中央紅軍開始準備長征時，來自福建上杭縣才溪鄉的劉忠 臨危受命，調任第一軍團司令部偵察科長。他精選了一些政治素質高、技術本領強的人員，加上司令部便衣偵察隊的30多人，組建了偵察科。
長征中的偵察尖兵
1935年3月，為了擺脫國民黨的圍追堵截，毛澤東、朱德指揮紅軍三渡赤水。4月下旬，大部隊抵達金沙江東岸，前衛團找了7條渡船開始渡江。全軍渡江前，部隊進入宣威時，劉忠已率一師偵察連和軍團便衣隊向昆明佯攻，以鉗制迷惑敵人；大部隊成功渡江後，劉忠率領的偵察部隊又奉命將7只渡船沉入河底，不給敵人追趕之機。
（劉忠）
長征中，劉忠率領偵察部隊克服了種種難以想象的困難，深入敵戰區，探尋前進道路，及時、準確地獲取有關情報，突破四道封鎖線、搶渡烏江、巧取遵義、四渡赤水、強渡大渡河、翻越夾金山、突破臘子口等，處處有劉忠率領的偵察兵的身影……
準確情報，奪取臘子口
1935年8月29日，中央紅軍完全走出大草地，到了甘肅臘子口。軍閥魯大昌派出了一個旅的兵力把守，堵擊紅軍。臘子口兩邊是懸崖，中間有一條湍急的河流，徒步涉水過不去。守備之敵在橋的兩端構築了許多碉堡、工事，難以攻打。
劉忠的便衣偵察隊化裝成國民黨的中央軍，向臘子口偵察前進。走到臘子口約十五華里時，遇上了守敵派出的便衣偵探。一番寒暄後，敵探帶著劉忠的便衣隊進了臘子口軍營。可就在此時，跟進的紅四團被敵人發覺，守敵立即向紅四團開槍射擊。
劉忠（左一）1936年在西安三原東里堡與騎兵團幹部合影
而紅四團突擊排根據劉忠提供的準確路線，爬上了山頂，居高臨下地向山下猛打敵人，勝利地奪佔了另一側橋頭碉堡，紅一、三軍團當天就通過了臘子口天險。
福建省委黨史研究和地方誌編纂辦公室副巡視員鍾健英：
長征是個前途未卜的征程，特別是湘江戰役後，原定轉移到湘西的計劃依然行不通。紅軍向何處去？成為一個關係到紅軍生死存亡的問題。一切的行動都必須根據敵情的變化而制定，及時準確的情報，更顯得異常重要。
紅一軍團是全軍的前衛，紅一軍團的偵察科也是全軍的先導，偵察敵情、探秘行軍路線、尋找嚮導，乃至於尋找糧食，這一切都是長征前行不可缺少的前提。劉忠率領的偵察科，為長征勝利到達陝北可謂是功不可沒，劉忠不愧為紅軍的“順風耳”“千里眼”。
紀念新中國成立70週年
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福建省委黨史研究和地方誌編纂辦公室
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——《共和國從這裡走來》
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