![航測步驟詳解](http://p2.ttnews.xyz/loading.gif)
1、判斷天氣條件
無人機航測,氣象條件的好壞是前提。出發航拍之前,要掌握當日天氣情況,並觀察雲層厚度、光照和空氣能見度。
2、到達起飛地點
確定天氣狀況、雲層分佈情況適合航拍後,帶上無人機、彈射架、電臺、電腦等相關設備趕赴航拍起飛點。起飛點通常事先進行考察,要求現場比較平坦,無電線,高層建築等,並提前確定好航拍架次及順序。
3、測定現場風速
到達現場後,測定風速。
4、架設彈射架
為保證飛機起飛平穩,彈射架一般逆風架設。
5、架設電臺
電臺用於地面站和無人機之間的通訊。現階段大多數測繪無人機都使用電臺的方式進行無人機與地面站的數據交換。
6、當天作業日誌
記錄當天風速、天氣、起降座標等信息,留備日後數據參考和分析總結。
7、姿態角度調整
對於距離上一次起飛地點超過200km的起飛地點,需對飛機姿態、角度進行調整,以確保飛機準確通訊。無人機機體內都配備有電子羅盤,磁校準等設備來確保飛機在飛行過程中的自我姿態控制。
8、無人機放至彈射架
安裝時需檢查無人機各部件是否連接緊密,彈射架供電接線是否正確連接,電力充足。
9、手動遙控測試
將飛行模式調至手動遙控飛行狀態,測試機頭、機身、尾翼是否能按指令操作。手動遙控模式主要用於無人機起飛和降落時遇特殊情況時的應急處理。
10、起飛前準備
起飛前要檢查進行航拍相機與飛控系統是否連接,降落傘包處於待命狀態,與風向平行、無人員車輛走動等。
11、無人機起飛
各項準備工作完畢後,就可以起飛了。這時,操作手應持手動操作杆待命,觀察現場狀況,根據需要隨時手動調整飛機姿態及飛行高度。
12、飛行監測
這個過程主要做三個工作:
①對航高、航速、飛行軌跡的監測;
②對發動機轉速和空速、地速進行監控;
③隨時檢查照片拍攝數量。
13、無人機降落
無人機按設定路線飛行航拍完畢後,降落在指定地點。手動遙控操作手到指定地點待命,在降落現場突發大風、人員走動等情況時及時調整降落地點。
14、數據導出檢查
降落後,對照片數據及飛機整體進行檢查評估,結合貼線率和姿態角判斷是否復飛,繼續完成附近區域的航拍任務或轉場,理論上一個起降點的飛行控制範圍為300平方公里。
閱讀更多 測天繪地 的文章