黎平歷史悠久，據史料記載，早在新石器時代(距今約1萬年前)已有先民生息繁衍，幾與中華文明同步。
五帝時屬西戎;周屬楚;秦代隸屬黔中郡;漢代屬武陵郡;晉屬罈城縣;梁屬龍標縣;陳屬沅陵郡;隋屬辰州;唐為龍標縣、敘州，黎平時稱五腦寨;“五代十國”時期，屬誠州(楊再思將敘州改為誠州);宋代開始設置土司。
宋太平興國二年977年，黎平境內開始設置, 福祿永從長官司，治所在今黎平永從。
寶祐間(1253-1258年)設置潭溪長官司，治所在今黎平高屯潭溪。隨後設置的還有八舟、溶江巴黃、洪州泊裡三處長官司。所以，在宋代黎平共設置有五處長官司。”
元世祖至元十六年1279年，元朝全面奪取南宋政權後，對宋襲下來的長官司詔諭各部酋長，能率所部歸附者，官不失職，民不失業。二十年，命四川行省討平“九溪十八洞”，在黎平設古州八萬軍民總管府，由順元路宣慰司節制，並將宋置長官司撤廢。至治二年1322年廢除古州八萬軍民總管府，仍沿用宋置的長官司制，設上黎平、羅章、古州八萬洞、曹滴洞、誠州富盈、客團、特團、亮寨、古州、樂墩洞、福水州、允州、六龍圖、洪州泊裡十四處長官司，隸屬思州宣慰司管轄。後又析地分設五開洞、銅鼓、寧溪、歐陽、胡耳、新化、中林驗洞、龍里、赤溪南洞、西山陽洞長官司，並恢復潭溪、八舟、福祿永從、溶江巴黃長官司地名，但轄區與司駐地有變更。元代先後設置的長官司共有二十八處，因多次變更，至元末黎平共設置有十四處長官司。
至元十六年1279年於裡坪寨置上裡坪長官司，(‘裡’，原是侗族人民祭祀的處所。至元(1264年—1294年)是中國元朝第1代皇帝元世祖忽必烈的年號。)
至元二十年1283年設置古州八萬軍民總管府，治所在今黎平羅裡。(至元元年1264年，忽必烈即位，稱元世祖。)
至治二年1322年由上裡坪長官司更名為上黎平長官司，治所在今德鳳黎平寨。同時廢古州八萬軍民總管府。
至治：孛兒只斤·碩德八剌於1320年即位，廟號元英宗，1321年改元“至治”。推行“以儒治國”政策，進行改革，史稱“至治改革”。 蒙古族，元朝第五位皇帝，蒙古帝國第九位大汗。元仁宗嫡子。1323年9月4日於南坡店(上都西南三十里)被鐵木迭兒的義子鐵失等刺殺，史稱“南坡之變”。
明洪武五年1372年古州八萬諸洞爆發農民起義，衛國公、徵南將軍鄧愈、江陰侯吳良率指揮胡海分別討平;洪武十一年1378年春，黎平上黃農民吳勉起義，以“上天授意”為名自稱“剷平王”，1385年掀起大規模武裝反抗，明廷命楚王朱楨、信國公湯和鎮壓，上黃一戰，孤軍無援，4000餘人慘遭殺害，吳勉、吳祿父子被俘，押往南京處斬。
明洪武十八年1385年，平定農民起義後，為加強對當地的統治，在黎平設置五開衛指揮司，駐軍把守，治所在五腦寨(今黎平縣城后街)。同時廢上黎平長官司和其他十三處長官司。
永樂元年1403年，明廷又重新恢復這十四處長官司。
永樂六年1408年，為便於對長官司的控制和監督，明廷在赤溪南洞長官司境內設雙江巡檢司，派駐流官巡檢一員，並仍以當地土司為副職。1409年，又在古州、曹滴洞、八舟、洪州泊裡、中林驗洞、福祿永從、潭溪、歐陽、亮寨、湖耳、新化、龍里、西山陽洞十三處長官司各派駐溜官吏目一員，開始實行了“土流並治”。
明永樂十一年1413年，以思州宣慰司所轄的十四處長官司分設黎平、新化二府，其中潭溪、八舟、古州、曹滴洞、洪州泊裡、福祿永從、西山陽洞七處長官司隸黎平府，新化、龍里、歐陽、亮寨、湖耳、中林驗洞、赤西南洞七處長官司隸新化府。
明宣德九年1434年，撤新化府併入黎平府，十四處長官司統歸黎平知府節制。
明永樂十一年1413年設置黎平府，廢思州(今貴州岑鞏)安撫司，治所在今黎平寨之官團，於1434年遷入五腦寨，府衛同城長達293年。
明正統六年1441年設永從縣，同時廢除福祿永從長官司，隸屬黎平府。
明嘉靖三十六年1577年，以古州長官司地分設三郎司，以曹滴洞長官司所轄的天甫十七寨分設三郎司土舍。至明末，黎平共設置有十四處長官司、一處三郎司和一處三郎司土舍。
1581年五開衛軍士胡國瑞發動兵變(史稱“五開衛兵變”“五譁六譁”：五開衛下轄六所頭目譁變，聯合天甫、銀賴等部落組成‘五司’譁變)，黎平皮林一帶發生農民起義，鄧子龍率兵平定了兵變，於1583年率兵鎮壓皮林農民起義。
明萬曆十年1582年黎平府改設黎平軍民總管府，兼治五開衛軍事，知府歸沅辰道節制。
明萬曆二十八年1600年，黎平軍民總管府復改為黎平府，隸屬湖廣行省，1603年復隸屬貴州。
清朝建立政權後，有的長官司因謀叛而被撤廢，後來清廷推出“改土歸流”政策，逐漸削弱長官司的權力。
順治十七年1660年，曹滴洞長官司長官謀叛被朝廷處死，廢除該司和三郎司土舍，由府經歷司直接管理。
康熙二十三年1684年，赤溪南洞、西山陽洞二處長官司長官也因謀叛被撤廢，分別以司治地隸錦屏、永從縣。
1725年，楚省的五開、銅鼓二衛改屬黎平府。
雍正五年1727年，為了加強對少數民族地區的統治和開發，清廷恢復對其餘十一處長官司各派駐流官吏目一員，稽查土司，與縣、州官同職銜，重其職守，以便就近彈壓。隨後逐步在司地設副長官分理，進而改土司為流官擔任。
清雍正五年1727年，由五開衛改設開泰縣，同時銅鼓衛改設錦屏縣，隸屬黎平府，改楚省靖州的天柱縣歸黎平府，府轄四縣(永從縣、開泰縣、錦屏縣、天柱縣)。
1730年，設古州廳同知(今貴州榕江)，屬黎平府。
世宗雍正十二年1733年，調天柱縣屬鎮遠府，府轄一廳三縣(古州廳、永從縣、開泰縣、錦屏縣)。
高宗乾隆三十五年1770年，置下江廳通判，隸黎平府，府轄二廳三縣(古州廳、下江廳、永從縣、開泰縣、錦屏縣)。
宣宗道光十二年1832年，裁錦屏縣入開泰縣，府轄二廳二縣(古州廳、下江廳、永從縣、開泰縣)。
清末，黎平的長官司全部消亡，取而代之是革除後由清王朝新設的政權機構。
民國二年1913年，原府、州、廳一律改為縣，廢府設黎平縣和洪州分縣(駐地今黎平水口)，開泰縣移治錦屏鄉縣丞駐地，改為錦屏縣，屬黔東道。
黎平縣，1935年為第十行政督察區專員駐地;1936年屬第八行政督察區，同年撤銷洪州分縣，併入黎平縣;1937年以後屬第二行政督察區。
1941年撤永從縣、下江縣，設從江縣，駐地丙梅，永從歸黎平，下江歸榕江。
黎平縣人民政府，1950年2月成立，屬獨山專區，1952年屬都勻專區，1956年劃歸黔東南苗族侗族自治州。
(2017年4月6日)
參考文獻：1.張永文《黎平置長官司史況》;2.《黎平縣誌》;3.《黎平地名由來與故事》。
注：1.土司——是中國封建社會管理邊疆的官職，元朝始置，用於封授給西北、西南地區的少數民族首領。“土司制度”是封建王朝統治階級用來解決西南少數民族地區的民族政策,其義在於羈縻勿絕,仍效仿唐代的“羈縻制度”。政治上鞏固其統治,經濟上讓原來的生產方式維持下去,滿足於徵收納貢。
2.太平興國(976年12月—984年11月)是北宋皇帝宋太宗趙光義的一個年號，在976—997年間使用了太平興國、雍熙、端拱、淳化、至道5個年號，他改年號為“太平興國”，表示要成就一番新的事業。
3.楊再思——於唐懿宗鹹通元年860年出生在五溪侗鄉，自少有勇，智謀韜略，14歲隨父楊居本守敘州，因功授敘州知事，守沅州(今芷江)，創建五溪十洞，設洞長，定洞制，眾尊楊再思為“五溪長史、十洞長史”。至昭宗初年(889)受朝廷捐詔討賊，分鎮滇黔，保境衛國，五代時期，原思、播州等州割地自立，不附朝廷，惟楊再思堅持奉唐正朔，改敘州為“誠州”意為誠心固守，使用唐昭宣帝“天佑”年號，使用唐規、唐款，在西南腹地創建忠於唐室的蕃鎮，以此功授，後唐賜封為誠州刺史，授江淮、湖廣都鈴轄，食邑一萬二千戶。斯時,梁、唐、晉、漢、周爭奪中原，無暇顧及邊郡，天下分裂，戰亂頻繁，生靈塗炭。然楊再思制下的誠州則得休養生息，社會安定，侗苗安居樂業，農牧發展，商業興旺。五代後周顯德元年954年，楊再思病逝於誠州湖耳(今錦屏銅鼓)葬於貴州黎平佳所長嶺崗。因楊再思團結各少數民族，順應朝廷治國安邦，功勳卓著，遺受於民，自宋禮祭，在之後的229年中，先後有9位皇帝嘉封他13次，為歷史之最。朝廷先後九次封侯、兩次封王、兩次封公。英惠侯、陰助侯、威遠侯、英濟侯2次、廣惠侯、靈祐侯、創遠英惠侯、英惠侯。直至晚清同治七年，朝廷仍欽定飛山廟祀典，例定州府大員主祭，藉以安撫百姓。(注：所謂“五溪”，是指沅水中上游的五大支流。《水經注》雲：“武陵有五溪，謂雄溪、滿溪、酉溪、潕溪、辰溪”。 根據《湖南通志地理志》載：潕水和辰水分別發源於貴州的大塘山和梵淨山，在黔城和辰溪縣城注入沅水;渠水發源於通道與廣西的分水坳，在託口注入沅水;巫水發源於城步巫山，在洪江注入沅水;酉水北源湖北宣恩，南源貴州松桃，在沅陵縣城注入沅水。因此，廣義上的五溪地區就是沅水中上游地區，以懷化為中心地帶，包括湘黔渝鄂等省市的周邊地區三十幾個縣市區;狹義上的五溪指黎平、錦屏、靖州、會同、通道一帶的十洞地區。)
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