自動駕駛技術前進受阻,L3階段出現“難產”現象

L2自動駕駛技術已經逐漸普及,但車企們在L3階段卻紛紛踩下剎車。L3級自動駕駛是一個過渡性技術,既有車輛自動駕駛的空間,也需要人類司機保持可以接管的狀態。今年,車企對自動駕駛的熱度降低了很多,行業逐漸趨於理性,全球頭部汽車供應商幾乎也都放緩了L3級自動駕駛的落地進度。

自動駕駛技術前進受阻,L3階段出現“難產”現象

實現自動駕駛有兩條路線,一條是Waymo的“一步到位”策略,藉助激光雷達、高性能處理器直接進入L4級自動駕駛。另一條是特斯拉的漸進式路線,即從L1向L4乃至L5逐步進階。但即便是對汽車工程和成本規律都更友好的漸進式路線,也在L3階段遭遇難產。

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自動駕駛的商業化,也將為車用PCB開闢廣闊空間。根據NHTSA的分類,自動駕駛可以分為Level0至Level5五個標準,目前自動駕駛處於level3;ADAS(高級駕駛輔助系統,Advanced Driving Assistant System)應用主要在車載攝像頭、車載雷達方向。儘管就當前的技術水平和政策環境,要實現Level5,即完全的自動駕駛尚有難度,但是不同程度的ADAS應用正在滲透,將為車用PCB開闢廣闊成長空間。

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根據構成要素與功能的不同,自動駕駛系統劃分為感知層、決策層、執行層三大層級。其中感知層主要負責車內信息以及車身周邊環境信息的採集處理,一般通過各類傳感器來完成,代表性構件為攝像頭和雷達等。決策層依靠感知層獲取的信息進行決策判斷,確定工作模型,制定控制策略,並將決策結果傳遞至執行層,此任務一般由芯片完成。執行層主要行使決策層做出的決策,替代人類對車輛進行控制,反饋至底層模塊執行任務,代表性產品為轉向制動、自動泊車等。

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世界範圍來看,自動駕駛汽車在大多數國家和地區尚不被法律認可,但美國、歐盟、日本等發達國家和地區認為,自動駕駛汽車是交通發展的趨勢,應當通過立法予以鼓勵。美國部分州(區)、英國、瑞典、德國、日本等國家和地區已經進行了相關立法,但普遍僅針對L1至L3等級的車載自動系統輔助性駕駛階段,要求自動駕駛汽車上道路行駛只能用作試驗用途,且對上道路測試的條件和要求普遍嚴格,同時要求必須有駕駛人監管,以便在緊急情況下隨時切換到人工駕駛模式,相應的通行規則和法律責任等規定也未突破現有法律框架。

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