AGV行業30年發展大事記

從90年代第一臺AGV正式落地應用至今，AGV在我國的發展歷程已近三十年，三十年間，行業從無到有、從弱到強，正逐漸走向繁榮。新的時期，新戰略機器人產業研究所特別整理了這些年行業發展的大事記，與大家分享！

1、1991年——第一臺自主開發AGV應用落地

1991年，中科院瀋陽自動化所通過金盃合裝項目，完成了AGV從實驗室樣機到生產一線產品的跨越；中國第一臺自主開發的AGV產品正式投入運營，獲得金盃公司的好評，從此中國開始了AGV的產品化進程，而這種轉裝配模式也逐漸在國內的汽車總裝廠得到應用和推廣。

2、1998年昆船紅河捲菸廠項目——第一套基於NDC技術的AGV系統

1996年，昆船與NDC簽訂了合作協議，在與NDC合作一年之後，昆船建成了自己的國家重點物流實驗室，並利用NDC技術生產了第一套AGV驗證系統（2臺），中國的第一臺激光導引AGV以及第一臺全方位運動AGV！1998年，昆船為紅河捲菸廠成功實施了國內首個激光導引AGV系統，成為當時世界先進、國內領先的一流項目。

3、2006年——AGV相關國標首次出臺

2006年，由新松參與起草的自動導引車通用技術條件國家標準出臺，該標準規定了自動引導車的基本參數、技術要

求、試驗方法、檢驗規則、標誌、使用說明書、包裝、運輸和貯存。這是AGV行業第一個國家標準，也標誌著行業開始朝著規範化的方向發展。

4、2007年新松AGV出口通用墨西哥工廠——國產AGV走向海外的開端

2007年，新松自主技術合裝AGV系統出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實現了AGV產品走向國際市場，打破了移動機器人只有進口沒有出口的先河，同時也完成了分佈式控制器的升級。

5、2012年亞馬遜收購KIVA——電商分揀AGV開始引起國內關注

從2012年亞馬遜以7.75億美元的價格收購倉儲機器人Kiva Systems開始，這種新型的分揀機器人開始進入國內傳統AGV企業及相關行業的視線，此後，國內相繼湧現了一批類KIVA倉儲機器人創業公司，如GEEK+、快倉、海康威視、新松、昆船、水巖科技等。AGV在電商行業的應用也開始逐漸火熱。

6、2016年怡豐停車機器人面世——國內首款泊車AGV

2016年，怡豐首款停車機器人正式面面世，直接填補了國內泊車AGV的空白，它採用全球首創“激光導航+梳齒交換”式停車AGV，萬向轉動的搬運機器人，系統能實現1000輛AGV機器人同時調度。同年，南京夫子廟怡豐機器人停車庫正式落地，成為全球首個真正落地運營的機器人停車場。

7、2017年中國移動機器人（AGV）聯盟成立——業內唯一一個專業性組織

2017年10月，中國移動機器人（AGV）產業聯盟在上海宣告正式成立，聯盟行業40餘家主流企業發起成立，旨在聚焦和推動中國移動機器人（AGV）行業的創新、快速、高效、持續、健康發展。迄今為止，聯盟成員已超過200家，涵蓋了業內主流的AGV及相關零部件廠商。

8、2017年立鏢“小黃人”——開創快遞分揀新模式

2017年，由立鏢機器人打造的智能快遞分揀機器人正式在申通倉庫上線。立鏢的“小黃人”採用了並聯而非傳統串聯模式，數百臺密密麻麻的機器人運行的井然有序，所有機器人能通過主信息系統來統一指揮調度，實現了快遞分揀行業全新的應用，開創了快遞分揀新模式。

9、2018年新松冬奧會炫舞機器人——國產AGV首次登上國際舞臺

2018年2月25日，平昌冬奧會閉幕式現場，由張藝謀執導的“北京8分鐘”表演再次驚豔了世界。其中，24臺來自新松的移動機器人和26名舞蹈演員的傾力表演將整個演出推向高潮，如此規模的人機表演、如此複雜的舞臺表演在全球尚屬首次，充分展現了中國移動機器人的技術實力。

10、極智嘉宣佈完成C1輪主力融資——刷新物流機器人行業融資記錄

2019年7月，極智嘉宣佈已經成功完成C1輪主力融資。預計全部項目完成後，本次C1輪總融資額將超過2018年11月B輪的1.5億美元，累計融資超過25億人民幣，再創物流機器人行業單筆融資及累計融資額紀錄。