一，油門踏板傳感器工作原理：
電子油門踏板將駕駛員意圖傳遞到ECU，通過監測油門信號，計算並決定噴油量和噴油正時。電子油門踏板採用雙電位器信號輸出，比例式，保證更高的駕駛安全性。
工作溫度為-40~80℃，工作電壓Vcc為5±0.3V。
針腳定義：
電子油門踏板是一個雙滑動電阻器，電子油門踏板兩個信號輸出是成倍關係，即信號1電壓是信號2電壓的2倍。電子油門踏板傳感器故障檢測方法：把電子油門踏板傳感器與接插件裝好，起動柴油機，踩電子油門踏板，在傳感器的信號線上接電壓表，對應不同的油門開度，電壓表上會有相應的電壓降。
自由狀態各針腳間的電阻值:1與5=1.60KΩ 5與6=1.03KΩ 1與6=2.39KΩ 2與3=1.21KΩ 3與4=1.09KΩ 2與4=1.94KΩ
二，環境溫度傳感器：
測量環境溫度，當環境溫度低於0°時，防止進液管、回液管、噴射管出現尿素結晶，ECU根據環境溫度參數控制（進液、回液、噴射）管加熱絲進行加熱。
針腳定義：
傳感器阻值：
三，增壓壓力溫度傳感器：
增壓壓力傳感器安裝在進氣管上，是一個集成監測增壓進氣後的溫度和壓力的傳感器。ECU根據增壓後的進氣溫度和進氣壓力的信號來計算發動機當前進氣的含氧量，由此來決定ECU的燃油噴射量的修正係數。
進氣溫度特性：測量到的溫度越高，電阻值越低，電壓信號越低。
增壓壓力特性：增壓壓力壓力越大，信號電壓越高。
當檢測到的進氣溫度高於標定值後，發動機將出限制轉速和扭矩進行保護。工作壓力範圍50-400kpa；壓力傳感器電阻；供電3與信號4阻值：5.5 kΩ；常規信號電壓：1.06-2.61V之間信號4與接地1阻值：4.07kΩ。
針腳定義：
壓力信號電壓與當地海撥相關（大氣壓力相關），此處僅作為參考值。當實際測的的壓力值與標定的壓力值差異20Kpa時將報故障碼，限扭。②增壓器壓力傳感器所測得的壓力值有一定偏差，偏差量為最大量程的±1%。
四，軌壓傳感器：
壓力的測量基於一塊可膨脹的膜狀鋼片，鋼片上有一個應變器，組成一個Whetstone電橋。壓力信號經一塊特製的集成電路芯片處理後，轉換成按比例變化的測量信號。國六軌壓傳感器量程：200Mpa&180Mpa。
在維修過程中禁止測量軌壓傳感器電阻，如果測量電阻會導致軌壓傳感器燒壞 。
針腳定義：
五，水溫傳感器：
水溫傳感器安裝在缸蓋出水管上，其工作原理與進氣溫度傳感器相同，主要作用是將冷卻液溫度的變化轉化為電阻值的變化，然後傳遞給ECU電控單元，對柴油機的噴油量進行動態調整。
針腳定義：
水溫傳感器故障檢查方法：
歐姆表法：用歐姆表檢測電阻，根據柴油機冷卻液溫度與電阻值的關係判定水溫傳感器是否工作正常。·卸下水溫傳感器，將傳感器置入水中加熱，對應不同的溫度，傳感器有固定的對應電阻值。·電壓表法：把水溫傳感器裝在柴油機上，運轉柴油機，在傳感器的信號線上接電壓表對應不同的冷卻液溫度，電壓表上會有相應的電壓降。
六，機油壓力傳感器：
機油壓力傳感器檢測壓力值，把壓力值轉換為電壓值輸入到ECU，當ECU接收到機油壓力信號後通過CAN線輸出到儀表，儀表根據ECU傳遞的信號來進行報警限扭。
機油壓力傳感器內置壓力芯片受海拔的影響，常溫常壓環境下傳感器輸出電壓大於0.428V，小於0.572V。
針腳定義：
機油的粘度與環境溫度有關，因此在不同的季節、不同的地區，應根據不同的環境溫度選用不同粘度等級（牌號）的正規生產廠家的機油，否則會對發動機造成損傷。
七，曲軸位置傳感器：
曲軸位置傳感器型號為DG6，磁電式傳感器，由一個永久磁鐵和一個線圈組成。傳感器不斷檢測信號齒的變化，轉換成電壓信號輸出給ECU。曲軸位置傳感器通過監測曲軸皮帶輪信號盤上齒數及缺齒位置，得到柴油機轉速及曲軸位置信號從而確定噴油時刻及噴油次序傳感器連接線雙絞外包屏蔽層，與搭鐵線連接以防止干擾。傳感器出現故障將導致柴油機不能起動及正常工作。
曲軸位置傳感器安裝在發動機前端鏈輪室蓋上。裝好後要求傳感器與信號盤齒頂的間隙為0.5~1.5mm。安裝曲軸位置傳感器時，允許在O形圈上塗少許潤滑油，先用手將傳感器按到底，再裝固定螺栓，不能在傳感器未裝到底的情況下緊固螺栓。
曲軸位置連接線必須外包屏蔽層，與搭鐵線連。
針腳定義：
曲軸位置傳感器故障檢測方法：
1.檢查傳感器
·萬用表法：測量傳感器兩個針腳間的電阻，20℃時，線圈電阻860±86Ω。
示波器法:可用示波器觀察脈衝波形，每個齒（或槽）產生一個電脈衝。
2.檢查連接線路
關閉點火開關，拔下ECU上第6個插頭。用萬用表檢查轉速傳感器插頭與ECU插頭相連導線的通斷。導線不通，更換線束。
判斷信號方法：
（示波器判斷信號完整性（指信號觸發裝置的損壞造成信號殘缺）。
相關控制策略：
判缸（當凸輪軸位置傳感器出故障時）；
瞬態轉速計算（通過該功能實現起動測試、加速測試等）；
噴油時刻計算；
噴油脈寬（噴油量）計算；
跛行回家功能
該信號丟失後，通常無法啟動及運行。個別車型設計起動跛行回家功能時用凸輪軸位置替代該信號，這樣可以實現跛行回家功能。當進入跛行回家功能時會出現起動困難，發動機被限功率輸出及限轉速輸出。
八，凸輪軸位置傳感器：
凸輪軸位置傳感器安裝在氣門室罩蓋上。裝好後要求傳感器與信號盤齒頂的間隙為 0.3~1.0mm。
安裝凸輪軸位置傳感器時，允許在O形圈上塗少許潤滑油，先用手將傳感器按到底，再裝固定螺栓，不能在傳感器未裝到底的情況下緊固螺栓。
凸輪軸傳感器原理：相位傳感器使用霍爾效應原理，一個鐵磁體的觸發輪隨凸輪軸一起轉動，當此觸發輪齒靠近霍爾元件（半導體晶片）時，它將改變霍爾元件的磁場強度，這將使得在長軸方向電壓驅動的電子向垂直於電流方向偏離，從而在該方向產生mV 級電壓信號，其幅值與傳感器相對於觸發輪的轉速有關。電壓信號經處理後以方波信號形式輸出，如下圖所示
凸輪軸位置傳感器針腳定義
凸輪軸位置傳感器通過監測凸輪軸信號盤凸臺位置，得到凸輪軸位置信號，從而確定噴油時刻及噴油次序。
傳感器連接線採用絞和屏蔽線以防止干擾。傳感器出現故障，將導致柴油機不能起動及正常工作，凸輪軸位置傳感器出現故障，將導致柴油機不能啟動及正常工作。
凸輪軸位置傳感器故障檢測方法：
1.檢查傳感器示波器法：可用示波器觀察脈衝波形，每個齒（或槽）產生一個電脈衝。
2.檢查連接線路:關閉點火開關，拔下ECU上第6個插頭。用萬用表檢查轉速傳感器插頭與ECU插頭相連導線的通斷。導線不通，更換線束。
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