車掉道，禁止用小絞車硬拉復位。

因處理事故或其它原因車輛在斜巷中停留時，司機應集中精力，注意信號，手不離閘把，嚴禁離崗。如需松繩處理事故時，必須由施工人員採取措施，將礦車固定好